若設定比較器周期值為T1PR,當啟動計數(shù)器計數(shù)時,計數(shù)寄存器T1CNT的值在每個周期由0增加至T1PR然后再減為0,如此循環(huán)。在每個周期中當出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時,則相應的PWM波就會發(fā)生電平轉換。每一個周期中,當T1CNT=0時會產(chǎn)生下溢中斷,當T1CNT=T1PR時會產(chǎn)生周期中斷。由此,當發(fā)生下溢中斷和周期中斷時我們分別進入中斷重新設置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉換的時間,通過改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對PWM波的相位差,如此便實現(xiàn)了移相。在試驗中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中斷和下溢中斷時改變T2CMPR的值來實現(xiàn)移相。目前只有電壓閉環(huán)反饋,接下來須引入電流閉環(huán)實現(xiàn) 對電路輸出電流的控制。武漢新能源汽車電壓傳感器服務電話
微分時間常數(shù)一般先取值為0,當系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候,可以跟設定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣,***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設定完成后,將參數(shù)代入程序內(nèi)部,根據(jù)實際實驗的數(shù)據(jù)進行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖,將系統(tǒng)設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值,利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的計算得到移相角,輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值,等待中斷然后循環(huán)進行PID的計算,實時調(diào)節(jié)輸出電壓。佛山大量程電壓傳感器單價通過參考電阻或傳感器產(chǎn)生的電壓被緩沖,然后給予放大器。
從持續(xù)時間的角度上分類,強磁場可以分為脈沖強磁場和穩(wěn)態(tài)強磁場。脈沖強磁場可以產(chǎn)生很高的磁場,能為一些科學實驗提供所需要的磁場環(huán)境。但磁場持續(xù)的時間短,且磁場的強度在短時刻內(nèi)是脈沖尖峰狀態(tài)。穩(wěn)態(tài)強磁場是持續(xù)時間相對較長的磁場,并且磁場的強度時保持相對穩(wěn)定的狀態(tài),但目前的技術條件場強無法做到很高,穩(wěn)態(tài)磁場強度的建設投資大、需求的電源容量大、冷卻系統(tǒng)大并且維護成本高。為了一些同時對磁場強度和穩(wěn)定度都有很高要求的科學實驗,我們就需要提供**度、高穩(wěn)定度的磁場環(huán)境,于是結合到上述兩種磁場產(chǎn)生的特點,科學家們提出了脈沖平頂磁場。這種磁場在滿足磁場強度高的條件下兼顧磁場的穩(wěn)定性。另外,脈沖平頂磁場可以降低測量的干擾,減小樣品產(chǎn)生的渦流。總之,脈沖平頂磁場間距脈沖磁場和穩(wěn)恒磁場的優(yōu)點,為一些特殊要求的實驗提供了研究的環(huán)境。
隨著現(xiàn)代實驗研究不斷的深入和科學的不斷發(fā)展,科學家對強磁場環(huán)境的要求也越來越高,從而對脈沖強磁場的建設也提出了更高的要求。在歐美以及日本等發(fā)達國家已經(jīng)較早建立了強磁場實驗室,主要有美國國家強磁場國家實驗室、法國國家強磁場實驗室、德國德累斯頓強磁場實驗室、荷蘭萊米根強磁場實驗室以及日本東京大學強磁場實驗室。我國強磁場領域起步較晚,近年來,華中科技大學脈沖強磁場中心開展了大量 關于脈沖強磁場的研究工作。在這兩個板之間保留著一個非導體。
首先滯后橋臂上開關管零電壓開通時,只有諧振電感提供換流的能量。諧振電感儲能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲能加上變壓器原邊寄生電容儲能,在實際當中, 變壓器的原邊匝數(shù)較少, 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時在滯后橋臂上開關管開通時,原邊電流近似為恒定,須在開關管觸發(fā)導通前諧振電容完成充放電?,F(xiàn)在死區(qū)時間取為1.2us,結合滯后橋臂上開關管工況,諧振電感不僅為諧振電容提供充放電的能量,還向電源反饋能量,故電流ip小于超前橋臂上開關管開通時對應的電流,計算可得:Ip(lag)==10.6μH。結合諧振電感的參數(shù)協(xié)調(diào)確定諧振電容的值為10μH。目前,傳感器的前列是耦合到帶電電壓的**小電容器。武漢新能源汽車電壓傳感器服務電話
電壓傳感器可以確定、監(jiān)測和測量電壓的供應。武漢新能源汽車電壓傳感器服務電話
諧振電感參數(shù)確定后即是實物的設計,同上一小節(jié)中高頻變壓器的設計類似,諧振電感的設計也是首先選擇磁芯,然后根據(jù)氣隙的大小計算繞組匝數(shù),根據(jù)流通的電流有效值確定線徑,***核算窗口的面積。如果上述驗證無誤即可進行繞制。為了實現(xiàn)移相全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上開關管的軟開關,必須根據(jù)直流變換器的開關管死區(qū)時間和開關頻率來確定全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上的諧振電容。前面已經(jīng)講過,超前橋臂和滯后橋臂上的開關管的零電壓開通條件是不同的,所以必須分開計算。武漢新能源汽車電壓傳感器服務電話