伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈***編碼器。編碼器是一種設(shè)備或程序,用于將各種形式的信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式。天水質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器直銷價(jià)格
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器的主要區(qū)別:1、編碼器更精確采用的是脈沖計(jì)數(shù);旋轉(zhuǎn)變壓器就不是脈沖計(jì)數(shù),而是模擬量反饋。2、編碼器多是方波輸出的,旋轉(zhuǎn)變壓器是正余弦的,通過芯片解算出相位差。3、旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)速比較高,可以達(dá)到上萬轉(zhuǎn),編碼器就沒那么高了。4、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55℃到+155℃,編碼器是-10℃到+70℃。5、旋轉(zhuǎn)變壓器一般是增量的。兩者根本區(qū)別在于:數(shù)字信號(hào)和模擬正弦或余弦信號(hào)的的區(qū)別。北京原廠家編碼器哪個(gè)品牌好上海旋轉(zhuǎn)編碼器直銷價(jià)格多少?
編碼器長線傳輸高頻特性問題編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號(hào)長線傳輸高頻特性不良造成的問題。通過線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。問題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?;诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,從而減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴?/p>
康比利公司與你分享下編碼器常見故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。磁電編碼器則利用磁性編碼條和霍爾傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度和速度的測(cè)量。
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法:我們通??蓪⑿D(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接,“+”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度的傳感器。蘭州磁電式編碼器廠家價(jià)格
編碼器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中用于精確控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。天水質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器直銷價(jià)格
關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用編碼器:有網(wǎng)友來問,他的設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器,這種情況下一個(gè)如何選擇編碼器呢?康比利給您的建議:1.有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。2.如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。天水質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器直銷價(jià)格