則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態(tài)信息，這些定位信息在實際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優(yōu)點就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點，它易受周圍電磁環(huán)境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋，所以可廣泛應用于醫(yī)療導航、生物力學、運動分析和飛行員頭盔定位等領(lǐng)域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)點，以及在虛擬現(xiàn)實和其它方面中的更加廣闊的應用前景，目前世界各國都十分重視。太原光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；貴州的光學定位儀器

    為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術(shù),提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術(shù)與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術(shù),實現(xiàn)目標識別和監(jiān)測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展,光學浮標技術(shù)取得了巨大進展并且越來越地應用在領(lǐng)域,可以為無人水下航行器對視界范圍內(nèi)的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩類,參數(shù)估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。海南光學定位醫(yī)用儀器光學定位系統(tǒng)價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹：一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務比較完備，而且，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至會完全沒有信號。所以在VR和精細的飛行器控制方面的應用非常有限。二、紅外光學定位應用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱。

    因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉(zhuǎn)向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學浮標聯(lián)合定位仿真場景圖光學浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目標進行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測量隨機誤差一定的條件下,影響光學定位的主要因素有光學對焦模糊(測量誤差°,光學對焦模糊為1~5倍目標長度)、無線自組織網(wǎng)絡時間誤差(廣播時間誤差s)、浮標自身定位誤差(2階原點距為20m),分別分析上述各因素對目標定位的影響,各因素的選取按照實際測量設備的性能選取。青海光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    如何選擇用于手術(shù)導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術(shù)導航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤：與光學追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中，通常采用光學追蹤，但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導腹腔鏡手術(shù)的EM和光學追蹤系統(tǒng)進行了比較，并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。

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    要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學浮標領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標定位與追蹤領(lǐng)域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。貴州的光學定位儀器