尾端液壓缸到位動作延時：執(zhí)行尾端液壓缸動作，當(dāng)?shù)竭_(dá)對應(yīng)動作限位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動作延時：尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后，執(zhí)行相應(yīng)的動作達(dá)到設(shè)定的時間后，則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動作。裝內(nèi)圈液壓站開啟時間：進(jìn)行內(nèi)圈安裝時，內(nèi)圈支撐撐開的動作時間。確認(rèn)機(jī)頭未到達(dá)位置延時時間：自動運行過程中，當(dāng)焊接機(jī)頭執(zhí)行前進(jìn)前進(jìn)或者后退過程，達(dá)到設(shè)定的時間還未檢測到對應(yīng)位置的感應(yīng)器，則報警提示人工處理。主筋后退脫離感應(yīng)器延時：主筋定位測長完成后，進(jìn)行后退動作，當(dāng)檢測到脫離到位感應(yīng)器后，達(dá)到設(shè)定的時間則視為后退完成，繼續(xù)進(jìn)行后面的動作。升降到達(dá)帶料位等待延時：升降到達(dá)等待機(jī)頭取料位置后，達(dá)到設(shè)定的時間，則允許機(jī)頭取料。地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷

繞筋過程內(nèi)圈運轉(zhuǎn)而出筋未運轉(zhuǎn)異常報警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，中心軸伺服電機(jī)已經(jīng)運轉(zhuǎn)，但是出筋變頻器未運轉(zhuǎn)。導(dǎo)致報警原因：①、觸發(fā)變頻器啟動的中間繼電器異常或者控制信號線異常；②、變頻器報警或者變頻器本身異?；蛘咦冾l器主線路異常；③、系統(tǒng)和變頻器通訊異常；④、當(dāng)前運轉(zhuǎn)頻率設(shè)置為0。報警處理方法：第一步，先點擊復(fù)位按鈕，然后進(jìn)行手動動作，觀察走行電機(jī)是否運轉(zhuǎn)；第二步，確認(rèn)變頻器是否有報警，能否正常顯示；第二步，確認(rèn)啟動變頻器的中間繼電器是否異常。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷成都固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)報警：報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警；③、伺服電機(jī)未報警，由于信號線路導(dǎo)致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶缶幚矸椒ǎ捍藞缶话銥闄C(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動器是否有報警；第二步，觀察伺服電機(jī)運動機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動力線是否異常；第四步，排查完成后點擊復(fù)位按鈕解除報警，然后切到手動模式，手動運行伺服電機(jī)，測試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測試。

繞筋機(jī)和繞筋自動焊接設(shè)備，主要實現(xiàn)鋼筋籠繞筋的調(diào)直，纏繞和自動焊接。設(shè)備整體搭載在一個行走小車上，通過與回轉(zhuǎn)設(shè)備的配合實現(xiàn)繞筋的纏繞和自動焊接，焊接過程中無需人工參與。設(shè)備焊接過程全自動，并能適應(yīng)各種焊接工藝包括：大梅花焊、小梅花焊、滿焊、繞筋變距等需求。焊接完成后設(shè)備自動停止，并播報給工人，提示工人將鋼筋籠吊離，進(jìn)行下一次焊接。在繞筋調(diào)直纏繞系統(tǒng)上人工可以靈活的為每段鋼筋籠設(shè)置繞筋為單繞筋或者雙繞筋，系統(tǒng)將根據(jù)人工設(shè)置進(jìn)行自動匹配。并做相應(yīng)提示。成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

同步加工鋼筋籠根數(shù)：顯示同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根；根次、節(jié)次：顯示和設(shè)置當(dāng)前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次，修改需要一定的條件，當(dāng)無條件修改時，點擊會彈出提示彈窗（當(dāng)前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信息：顯示當(dāng)前加工的籠子編碼信息。同步加工統(tǒng)計編碼：點擊同步加工統(tǒng)計編碼按鈕進(jìn)入[籠子節(jié)數(shù)狀態(tài)參數(shù)]頁面（如下圖4-2-3所示），后面再做詳細(xì)講解。⑥當(dāng)前焊接主筋的基本信息：顯示當(dāng)前焊接主筋的一些基本信息。⑦當(dāng)前節(jié)次鋼筋籠的物料基本信息：顯示當(dāng)前節(jié)次鋼筋籠加工，需要的物料基本信息。布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，成都固特鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷

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此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個機(jī)頭一個控制器（共計6個機(jī)頭），總控一個控制器。總控和機(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。天津智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家直銷