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而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說(shuō),可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到較佳測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤(pán)是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤(pán)中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒(méi)有精度也沒(méi)有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測(cè)量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量;它通常由重復(fù)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示,指的是隨機(jī)誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測(cè)量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差(FLE)。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語(yǔ)“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進(jìn)行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯(cuò)誤源:光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度(例如,相對(duì)于設(shè)備的工作空間中的測(cè)量位置)。重慶雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;江蘇雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
在當(dāng)今這個(gè)日益數(shù)字化的時(shí)代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”,同時(shí)也成為企業(yè)價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的源泉。其次,是無(wú)所不在的云計(jì)算能力?,F(xiàn)如今,無(wú)論是誰(shuí),只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國(guó)公司或才能擁有的計(jì)算能力。云計(jì)算正在全球范圍內(nèi)不斷普及,并加速創(chuàng)新。第三個(gè)決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機(jī)器學(xué)習(xí)上的突破。如果說(shuō)大數(shù)據(jù)是“新石油”,那么機(jī)器學(xué)習(xí)就是“新的內(nèi)燃機(jī)”,能從復(fù)雜的大數(shù)據(jù)中識(shí)別出規(guī)律并加以應(yīng)用。所以說(shuō),人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來(lái)的,而是以上這些行業(yè)趨勢(shì)所共同促成的。AI無(wú)處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負(fù)責(zé)人沈向洋博士(HarryShum)曾把Al對(duì)我們生活的影響比喻成一場(chǎng)“看不見(jiàn)的**”。他認(rèn)為人工智能將在越來(lái)越多的地方為人們提供便利,不論是個(gè)性化的搜索引擎服務(wù)還是新聞閱讀體驗(yàn),又或者是為用戶的銀行賬號(hào)或旅行計(jì)劃提供虛擬智能助手,甚至防止。這場(chǎng)人工智能**將比以前任何技術(shù)**都滲透得更加深入,卻不會(huì)那么具有破壞性。特別值得說(shuō)明的是,AI將被有機(jī)地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務(wù)中,以增強(qiáng)它們的實(shí)力。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,來(lái)說(shuō)明AI是如何幫助我更有效地進(jìn)行日常工作的。寧夏的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式天津雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
基準(zhǔn)技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)),基準(zhǔn)點(diǎn)的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛),標(biāo)記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量),標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì),標(biāo)記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤,術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性,外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng),固有追蹤精度高度取決于:相機(jī)的分辨率,基線(攝像機(jī)之間的距離),堅(jiān)固性(機(jī)械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過(guò)程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)精確測(cè)量了點(diǎn)的位置,因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過(guò)了精細(xì)調(diào)整。通常,CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤(pán)格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說(shuō)明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上,當(dāng)執(zhí)行在,期望的均方根(RMS)精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請(qǐng)注意,工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的([X,Y]和Z的誤差有所不同)。在整個(gè)工作空間中。
并對(duì)實(shí)際測(cè)量過(guò)程中的浮標(biāo)定位誤差、光學(xué)測(cè)量誤差、光學(xué)模糊效應(yīng)和測(cè)量時(shí)戳誤差進(jìn)行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學(xué)浮標(biāo)陣對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的定位精度指標(biāo)。1聯(lián)合定位數(shù)學(xué)模型按照系統(tǒng)可觀測(cè)性理論,單個(gè)光學(xué)浮標(biāo)依靠對(duì)目標(biāo)方位信息的持續(xù)觀測(cè)獲得目標(biāo)航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無(wú)法獲得目標(biāo)的全要素信息(即目標(biāo)初距D0、目標(biāo)速度Vm以及Cm)。為達(dá)到對(duì)目標(biāo)的全要素定位,至少需要2個(gè)光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合工作,利用雙浮標(biāo)分別測(cè)量目標(biāo)方位與浮標(biāo)之間的孔徑尺度特征,通過(guò)三角定位原理獲得目標(biāo)的概略位置。但在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到雙浮標(biāo)連線附近時(shí),由于測(cè)量方位一致,定位算法無(wú)法收斂,且在目標(biāo)發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時(shí)進(jìn)行機(jī)動(dòng)后,雙浮標(biāo)一般無(wú)法達(dá)到提供攻擊目標(biāo)指示的需求,因此需多個(gè)浮標(biāo)綜合使用以實(shí)現(xiàn)該戰(zhàn)術(shù)目的。以3光學(xué)浮標(biāo)為例說(shuō)明多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的滑窗非線性小二乘法數(shù)學(xué)原理,該原理可以擴(kuò)展為多浮標(biāo)應(yīng)用,卻不局限于3浮標(biāo),如圖1所示。圖1多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位示意圖2誤差模型方位測(cè)量誤差方位測(cè)量誤差包括兩部分,一部分由傳感器測(cè)量的隨機(jī)性引起,另一部分由光學(xué)設(shè)備提取目標(biāo)方位的模糊性引起。光學(xué)浮標(biāo)浮動(dòng)在海面上,內(nèi)部包含增穩(wěn)裝置。河北雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
光學(xué)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機(jī)械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無(wú)損檢測(cè)等領(lǐng)域,以及其他機(jī)械行業(yè)的精密試驗(yàn)儀器、設(shè)備振動(dòng)隔離的關(guān)鍵裝置中,其動(dòng)態(tài)力學(xué)特性的好壞直接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動(dòng)直接影響精密儀器設(shè)備的測(cè)量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學(xué)平臺(tái)的振動(dòng)隔離技術(shù)。精密隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的環(huán)境微振動(dòng)干擾是復(fù)雜的,包括:大型建筑物本身的擺動(dòng)、地面或樓層間傳來(lái)的振動(dòng)、電動(dòng)儀器和設(shè)備的振動(dòng)、各類機(jī)械振動(dòng)、聲音引起的振動(dòng)、外界街道交通引起的振動(dòng),甚至包括人員走動(dòng)所引起的振動(dòng)等。精密的光學(xué)實(shí)驗(yàn)依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動(dòng)會(huì)造成光學(xué)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生不可接受的偏移,這些偏移會(huì)導(dǎo)致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無(wú)法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)等現(xiàn)象,所以光學(xué)平臺(tái)的選擇對(duì)于提升實(shí)驗(yàn)精度,起著至關(guān)重要的作用。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,光學(xué)平臺(tái)主要分為臺(tái)面和支架兩部分,所以光學(xué)平臺(tái)的隔振性能取決于臺(tái)面本身和支架的隔振性能,總體上說(shuō),光學(xué)平臺(tái)的隔振,通過(guò)三個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常來(lái)說(shuō),氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;房山區(qū)的雙目紅外光學(xué)醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
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d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學(xué)遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過(guò)舉例方程和多普勒方程來(lái)來(lái)進(jìn)行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面:天線相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間延遲測(cè)量精度以及地表高程的精度。其中時(shí)間延遲測(cè)量精度受內(nèi)定標(biāo)時(shí)延、大氣時(shí)延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實(shí)際處理時(shí)采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入,這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時(shí)可以得到有效消除?;诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多,本文不再贅述。根據(jù)前文的分析,在多源遙感影像多重觀測(cè)的條件下,對(duì)衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進(jìn)行綜合考慮,針對(duì)像方補(bǔ)償參數(shù)和物方坐標(biāo)改正量進(jìn)行分別加權(quán)處理,建立起基于誤差特性分析的加權(quán)策略,如下所示:各個(gè)參量設(shè)置詳見(jiàn)原文。實(shí)驗(yàn)結(jié)果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像和三號(hào)多源SAR遙感影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證本文所提方法的高效性,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分布如下圖所示?,F(xiàn)有的研究表明,針對(duì)原始三號(hào)SAR遙感影像而言,在沒(méi)有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。江蘇雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話