光學平臺廣泛應用于光學、電子、精密機械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領域，以及其他機械行業(yè)的精密試驗儀器、設備振動隔離的關鍵裝置中，其動態(tài)力學特性的好壞直接影響試驗結果的準確性和可靠性。儀器設備的微振動直接影響精密儀器設備的測量精度。隨著精密隔振要求的提升，需要不斷提高光學平臺的振動隔離技術。精密隔振系統(tǒng)設計需要考慮的環(huán)境微振動干擾是復雜的，包括：大型建筑物本身的擺動、地面或樓層間傳來的振動、電動儀器和設備的振動、各類機械振動、聲音引起的振動、外界街道交通引起的振動，甚至包括人員走動所引起的振動等。精密的光學實驗依賴于可靠的定位穩(wěn)定性，工作區(qū)域內及附近的振動會造成光學部件間的相對運動，從而產(chǎn)生不可接受的偏移，這些偏移會導致：采集的圖像模糊、光斑偏移造成無法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準等現(xiàn)象，所以光學平臺的選擇對于提升實驗精度，起著至關重要的作用。從結構上來看，光學平臺主要分為臺面和支架兩部分，所以光學平臺的隔振性能取決于臺面本身和支架的隔振性能，總體上說，光學平臺的隔振，通過三個方面來實現(xiàn)。通常來說，氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。江蘇光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；順義區(qū)光學測量儀器

直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現(xiàn)實手術指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為，內窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫(yī)生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。順義區(qū)光學測量儀器光學測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

   研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發(fā)展，遙感影像的種類不斷增加，從常規(guī)的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領域發(fā)揮著各自的作用。通常來講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時間的積累才可以獲得，而在長時間內同一場景可能會發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時間跨度大而導致的場景變化的問題，利用不同衛(wèi)星平臺所獲取的遙感影像進行組合，在不同時間周期對同一場景反復拍攝，可以在較短時間獲取大數(shù)據(jù)量的多重觀測遙感影像數(shù)據(jù)集。但是，相對于同源遙感影像而言，多源遙感影像不論是在幾何還是在輻射等方面的表現(xiàn)都有較大差別，從而導致多源遙感影像的應用依舊存在不少問題。傳統(tǒng)的多源遙感數(shù)據(jù)處理方法中，通常以高精度的參考數(shù)據(jù)（正射影像或激光雷達數(shù)據(jù)）作為輔助控制信息。

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復性的度量；它通常由重復測量的標準偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統(tǒng)的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差（FLE）。光學追蹤系統(tǒng)的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應用程序準確性包括許多錯誤源：光學追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如，相對于設備的工作空間中的測量位置）。新疆光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。光學測量技術與應用，咨詢位姿科技（上海）有限公司；順義區(qū)光學測量儀器

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 虛擬現(xiàn)實中用到的五種定位追蹤技術虛擬現(xiàn)實在仿真環(huán)境中當使用者進行位置移動時，計算機可以迅速進行復雜的運算，將精確的動態(tài)運動特征傳回，從而產(chǎn)生強大的臨場感、真實感。要實現(xiàn)該類應用，首先要讓計算機感知使用者在虛擬空間中所處的位置，包括距離和角度等，所以說位置追蹤技術是虛擬現(xiàn)實技術中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學式、電磁式和機械式四種技術專業(yè)方向，當然還有慣性和圖像提取的技術方式，同時，不依賴于傳感器而直接識別人體人體特征的運動捕捉技術也將很快進入實用，從技術角度來看，運動捕捉就是要測量、、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng))是利用不同的超聲波到達某一特定位置的相位差或是時間差來實現(xiàn)對目標物體的定位和的，但其會因超聲波的反射、輻射或空氣的流動造成誤差，另外，它的更新頻率較低，而且要求超聲發(fā)射器和超聲接收傳感器之間沒有阻擋。這些因素限制了超聲定位的精度、速度和其應用范圍。2、光學式位置追蹤系統(tǒng)(PST光學位置追蹤系統(tǒng))是通過對目標物體上特定光點的和監(jiān)視來完成運動定位和捕捉任務的。對于空間中的某一點，只要它能同時為兩攝像頭所見。順義區(qū)光學測量儀器

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