在交流伺服系統(tǒng)中,電動機(jī)的類型有永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM),其中,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)堅固、制造簡單、價格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場合得到重視。交流伺服電動機(jī)可依據(jù)電動機(jī)運(yùn)行原理的不同,分為永磁同步電動機(jī)、永磁無刷直流電動機(jī)、感應(yīng)(或稱異步)電動機(jī)和磁阻同步電動機(jī)。這些電動機(jī)具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動機(jī),其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生,并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點是無刷,結(jié)構(gòu)堅固,造價低,免維護(hù),對環(huán)境要求低,其主磁通用激磁電流產(chǎn)生,很容易實現(xiàn)弱磁控制,高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4~5倍的額定轉(zhuǎn)速;缺點是需要激磁電流,內(nèi)功率因數(shù)低,效率較低,轉(zhuǎn)子散熱困難,要求較大的伺服驅(qū)動器容量,電動機(jī)的電磁關(guān)系復(fù)雜,要實現(xiàn)電動機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難,電動機(jī)非線性參數(shù)的變化影響控制精度,必須進(jìn)行參數(shù)在線辨識才能達(dá)到較好的控制效果。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,蘇州弗倫斯有培訓(xùn)支持?高淳區(qū)交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容
永磁同步交流伺服電動機(jī),氣隙磁場由稀土永磁體產(chǎn)生,轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實現(xiàn),轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動機(jī)簡單,并且能達(dá)到較高的控制精度;轉(zhuǎn)子無銅、鐵損耗,效率高,內(nèi)功率因數(shù)高,也具有無刷免維護(hù)的特點,體積和慣量小,快速性好;在控制上需要軸位置傳感器,以便識別氣隙磁場的位置;價格較感應(yīng)電動機(jī)貴。無刷直流伺服電動機(jī),其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動機(jī)相同,借助較簡單的位置傳感器(如霍耳磁敏開關(guān))的信號,控制電樞繞組的換向,控制**為簡單;由于每個繞組的換向都需要一套功率開關(guān)電路,電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相,相當(dāng)于只有三個換向片的直流電動機(jī),因此運(yùn)行時電動機(jī)的脈動轉(zhuǎn)矩大,造成速度的脈動,需要采用速度閉環(huán)才能運(yùn)行于較低轉(zhuǎn)速,該電動機(jī)的氣隙磁通為方波分布,可降低電動機(jī)制造成本。有時,將無刷直流伺服系統(tǒng)與同步交流伺服混為一談,外表上很難區(qū)分,實際上兩者的控制性能是有較大差別的。自動交流伺服系統(tǒng)使用方法使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng),蘇州弗倫斯技術(shù)優(yōu)勢是?
在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。
分析當(dāng)前國內(nèi)用戶的購買因素,占**位的是穩(wěn)定可靠性、價格和服務(wù)。這也說明國內(nèi)交流伺服市場還處在較低級的階段,對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠(yuǎn)來看,伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場份額和品牌影響力。國內(nèi)品牌競爭狀況國內(nèi)交流伺服市場當(dāng)前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當(dāng)時進(jìn)口(主要是日本富士和三肯)產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額,經(jīng)過10年的奮斗,國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場,在整個市場份額上與進(jìn)口產(chǎn)品二分天下,并涌現(xiàn)了利德華福、森蘭等一批有實力、也有技術(shù)的廠商,其中利德華福在大功率變頻器細(xì)分市場上取得***的**優(yōu)勢。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,能滿足個性需求嗎?
效率是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在實際應(yīng)用中需要重點考慮的因素之一,而電機(jī)類型對系統(tǒng)效率有著***影響。永磁同步電機(jī)在運(yùn)行過程中,由于轉(zhuǎn)子永磁體無需勵磁電流,減少了勵磁損耗,因此具有較高的效率。在弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于長時間連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備,如紡織機(jī)械時,永磁同步電機(jī)的高效率能夠有效降低能耗,為企業(yè)節(jié)省大量的電費支出。同時,其高效運(yùn)行還能減少電機(jī)發(fā)熱,延長電機(jī)和整個系統(tǒng)的使用壽命。感應(yīng)電機(jī)的效率相對較低,主要是因為其轉(zhuǎn)子需要通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出,這一過程中會產(chǎn)生較大的銅損和鐵損。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,蘇州弗倫斯關(guān)注細(xì)節(jié)嗎?江寧區(qū)交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸
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網(wǎng)絡(luò)化和模塊化隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化)已經(jīng)落伍,***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時評估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化)已經(jīng)落伍,***的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時評估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕?!じ叽緟^(qū)交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容
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