休斯頓大學(xué)的工程師們正在努力使人類和機(jī)器的融合變得更容易一些。他們開發(fā)了一種易于制造的柔性電子貼片，當(dāng)貼在人身上時(shí)，可以將人的動(dòng)作和其他指令轉(zhuǎn)換給機(jī)器人，并接收機(jī)器人的溫度反饋。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯頓大學(xué)助理教授CunjiangYu的帶領(lǐng)下，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了晶體管、RRAM存儲(chǔ)單元、應(yīng)變傳感器、紫外線探測(cè)器、溫度傳感器和加熱器，所有這些都在低溫制造過程中使用相同的材料。他們把不同的設(shè)備集成到一個(gè)4微米厚的膠塑料貼片中。Images:CunjiangYuUniversityofHoustonengineersintegratedseveraltypesofindiumzincoxide-baseddevicesincluding[lefttoright]:RRAM,FET,UVsensor,temperaturesensor,andastrainsensor.一篇描述休斯頓研究人員工作的論文于發(fā)表在ScienceAdvances雜志上。研究人員將貼片放在志愿者的手背上，根據(jù)人體的手部運(yùn)動(dòng)對(duì)貼片的應(yīng)變傳感器所做的動(dòng)作，控制機(jī)器人的手，使其關(guān)閉或打開。更重要的是，他們能夠通過貼片的集成加熱器電路，將機(jī)器人手的溫度反饋給人類，從而關(guān)閉機(jī)器人控制回路。這些器件都是利用光刻技術(shù)制作的結(jié)構(gòu)，由50納米厚的金導(dǎo)體、氧化銦鋅（IZO）半導(dǎo)體、聚酰亞胺封裝和。

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    骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中，國(guó)內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞?；谖覈?guó)龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國(guó)家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購(gòu)政策的推動(dòng)下，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局。跨國(guó)企業(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的天智航是國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團(tuán)等多家上市公司近年來不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，也開始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國(guó)企業(yè)巨頭以收購(gòu)方式進(jìn)行賽道布局，國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等，不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚。

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    著國(guó)際工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域別、比較大規(guī)模的第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（下稱中國(guó)工博會(huì)），于9月17日至21日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行。每年的機(jī)器人展都是工博會(huì)的一大亮點(diǎn)，本屆機(jī)器人展達(dá)56000平米，集聚了150余家長(zhǎng)三角機(jī)器人企業(yè)攜帶技術(shù)和產(chǎn)品亮相，創(chuàng)歷史新高。有60余款新品在工博會(huì)機(jī)器人展全球、全國(guó)始發(fā)。本次博覽會(huì)上，優(yōu)傲機(jī)器人(UniversalRobots，以下簡(jiǎn)稱為UR)宣布推出全新UR16e，一款有效載荷高達(dá)16公斤的協(xié)作機(jī)器人。據(jù)優(yōu)傲官方介紹，UR16e擁有更高載荷，其半徑為900毫米，重復(fù)精度為+/。結(jié)合這些優(yōu)勢(shì)，UR16e非常適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動(dòng)化任務(wù)，如重型物料處理、重型零件搬運(yùn)和機(jī)床管理。優(yōu)傲機(jī)器人總裁JürgenvonHollen在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)接受記者采訪時(shí)表示：“在當(dāng)今不明朗的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來保持競(jìng)爭(zhēng)力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機(jī)器人。UR16e的問世大幅擴(kuò)展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域，為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動(dòng)力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務(wù)的解決方案?！睋?jù)優(yōu)傲負(fù)責(zé)人介紹，UR16e采用UR創(chuàng)新的e系列平臺(tái)開發(fā)，能為制造商帶來的優(yōu)勢(shì)、功能和價(jià)值，包括：快速部署，編程簡(jiǎn)單。

    主要分為有創(chuàng)和無創(chuàng)的腦機(jī)接口。有創(chuàng)的腦機(jī)接口需要通過手術(shù)向頭部植入電極來實(shí)現(xiàn)腦電信號(hào)的獲取。這樣做的好處就是可以直接從大腦皮層獲取信息，可以避免神經(jīng)信號(hào)因?yàn)檫h(yuǎn)距離傳輸而衰減，通過這種技術(shù)記錄到的信號(hào)具有極高的信噪比和良好的分辨率。目前已經(jīng)證實(shí)從腦植入電極感測(cè)到的信號(hào)來控制機(jī)器人設(shè)備的良好性能。但是問題也很明顯，首先就是植入手術(shù)過程中具有潛在的風(fēng)險(xiǎn)，其次，電極也很難精確的植入到對(duì)應(yīng)的腦區(qū)，隨著時(shí)間的推移，電極也會(huì)被組織覆蓋，這樣神經(jīng)信號(hào)就會(huì)大幅衰弱，需要重新植入。無創(chuàng)腦機(jī)接口則不需要手術(shù)，直接從人的頭皮表面記錄神經(jīng)信號(hào)，這種方式對(duì)人體損害小，而且相較于有創(chuàng)腦機(jī)接口，人類可以節(jié)省大量的訓(xùn)練時(shí)間。這種方式的問題也很明顯，由于是在腦外，獲得的神經(jīng)信號(hào)更容易受到噪聲的干擾，在強(qiáng)度上也遠(yuǎn)不如有創(chuàng)腦機(jī)接口。這是無創(chuàng)腦機(jī)接口急需解決的問題。新成果的重要價(jià)值這一次卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員正是在無創(chuàng)腦機(jī)接口領(lǐng)域獲得了突破性的進(jìn)展。通過使用新穎的傳感和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，研究人員的設(shè)備能夠訪問大腦深處的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手臂的高分辨率控制。通過無創(chuàng)神經(jīng)影像學(xué)和一種新穎的連續(xù)追蹤范式。

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    學(xué)生在日常生活中有無微笑、有無跟老師問好、有無主動(dòng)撿垃圾、隊(duì)列是否整齊等細(xì)節(jié)都會(huì)被AI捕捉，反饋到總控中心。根據(jù)“中國(guó)新聞周刊”的報(bào)道，一位上海某小學(xué)二年級(jí)學(xué)生的家長(zhǎng)何女士聽聞此消息后，立刻致電相關(guān)部門問詢，她認(rèn)為AI進(jìn)入小學(xué)，必須通知家長(zhǎng)，并且需要家長(zhǎng)的聯(lián)名同意，“這件事如果有一個(gè)家長(zhǎng)反對(duì)，學(xué)校就不該實(shí)施。”她認(rèn)為，“給學(xué)校裝AI，家長(zhǎng)必須簽字?！辈贿^，也有人表示支持，因?yàn)檫@樣可以預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生、降低校園霸凌、提高教學(xué)質(zhì)量。瑞典一所高中用人臉識(shí)別監(jiān)測(cè)學(xué)生出勤，被控違反隱私法挨罰15萬人臉識(shí)別走入教室并非中國(guó)獨(dú)有，近日，瑞典一所高中用人臉識(shí)別監(jiān)測(cè)學(xué)生出勤，被罰款20萬瑞典克朗。此案引發(fā)了關(guān)于在教育機(jī)構(gòu)中進(jìn)一步應(yīng)用AI技術(shù)問題的討論。位于瑞典北部城市Skellefte?的一家當(dāng)?shù)亟逃龣C(jī)構(gòu)被瑞典數(shù)據(jù)保護(hù)局處以20萬瑞典克朗（約合人民幣15萬元）的罰款，因?yàn)樵撔Ｍㄟ^面部識(shí)別技術(shù)來監(jiān)控高中生的出勤情況。在該校的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃中，一共在三周時(shí)間內(nèi)跟蹤監(jiān)測(cè)了22名學(xué)生的出勤情況，這些學(xué)生每次進(jìn)入教室時(shí)都會(huì)錄制面部信息。在這項(xiàng)測(cè)試任務(wù)進(jìn)行之前，確實(shí)獲得了學(xué)生自己以及他們父母的許可。但是，瑞典數(shù)據(jù)保護(hù)局（DPA）的結(jié)論是。

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    并以不同的角度向外膨脹——有些動(dòng)脈瘤在一系列類似電影的圖像中不過是一個(gè)光點(diǎn)?！皩ふ覄?dòng)脈瘤是放射科醫(yī)生費(fèi)力、關(guān)鍵的任務(wù)之一，”放射學(xué)副教授、該論文的聯(lián)合高級(jí)作者KristenYeom說，“考慮到復(fù)雜的神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu)所帶來的固有挑戰(zhàn)，以及遺漏動(dòng)脈瘤可能導(dǎo)致的致命后果，這促使我將計(jì)算機(jī)科學(xué)和視覺的進(jìn)步成果應(yīng)用于神經(jīng)成像?！盰eom將這個(gè)想法帶到了斯坦福機(jī)器學(xué)習(xí)小組運(yùn)行的AIforHealthcareBootcamp，該小組由計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授兼該論文的共同高級(jí)作者AndrewNg（吳恩達(dá)）領(lǐng)導(dǎo)。小組的挑戰(zhàn)是創(chuàng)建一種人工智能工具，可以準(zhǔn)確地處理這些大量的3D圖像并補(bǔ)充臨床診斷實(shí)踐。HeadXNet團(tuán)隊(duì)成員從左到右分別是：AndrewNg，KristenYeom，ChristopherChute，PranavRajpurkar和AllisonPark（圖片來源：LACicero）為了訓(xùn)練他們的算法，Yeom與Park和計(jì)算機(jī)科學(xué)研究生ChristopherChute合作，收集了611例頭部CT血管造影中檢測(cè)到的臨床意義顯著的動(dòng)脈瘤?！拔覀兪止?biāo)記了每一個(gè)體素——相當(dāng)于一個(gè)像素的3D圖像——是否屬于動(dòng)脈瘤的一部分，”Chute說，“建立訓(xùn)練數(shù)據(jù)是一項(xiàng)相當(dāng)艱巨的任務(wù)，數(shù)據(jù)量很大?！苯?jīng)過訓(xùn)練之后，算法確定掃描的每個(gè)體素是否存在動(dòng)脈瘤。

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