四向穿梭車(chē)是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，又稱(chēng)RGV或四向車(chē)，可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無(wú)線(xiàn)遙控相連接，結(jié)合RFID、二維碼等識(shí)別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車(chē)存貨的原理是將四向穿梭車(chē)放置在托盤(pán)下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下，將穿梭車(chē)的升降平臺(tái)面朝上，將托盤(pán)單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤(pán)上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車(chē)貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，貨物的出入庫(kù)全部由貨架自主完成，無(wú)需人工操作，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。浙江冷鏈四向穿梭車(chē)解決方案

智世四向穿梭車(chē)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的導(dǎo)軌有要求嗎?智世四向穿梭車(chē)貨架是近幾年比較熱門(mén)的自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，許多企業(yè)客戶(hù)都開(kāi)始將自家倉(cāng)庫(kù)的傳統(tǒng)貨架升級(jí)成智世四向穿梭車(chē)貨架。智世四向穿梭車(chē)貨架是一種新型的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，這種貨架按照貨物的不同分為料箱式和托盤(pán)式。作為幾年來(lái)熱門(mén)的智能型密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，智世四向穿梭車(chē)貨架在醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域都有應(yīng)用。不同于傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架之間需要預(yù)留出叉車(chē)的作業(yè)通道，智世四向穿梭車(chē)貨架通過(guò)智世四向穿梭車(chē)進(jìn)行貨物的存取搬運(yùn)作業(yè)，四向車(chē)行駛的巷道就是存取貨物的托盤(pán)位，這使得智世四向穿梭車(chē)貨架設(shè)計(jì)更加緊湊，節(jié)省倉(cāng)庫(kù)更多存儲(chǔ)空間。上海高密度四向穿梭車(chē)供應(yīng)商推薦四向穿梭車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要，只有經(jīng)常對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng)，才能有效地降低車(chē)輛故障率。

智能四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)：1、在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單；2、存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車(chē)的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等；3、四向行駛，原地?fù)Q軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任一指定貨位；4、支持高密度立體庫(kù)，實(shí)現(xiàn)密集庫(kù)單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲(chǔ)方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)信息，通過(guò)WMS可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理功能，WCS可以調(diào)度倉(cāng)庫(kù)車(chē)輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化管理。

智世四向穿梭車(chē)還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長(zhǎng)寬比較大，或是出入庫(kù)效率較大、較小的倉(cāng)庫(kù)中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實(shí)現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計(jì)劃靈活調(diào)整，結(jié)合專(zhuān)門(mén)的換層提升機(jī)，可實(shí)現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車(chē)基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，當(dāng)其中某個(gè)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)可由其他車(chē)輛來(lái)完成作業(yè)。四向車(chē)的充電能方式也是自動(dòng)化的，它通過(guò)自我判斷，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過(guò)程序控制其閑時(shí)自動(dòng)充能以保障倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)效率。當(dāng)四向穿梭車(chē)在使用一年之后，可以將四向穿梭車(chē)放置在平臺(tái)上，取下電池。

四向穿梭車(chē)狹義的定義：四向穿梭車(chē)是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)，也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。智能四向穿梭車(chē)是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁。天津四向穿梭機(jī)器人方案

四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)是什么？浙江冷鏈四向穿梭車(chē)解決方案

智世四向穿梭車(chē)的注意事項(xiàng)：智世四向穿梭車(chē)行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會(huì)對(duì)其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時(shí)間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實(shí)際磨損情況進(jìn)行；對(duì)充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時(shí)充電器指示燈是否亮，充電時(shí)是否有明顯異常、線(xiàn)路接頭等熔化現(xiàn)象；對(duì)電池的例行檢查，包括外觀(guān)是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動(dòng)、熔化變形等情況；任何情況下，電池都需要遠(yuǎn)離熱源，禁止對(duì)電池以任何方式進(jìn)行加熱；任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池；電池需要保持在干燥通風(fēng)的地方，禁止在潮濕、高溫的地方存放；智世四向穿梭車(chē)不使用時(shí)需將電池取出，并且要求電池每個(gè)月都需要充電一次，可以不用完全充滿(mǎn)，正常情況下只需充1-2個(gè)小時(shí)即可。浙江冷鏈四向穿梭車(chē)解決方案