繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對國家產(chǎn)生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實現(xiàn)相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學(xué)激增。但是，對于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不前，因為選擇性外科手術(shù)和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機中做出調(diào)整，本期提供了幾篇關(guān)鍵文章，重點關(guān)注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場外成像公司如何在對抗COVID-19的過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。COVID-19對PACS市場的影響強調(diào)了對快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點，這有助于確保其在該行業(yè)的增長和可持續(xù)性。

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目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為 通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強現(xiàn)實手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設(shè)置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為0.51毫米，整個框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準確定位模擬 和遠端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。關(guān)鍵詞增強現(xiàn)實內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢指導(dǎo)經(jīng)直腸超聲校準 切除指導(dǎo)遼寧協(xié)作機器人遼寧協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應(yīng)用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和。

   未成熟、成熟、過熟）相關(guān)的VOC分子的每一個獨特組合進行分類。數(shù)據(jù)存儲在SD存儲卡內(nèi)部，并通過藍牙或USB傳輸?shù)接嬎銠C進行分析，從而實現(xiàn)嗅覺識別。該系統(tǒng)還配備有通風(fēng)機制，以恒定速率從周圍環(huán)境中吸入空氣。流動的空氣受到設(shè)定的濕度和溫度水平的影響，以確保測量結(jié)果的一致性。Stevan說，這個想法是在果園中部署幾個這樣的“鼻子”來創(chuàng)建一個傳感網(wǎng)絡(luò)。Photo:，與現(xiàn)有的成熟度傳感方法相比，該系統(tǒng)有幾個優(yōu)點，包括在線、在開放環(huán)境中進行實時連續(xù)分析，而且不需要直接處理果實。并且，這與文獻中的其他方法不同，那些通常都是在實驗室或倉庫、收獲后或儲存期間進行。6月4日發(fā)表在IEEE傳感器雜志上的一項研究描述了e-nose系統(tǒng)。雖然研究表明e-nose系統(tǒng)的準確率已經(jīng)高達98%以上，但研究人員仍在繼續(xù)研究其組件，特別是致力于改進工具的流量分析。目前，他們已經(jīng)申請了，正在探索商業(yè)化的前景。對于那些喜歡水果和品酒的人來說，還有另外一個好消息。Stevan說，在過去，他的團隊開發(fā)了一種類似的啤酒電子鼻，用于分析酒精含量和香氣?，F(xiàn)在他們正在研制一種葡萄酒的電子鼻，以及各種其他水果的電子鼻。天津協(xié)作機器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

   髖臼杯也必須按計劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴?fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計算機科學(xué)的進步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術(shù)前計劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過程中準確了解工具和植入物的位置和方向。手術(shù)機器人-機器人解決方案可以引導(dǎo)外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進行一些手術(shù)。浙江協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；湖北協(xié)作機器人醫(yī)用儀器

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    如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標物？當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段?；疑c表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標物，以便將所有標記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數(shù)量和物體上的實際標記點數(shù)量一致時。 東城區(qū)協(xié)作機器人醫(yī)用儀器