光學導航敏感器是光學導航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，針對不同的任務的需要，各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器，也是收集科學數(shù)據(jù)的圖像設備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務上***驗證了深空探測光學導航，“旅行者”（ Voyage***次利用光學導航來完成主要導航任務。在“伽利略”（Galileo）號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務上成功地應用了光學導航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI（ Muti-Spectral Imager）由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機和一個數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態(tài)，同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關(guān)鍵導航測量設備。天津光學追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；寧夏光學追蹤儀器

光學導航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定，而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎，進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常，***導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術(shù)隨著近距離的交會任務的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術(shù)在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應用前景。光學導航是借助于光學敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態(tài)的一門技術(shù)，由于其導航精度較無線電導航更高，故又成為光學精確導航。光學相對導航技術(shù)的研究工作開始于上世紀60年代的美國，旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導航信息。在此后的30多年間，空間探測和***活動對光電傳感器的需求口益迫切，美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發(fā)展了各種光電傳感器。西城區(qū)的光學追蹤儀器陜西光學追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；

光學被動消熱差設計實現(xiàn)了光學系統(tǒng)-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)的無熱化設計。對目標進行探測除了需要高性能的光學設計外，對目標的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對現(xiàn)有空基紅外系統(tǒng)對作用距離的影響因素考慮較少的問題，開展空寂紅外系統(tǒng)作用距離建模研究，構(gòu)建了綜合目標輻射特性、大氣溫度和紅外系統(tǒng)高度等因素的探測模型，在指導小目標探測系統(tǒng)設計方面具有一定的應用前景。與對空探測相比，采用航空光學成像的手段對海探測是近年來新興的熱點。論文[4]考慮了對海成像和海上目標識別的應用需求，建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數(shù)模型。與傳統(tǒng)的紅外強度成像相比，紅外偏振成像可以提供更多海面細節(jié)信息，目標與海面的偏振特性差異更加明顯，對比度更高。光學系統(tǒng)在制造過程中需要對光學元件的面型進行檢測。通常依靠干涉測量技術(shù)實現(xiàn)這一目的。論文[5]提出了一種針對傳統(tǒng)窗口傅里葉變換相位提取算法中選取小尺寸窗口線性相位誤差的改進方法，確定了可使線性相位誤差度達到比較大的比較好窗口尺寸選取原則，線性誤差程度得到了明顯提高。與單一波段的成像相比，光譜成像能夠獲得更豐富的景物信息，在應用中越來越受到重視。

 關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實時空間位置，為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設計了一個獨特的穿刺引導通道，配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線，可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加，使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難，必須和換能器陣列呈一直線，并且在穿刺通道的延伸線上，否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難，我們設計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）穿刺通道的裝置——埃恪鐳（Acculaser）腹腔鏡超聲光學定位導航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學定位導航裝置，一端是能夠插入穿刺通道棒狀物，另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率（）激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）后。海南光學追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

 這里的控制點是指能夠確定一個逆向反射標記物2三維空間坐標(世界坐標系中)位置，同時也能夠確定該逆向反射標記物2相對于感測裝置5的坐標位置。三維空間坐標位置指工具上逆向反射標記物2的三維坐標，相對于感測裝置5的坐標位置為逆向反射標記物2在感測裝置5中生成的圖像上的高斯光心位置。p3p問題可以轉(zhuǎn)化為一個四面體形狀的確定問題。已知條件為知道三個以上逆向反射標記物2在世界坐標系中的位置，以及在感測裝置5的相機投影坐標，求棱長邊的問題。通過余弦定理，再利用點云配準方法就可以得到感測裝置5的坐標系相對于世界坐標系的平移以及旋轉(zhuǎn)。確定了逆向反射標記物2的位置，可以基于逆向反射標記物2與**工具前列上的物體(例如，手術(shù)刀等)的位置之間的已知關(guān)系，來確定**工具前列的位置。以上結(jié)合附圖詳細描述了本公開的推薦實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復。重慶光學追蹤技術(shù)公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；福建的光學追蹤廠家

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在當今這個日益數(shù)字化的時代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”，同時也成為企業(yè)價值和競爭優(yōu)勢的源泉。其次，是無所不在的云計算能力。現(xiàn)如今，無論是誰，只要你有一張，你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內(nèi)不斷普及，并加速創(chuàng)新。第三個決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機器學習上的突破。如果說大數(shù)據(jù)是“新石油”，那么機器學習就是“新的內(nèi)燃機”，能從復雜的大數(shù)據(jù)中識別出規(guī)律并加以應用。所以說，人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來的，而是以上這些行業(yè)趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負責人沈向洋博士（HarryShum）曾把Al對我們生活的影響比喻成一場“看不見的**”。他認為人工智能將在越來越多的地方為人們提供便利，不論是個性化的搜索引擎服務還是新聞閱讀體驗，又或者是為用戶的銀行賬號或旅行計劃提供虛擬智能助手，甚至防止。這場人工智能**將比以前任何技術(shù)**都滲透得更加深入，卻不會那么具有破壞性。特別值得說明的是，AI將被有機地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務中，以增強它們的實力。舉一個簡單的例子，來說明AI是如何幫助我更有效地進行日常工作的。寧夏光學追蹤儀器