影響編碼器分辨率的因素有哪些一個(gè)編碼器的分辨率依賴(lài)于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤(pán)模式(絕對(duì)值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。編碼器的工作原理你還不知道?上海原廠家編碼器廠家定制
康比利公司與你分享下編碼器常見(jiàn)故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。北京專(zhuān)業(yè)重載型編碼器直銷(xiāo)價(jià)格上海電梯編碼器使用注意事項(xiàng)。
霍爾效應(yīng)傳感器根據(jù)操作方式不一樣區(qū)分的話,可以分為如下幾種:1.雙極霍爾效應(yīng)傳感器:這是一種數(shù)字傳感器,使用正或負(fù)磁場(chǎng)進(jìn)行操作。磁鐵的正磁場(chǎng)或負(fù)磁場(chǎng)都會(huì)觸發(fā)傳感器。在這種配置中,使用雙極霍爾效應(yīng)傳感器的開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式與傳統(tǒng)的簧片開(kāi)關(guān)幾乎相同。但是,霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn),因此在惡劣的環(huán)境中更加耐用。2.單極霍爾效應(yīng)傳感器:與雙極型傳感器相比,此類(lèi)數(shù)字傳感器由磁體的一個(gè)極點(diǎn)(北極或南極)觸發(fā)。在開(kāi)關(guān)中使用單極霍爾效應(yīng)傳感器可以使設(shè)置更加具體,并且*在暴露于特定磁極時(shí)才使用3.直角和垂直角霍爾效應(yīng)傳感器:更高級(jí)的霍爾效應(yīng)傳感器專(zhuān)注于除極以外的磁場(chǎng)成分。例如,直角傳感器測(cè)量磁場(chǎng)的正弦和余弦測(cè)量值,而垂直角傳感器則分析與芯片平面平行(而不是垂直)的磁場(chǎng)分量。
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈***編碼器。上海編碼器型號(hào)齊全,歡迎咨詢!
juedui編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。增量式編碼器輸出脈沖信號(hào),用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度。哈爾濱編碼器直銷(xiāo)價(jià)格
編碼器在數(shù)控機(jī)床中用于實(shí)現(xiàn)精確的刀具定位和進(jìn)給控制。上海原廠家編碼器廠家定制
康比利生產(chǎn)的IP105型增量式光電編碼器具有堅(jiān)固可靠的外殼,壁厚薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運(yùn)行,這是保證編碼器工作運(yùn)行安全的可靠條件之一。兩端式油封設(shè)計(jì),即使安裝外殼拆卸也能達(dá)到IP63的防護(hù)等級(jí)。端子盒式的出線設(shè)計(jì)使封蓋被拆卸,也能有效防護(hù)粉塵、污垢或濕氣的破壞,保障電子元件和感應(yīng)元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設(shè)計(jì)可以確保長(zhǎng)期達(dá)到IP66的防護(hù)等級(jí),使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質(zhì)侵入。上海原廠家編碼器廠家定制