陀螺儀的分類：按照原理，可以分為機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）、光電類陀螺儀（以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)），機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等；新型振動(dòng)陀螺儀：音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機(jī)電陀螺（MEMS）等；光電類陀螺儀（以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測(cè)量運(yùn)載體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)）；激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學(xué)陀螺等；機(jī)電式：高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡，容易受到加速度的影響；啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，且需要一定的預(yù)熱時(shí)間；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào)。陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息，用于船舶、飛機(jī)等的導(dǎo)航。貴州陀螺儀制造

類型：有不同類型的陀螺儀，包括：機(jī)械陀螺儀：使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來產(chǎn)生角動(dòng)量。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀：使用微型制造技術(shù)制作的微型陀螺儀。光纖陀螺儀（FOG）：使用光的干涉原理來測(cè)量角速度。精度和靈敏度：陀螺儀的精度和靈敏度對(duì)于測(cè)量小角速度和角度變化至關(guān)重要。高精度陀螺儀可用于要求極高穩(wěn)定性和精確度的應(yīng)用，如航天器導(dǎo)航。其他用途：除了上述用途外，陀螺儀還可用于：醫(yī)療：監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)和姿勢(shì)；工業(yè)自動(dòng)化：測(cè)量機(jī)器人臂和輸送帶的運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)捕捉：記錄運(yùn)動(dòng)員或舞者的動(dòng)作；陀螺儀，這個(gè)聽起來似乎與古老玩具“陀螺”有著千絲萬縷聯(lián)系的設(shè)備，在現(xiàn)代科技中扮演著舉足輕重的角色。陜西航姿儀行價(jià)陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動(dòng)等，研究人員致力于降低這些因素的影響。

研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。

垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機(jī)上應(yīng)用非常普遍，它可以精確測(cè)量飛機(jī)的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號(hào)，提供給計(jì)算機(jī)，較終在儀表上顯示。為了測(cè)量和輸出飛機(jī)的姿態(tài)信號(hào)， 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器，分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號(hào)。而為了減小縱向加速度誤差，垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門，在存在縱向加速度時(shí)切斷陀螺儀的俯仰修正；為了減小盤旋誤差，垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門，在盤旋傾斜時(shí)切斷陀螺儀的傾斜修正。陀螺儀的測(cè)量數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性和連續(xù)性，為動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。

陀螺儀的基本特性：定軸性、進(jìn)動(dòng)性.（1）定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。（2）進(jìn)動(dòng)性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性。陀螺儀可以用于航天器的姿態(tài)控制和軌道調(diào)整，提供準(zhǔn)確的航天數(shù)據(jù)。上海實(shí)時(shí)陀螺儀

陀螺儀在慣性導(dǎo)航儀中，可以用于測(cè)量飛行器的姿態(tài)、速度和位置，提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。貴州陀螺儀制造

氦-氖環(huán)形激光陀螺儀，相比傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)子陀螺儀，主要優(yōu)點(diǎn)是無機(jī)械轉(zhuǎn)子，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（少于20個(gè)部件），抗振動(dòng)性能好，啟動(dòng)快，可靠性高，數(shù)字輸出。此外，一些研究人員還提出用固態(tài)增益介質(zhì)替換氦-氖氣體，能夠使陀螺儀的工作壽命更長(zhǎng)、成本更低和制造更簡(jiǎn)單，這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀（固態(tài)RLG）。目前，基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用在航空和航海導(dǎo)航、戰(zhàn)略導(dǎo)彈的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域，成為主要的高性能陀螺儀之一。貴州陀螺儀制造