在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，有的會(huì)使用到堆垛機(jī)或穿梭車，這些都是屬于移動(dòng)設(shè)備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點(diǎn)和相同點(diǎn)的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點(diǎn)是什么呢？1、都是應(yīng)用在自動(dòng)化立中的可移動(dòng)設(shè)備。都是用來(lái)承載貨物行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)操作的設(shè)備。2、都可以在一個(gè)平面內(nèi)（在同一層），進(jìn)行前后左右四個(gè)方向的移動(dòng)。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)的。3、都無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)層，也就是說(shuō)不能自動(dòng)在不同高度的層面進(jìn)行轉(zhuǎn)換。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，又稱RGV或四向車，可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無(wú)線遙控相連接，結(jié)合RFID、二維碼等識(shí)別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下，將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。安徽箱式四向穿梭機(jī)器人貨架智世智能四向穿梭車維護(hù)成本低。

四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，它解決了普通穿梭車無(wú)法橫向移動(dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穿梭車在一個(gè)層面內(nèi)，可以由軌道，到達(dá)任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯菩差別，同時(shí)，在應(yīng)用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是通過(guò)遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行控制的，盡管在遙控中通過(guò)程序的編寫，可以以更簡(jiǎn)單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，但歸根結(jié)底，這種遙控控制還是屬于手動(dòng)控制的范疇。而四向穿梭車原則上一定應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。

四向穿梭車怎么選？省周轉(zhuǎn)庫(kù)/省區(qū)域庫(kù)：省周轉(zhuǎn)庫(kù)/省區(qū)域庫(kù)作為省級(jí)物流樞紐，承擔(dān)著全省常見配農(nóng)網(wǎng)物資的集儲(chǔ)集配職能，典型特征是作業(yè)效率要求高、存儲(chǔ)密度要求高、物資品種少、物資批量大。存儲(chǔ)物資主要有變壓器、JP柜、柱上負(fù)荷開關(guān)等設(shè)備類物資。適宜選擇重型四向穿梭車，配合大托盤進(jìn)行密集存儲(chǔ)。市縣終端庫(kù)/周轉(zhuǎn)點(diǎn)是電力倉(cāng)儲(chǔ)的中堅(jiān)力量，承擔(dān)常用配農(nóng)網(wǎng)物資的暫存職責(zé)，典型特征是倉(cāng)庫(kù)數(shù)量多、物資需求復(fù)雜、倉(cāng)庫(kù)大小不統(tǒng)一。主要存儲(chǔ)物資包括變壓器、隔離開關(guān)（瓦楞箱包裝）、金具（袋裝）等物資。適宜選擇通用四向穿梭車，配合普通托盤進(jìn)行密集存儲(chǔ)。四向智能穿梭車的優(yōu)勢(shì)是什么？

四向穿梭車是一款空間利用率高、配置靈活的智能四向搬運(yùn)機(jī)器人，它不但可以提高工作效率，而且還可為企業(yè)更有效的節(jié)省下不必要的人力成本，普遍運(yùn)用于各行業(yè)。隨著科技的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)已慢慢的朝著無(wú)人化、自動(dòng)化和智能化方向快速發(fā)展，用戶的需求量也隨之日益提升。四向穿梭車系統(tǒng)具有良好的可延性與適配性、擁有柔性揀選、快速部署、安全可靠、高密度存儲(chǔ)等特點(diǎn)。穿梭車可以多向行駛，不受空間限制，能夠?qū)崿F(xiàn)跨巷道、跨層運(yùn)輸貨物，作業(yè)方式靈活高效。料箱四向穿梭車可以承載幾十公斤的料箱貨物。與托盤四向穿梭車的結(jié)構(gòu)和控制方式基本相似，主要是在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和應(yīng)用場(chǎng)景中不同。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。上海智能四向穿梭機(jī)器人方案

四向穿梭車通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)，也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人加裝