真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來(lái)，許多疾病可能會(huì)通過(guò)微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來(lái)。這類(lèi)醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來(lái)自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過(guò)沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過(guò)磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)會(huì)將球體拉向該方向。研究人員在實(shí)驗(yàn)室里的模擬血管中進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強(qiáng)大，可以逆流拖動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)關(guān)閉后，機(jī)器人只是隨著血液流動(dòng)，可能會(huì)讓科學(xué)家們精確地控制機(jī)器在身體的哪個(gè)部位移動(dòng)?！袄么艌?chǎng)，我們的微型機(jī)器人可以通過(guò)模擬的血管向上游游動(dòng)，由于強(qiáng)大的血流和密集的細(xì)胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的。”該研究的主要作者YunusAlapan說(shuō)?！澳壳暗奈⑿蜋C(jī)器人都無(wú)法承受這種血流。此外。

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   來(lái)自3D融合圖像的信息有助于將特定的狹窄或冠狀動(dòng)脈狹窄區(qū)域及其嚴(yán)重程度與可能的心臟組織和局部缺血相關(guān)聯(lián)（在這種情況下，心肌的某些部位無(wú)法獲得足夠的血液）。這可以用來(lái)幫助指導(dǎo)介入或外科血管重建手術(shù)，例如支架或搭橋手術(shù)，以改善心臟的血液供應(yīng)。馮·斯皮恰克（vonSpiczak）說(shuō)：“該技術(shù)可以使可能容易受益于血運(yùn)重建的患者和冠狀動(dòng)脈狹窄更容易，更準(zhǔn)確地識(shí)別?！薄安捎卯?dāng)今的臨床2D標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致我們的研究中出現(xiàn)了許多不確定的發(fā)現(xiàn)，而當(dāng)包含來(lái)自CT的血流估計(jì)信息和3D圖像融合的其他信息時(shí)，大多數(shù)這些不同的發(fā)現(xiàn)可以解決。”這項(xiàng)研究指出了融合方法在復(fù)雜情況下的作用，這些復(fù)雜情況在次測(cè)試中無(wú)法確定結(jié)果，例如，當(dāng)CT和MRI結(jié)果不一致或什至矛盾時(shí)。馮·斯皮卡克（vonSpiczak）表示，其實(shí)現(xiàn)的障礙包括更高的成本和復(fù)雜性，可以通過(guò)軟件的進(jìn)步緩解這些問(wèn)題。云南的協(xié)作機(jī)器人品牌北京協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；

    冠狀動(dòng)脈疾病是常見(jiàn)的心臟病類(lèi)型。在美國(guó)，約有1820萬(wàn)成年人患有冠狀動(dòng)脈疾病。CT和MRI是無(wú)創(chuàng)心臟成像和評(píng)估冠狀動(dòng)脈疾病的既定方法。CT對(duì)于冠狀動(dòng)脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關(guān)心肌血供的信息。盡管具有互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì)，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會(huì)分別進(jìn)行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢(shì)的能力。研究主要作者Jochenvon說(shuō)：“根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個(gè)3D圖像中的想法，該圖像可以以非?？焖俚叨葴?zhǔn)確的方式進(jìn)行解釋?！盨piczak醫(yī)學(xué)博士，瑞士蘇黎世大學(xué)醫(yī)院診斷與介入放射學(xué)研究所放射學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家。結(jié)合CT和MRI的現(xiàn)有方法存在局限性，因?yàn)樗鼈冴P(guān)注冠狀動(dòng)脈疾病許多方面的有限子集。vonSpiczakak博士及其同事通過(guò)開(kāi)發(fā)一種方法來(lái)克服這些限制，該方法可以在一幅3D圖像中描繪出CT和心臟MRI的所有可用信息。他們將他們的方法與17位因懷疑或已知冠狀動(dòng)脈疾病進(jìn)行了心臟CT和心臟MRI檢查的患者的常規(guī)2D讀數(shù)進(jìn)行了比較。常規(guī)的2D圖像讀取導(dǎo)致8例結(jié)果不確定。新方法幫助解決了其中六個(gè)案例的不同發(fā)現(xiàn)。

    如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面（請(qǐng)見(jiàn)下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無(wú)遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段。灰色點(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)，訓(xùn)練過(guò)程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話(huà)框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話(huà)框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)。 江蘇協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

 具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測(cè)和研究奠定基礎(chǔ)。，咨詢(xún)編輯GregFreiherr在“閱讀”專(zhuān)欄中討論了主題：人工智能可以幫助對(duì)抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來(lái)自ITN工作人員，由讀者提交，并與新聞稿，醫(yī)院和公共關(guān)系來(lái)源共享。該頁(yè)面將定期更新，包括新照片和有關(guān)該行業(yè)的新聞。甘肅協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；云南的協(xié)作機(jī)器人品牌

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    NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開(kāi)發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫(xiě)。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類(lèi)的手掌和拇指，進(jìn)行指壓和理療等操作。它專(zhuān)門(mén)從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述，它可以提供與專(zhuān)業(yè)按摩師幾乎沒(méi)有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。，它使用先進(jìn)的傳感器來(lái)測(cè)量肌腱和肌肉硬度，收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來(lái)尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)的恢復(fù)情況，分析患者的進(jìn)展并生成報(bào)告，使醫(yī)生能夠使用精確的數(shù)據(jù)來(lái)判斷患者的病情。目前，，輪流在兩張床位中不間斷地工作，它的工作量相當(dāng)于兩位人類(lèi)按摩師，比較大限度地提高了診所的服務(wù)效率。按摩機(jī)器人的前景AiTreat和NovaHealth的創(chuàng)始人阿爾伯特·張(AlbertZhang)表示，這項(xiàng)技術(shù)旨在解決醫(yī)療行業(yè)里勞動(dòng)力短缺和魚(yú)龍混雜等問(wèn)題，為市場(chǎng)帶來(lái)相對(duì)廉價(jià)的醫(yī)療保健方案，同時(shí)也能緩解老年人面臨的一些慢性疼痛問(wèn)題。張先生說(shuō)到，“，重要的是機(jī)器人不會(huì)像人類(lèi)按摩師那樣疲憊。

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