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GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn)。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統(tǒng)測(cè)試需求。其二,信號(hào)精度極高,在模擬信號(hào)的幅度、頻率、相位等參數(shù)上,可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度,確保為測(cè)試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入。其三,具備靈活的信號(hào)配置能力,可根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景需求,自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù),模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境。GNSS 軌跡模擬器生成循環(huán)軌跡,適用于周期性運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景模擬。航空GNSS接收器
與其他設(shè)備協(xié)同工作解析:GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機(jī)協(xié)同工作,用于接收機(jī)的性能測(cè)試。模擬器輸出模擬信號(hào),接收機(jī)接收并處理信號(hào),通過(guò)對(duì)比接收機(jī)輸出的定位結(jié)果與模擬器預(yù)設(shè)的真實(shí)位置信息,評(píng)估接收機(jī)的定位精度、靈敏度等性能指標(biāo)。它還可與信號(hào)分析儀配合,對(duì)模擬器輸出信號(hào)進(jìn)行深入分析。信號(hào)分析儀能檢測(cè)信號(hào)的頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量等,幫助技術(shù)人員優(yōu)化模擬器的信號(hào)生成參數(shù),確保輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。在一些復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景中,模擬器還可與轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備協(xié)同,模擬接收機(jī)在不同姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),多方面測(cè)試接收機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的性能。北斗GPS發(fā)生器廠家GPS 模擬器模擬隧道內(nèi)信號(hào),測(cè)試定位設(shè)備適應(yīng)性。
GNSS 導(dǎo)航模擬器對(duì) GNSS 信號(hào)特性的模擬十分精確。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的偽隨機(jī)噪聲碼,確保每個(gè)衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致,從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別衛(wèi)星。在信號(hào)強(qiáng)度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度,范圍從強(qiáng)信號(hào)的 - 120dBm 左右到弱信號(hào)的 - 160dBm 以下,模擬不同環(huán)境下信號(hào)強(qiáng)度的變化。同時(shí),模擬器還能模擬信號(hào)的多普勒頻移,根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,精確調(diào)整信號(hào)頻率,真實(shí)反映動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下信號(hào)頻率的改變,為接收機(jī)的動(dòng)態(tài)定位性能測(cè)試提供保障。
提升 GNSS 模擬器精度是關(guān)鍵目標(biāo)。在硬件方面,采用更高精度的時(shí)鐘源,如氫原子鐘,其超高的時(shí)間穩(wěn)定性可降低信號(hào)時(shí)間同步誤差。優(yōu)化射頻電路設(shè)計(jì),選用低噪聲放大器、高精度濾波器等組件,減少信號(hào)傳輸過(guò)程中的噪聲干擾與失真。在軟件算法上,不斷改進(jìn)軌道預(yù)測(cè)模型,考慮更多的攝動(dòng)因素,如太陽(yáng)光壓攝動(dòng)、地球潮汐攝動(dòng)等,提高衛(wèi)星軌道模擬精度。對(duì)于誤差模擬算法,利用更精確的大氣模型,如全球電離層圖模型(GIM)、高精度對(duì)流層模型等,減小電離層和對(duì)流層延遲誤差模擬的偏差。此外,通過(guò)增加信號(hào)通道數(shù)量,模擬更多衛(wèi)星信號(hào),采用多頻點(diǎn)信號(hào)融合技術(shù),提升定位精度,為高精度應(yīng)用領(lǐng)域提供更可靠的測(cè)試環(huán)境。GNSS 模擬器模擬動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,測(cè)試接收機(jī)跟蹤性能。
豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn):GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型,用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況,通過(guò)設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動(dòng),像摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動(dòng)或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動(dòng),比如野生動(dòng)物的遷徙路徑、無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡,通過(guò)引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號(hào),滿足高精度定位需求。船載型GPS發(fā)生器供應(yīng)商
GNSS 發(fā)生器具備高精度時(shí)鐘,保障信號(hào)時(shí)間準(zhǔn)確性。航空GNSS接收器
信號(hào)生成基礎(chǔ):GNSS 信號(hào)模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號(hào)。它基于精確的數(shù)學(xué)算法,模擬衛(wèi)星在太空中的運(yùn)動(dòng)軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例,依據(jù)開(kāi)普勒定律等軌道力學(xué)知識(shí),計(jì)算出衛(wèi)星在不同時(shí)刻的精確位置。同時(shí),內(nèi)置高精度時(shí)鐘模型,模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號(hào)。通過(guò)這些復(fù)雜的運(yùn)算,得到每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列起始點(diǎn)。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨(dú)特 “指紋”,每個(gè)衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時(shí)鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合,利用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)生成較初的數(shù)字基帶信號(hào),為后續(xù)模擬真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)奠定基礎(chǔ)。航空GNSS接收器