康比利為您介紹幾個編碼器干擾問題:1.由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題:編碼器信號跌落的頻率與電機轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關問題。解決問題:由于硬件的損傷,只能進行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換。南京專業(yè)增量式編碼器供應商
問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。杭州光電式編碼器哪個品牌好旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于機器人的關節(jié)控制,實現(xiàn)精確的運動控制。
康比利給您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號短路保護的編碼器,很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場的編碼器應由特定的工作電源**供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標示功耗的2倍以上);同時,選擇的編碼器應具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設計,已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時,需考慮信號對電源的短路保護(信號線對電源的正負極短接不會“燒”壞編碼器),就是說編碼器設計中已經(jīng)對信號的0V基準波動有了過濾或截斷設計。上海電梯編碼器怎么選?
juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較優(yōu)惠?武漢磁電式編碼器哪里買
編碼器在伺服電機控制系統(tǒng)中用于實現(xiàn)精確的位置和速度控制。南京專業(yè)增量式編碼器供應商
絕對值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別?1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數(shù)器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。4:絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個位置,不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響,終能顯示當前的位置。南京專業(yè)增量式編碼器供應商