模擬測速電機的相關(guān)噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。上海旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商哪家比較好?哈爾濱專業(yè)增量式編碼器批量定制
康比利公司在全國設(shè)有多個銷售、服務(wù)為一體的分公司和辦事處;在美國、日本、新加坡、歐洲等發(fā)達國家及馬來西亞、巴基斯坦等發(fā)展中國家均有代理,使康比利的產(chǎn)品遠銷美國,俄羅斯、歐洲、美洲、中東、非洲等國家和地區(qū)。康比利所生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于:船舶行業(yè),工業(yè)裝備行業(yè),自動化裝備行業(yè),機械行業(yè),自動化行業(yè),發(fā)電機行業(yè),電焊機行業(yè),防爆行業(yè),風電行業(yè),冶金行業(yè),環(huán)保行業(yè)和新興的職能行業(yè)。康比利隨時為您提供理想的解決方案,我們期待和您共同發(fā)展。太原質(zhì)量編碼器廠家直銷旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于汽車電子系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向角度傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器等。
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
影響編碼器分辨率的因素一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率。編碼器能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和惡劣環(huán)境的考驗,具有較高的耐久性和可靠性。
上??当壤o您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。編碼器在醫(yī)療設(shè)備中也有應(yīng)用,如用于監(jiān)測手術(shù)機器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。哈爾濱專業(yè)增量式編碼器批量定制
編碼器廣泛應(yīng)用于電機、風機、機器人等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)。哈爾濱專業(yè)增量式編碼器批量定制
上??当壤o你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。哈爾濱專業(yè)增量式編碼器批量定制