看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用情況:膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下,無(wú)法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場(chǎng),客戶通過(guò)簡(jiǎn)單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來(lái)運(yùn)動(dòng),能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點(diǎn)膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動(dòng),大幅度提升靈活度及用戶體驗(yàn)。為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人是新型工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)?昭通機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人廠家
復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒(méi)有多大的區(qū)別,但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷,便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場(chǎng)景之下,復(fù)合機(jī)器人在特定場(chǎng)景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù),又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作,因此,復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷,具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)上將更具優(yōu)勢(shì),激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢(shì)。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來(lái)看,為了保持其操作精度,其搭載的機(jī)械臂不宜過(guò)重也不宜過(guò)高、過(guò)大,在機(jī)械臂的搭配上,輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作,因而其更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂的職能。復(fù)合機(jī)器人包含了AGV和機(jī)械臂兩個(gè)主要模塊,這兩個(gè)模塊誰(shuí)才是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵,在挑選復(fù)合機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的企業(yè)時(shí)應(yīng)該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機(jī)械臂能力呢?從與工廠現(xiàn)場(chǎng)操作加工的應(yīng)用環(huán)境來(lái)看,有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵。當(dāng)然,從目前市場(chǎng)現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)來(lái)看,其出身多為AGV企業(yè),這也可以看出,AGV的應(yīng)用屬性與切入口更為突出。自貢自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商協(xié)作機(jī)器人如何與AI技術(shù)融合?
而在訂單爆滿的當(dāng)下,快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對(duì)此提出解決辦法如下:①眾班科技提供產(chǎn)線升級(jí)解決方案,來(lái)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。整體方案改造,無(wú)需對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大改,可快速部署,減少產(chǎn)線升級(jí)對(duì)生產(chǎn)工時(shí)的影響;②解決方案所用眾班科技移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人,靈活高效,可實(shí)現(xiàn)窄道布置與作業(yè),有效為客戶節(jié)約空間達(dá)20%以上,提高庫(kù)存效率;③眾班科技移動(dòng)解決方案可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)100%人工替代,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè),降低用工成本,解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問(wèn)題;④小車自主規(guī)劃路徑,可靠度極高;在MES系統(tǒng)調(diào)度下,可靠度達(dá),調(diào)度系統(tǒng)還可實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,動(dòng)態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū),讓客戶實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)量效率,作為調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃依據(jù)??傮w而言,眾班科技深入了解半導(dǎo)體企業(yè)痛點(diǎn),提供解決方案,可讓半導(dǎo)體生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)更高效。
傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來(lái)講,工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人,根據(jù)負(fù)載能力不同,售價(jià)區(qū)間在¥10w~¥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年,作為比較的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署(將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行)成本上,原因有兩個(gè):目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作,這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力,一般機(jī)器人可以做到),以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點(diǎn),除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外,還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置,以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來(lái)講,在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都設(shè)計(jì)這些固定的外界環(huán)境需要耗費(fèi)大量的資源,占用大片寶貴的車間面積以及長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。機(jī)器人的使用難度較高,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作,普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線,變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線,是一個(gè)系統(tǒng)工程,絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力。 工業(yè)機(jī)器人在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀?
本質(zhì)上講,協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同,只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同,一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣,這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò),不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分,很難單獨(dú)拿出來(lái),如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了,在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下,整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng),它代替的是單獨(dú)的人,二者之間可以互換,一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了,挪開找個(gè)人代替就好了,整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說(shuō)優(yōu)點(diǎn),既然協(xié)作機(jī)器人這么好,那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了?當(dāng)然不是,協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別,有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),但缺點(diǎn)也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一;為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能,協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人有何區(qū)別?自貢優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人多少錢
四川眾班科技有豐富的協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)。昭通機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人廠家
相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性,而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性,在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具,并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件,協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下,國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能,機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪,操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作,而無(wú)需使用手持式示教器,真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè),創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型,產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中,同時(shí),協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型,仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此,在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié),普遍打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合,形成可復(fù)制的工藝包,將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道。昭通機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人廠家
四川眾班科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建眾班科技產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。四川眾班科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。