下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.測(cè)試工具：用于驗(yàn)證和測(cè)試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能，包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。黃浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具，通常包括以下幾個(gè)方面：建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì)。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件（BSW），如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。靜安區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈供應(yīng)AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具。

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有：GNU make：用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；

UTOSAR工具鏈的優(yōu)勢(shì)在于：集成化工具包：提供從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程工具，減少開發(fā)人員在不同工具間切換的時(shí)間。模塊化設(shè)計(jì)：每個(gè)工具都可以**使用，同時(shí)又能無縫集成到整個(gè)工具鏈中。高效配置：通過自動(dòng)化和智能化的配置工具，減少手動(dòng)配置的錯(cuò)誤，提高配置效率。豐富的插件支持：支持多種插件和擴(kuò)展功能，滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實(shí)例ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供各種用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù)。目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。

汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu)，這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發(fā)，再經(jīng)過某些自動(dòng)的配置過程組合成一個(gè)具體的項(xiàng)目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的，基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨(dú)立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲(chǔ)器管理)組成的。這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻。嘉定區(qū)常見AUTOSAR工具鏈價(jià)格

代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。黃浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

方法二 通過Crosstool腳本工具來實(shí)現(xiàn)一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說，當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤，建議讀者慎用此方法。黃浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

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