克服了嘈雜的腦電信號，從而改善了基于腦電圖的神經(jīng)解碼，并促進(jìn)了實(shí)時連續(xù)的2-D機(jī)器人設(shè)備控制。迄今為止，這項技術(shù)已經(jīng)在68名身體健全的人體受試者身上進(jìn)行了測試（每個受試者多10次），包括虛擬設(shè)備控制和機(jī)器人臂的控制，以便持續(xù)追蹤。同時，這項技術(shù)可直接適用于患者，團(tuán)隊計劃在不久的將來進(jìn)行臨床試驗(yàn)?？苹媒K將成為現(xiàn)實(shí)關(guān)注過《挑戰(zhàn)不可能》的朋友，可能記得一名特殊的漸凍癥患者——王甲。他正是使用了來自清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院神經(jīng)工程團(tuán)隊帶來的無創(chuàng)腦機(jī)接口才完成了不可能的挑戰(zhàn)。王甲由于患上“漸凍癥”，失去了幾乎所有運(yùn)動的機(jī)能，清華大學(xué)的神經(jīng)工程團(tuán)隊為王甲打造了一款無創(chuàng)腦機(jī)接口打字系統(tǒng)，通過對視覺神經(jīng)信號的解碼來完成打字的任務(wù)。這重新建立了王甲和這個世界的聯(lián)系。事實(shí)上，目前的腦機(jī)接口技術(shù)主要的目標(biāo)人群是像王甲一樣的殘疾人，為他們盡可能的恢復(fù)與這個世界的聯(lián)系。在未來，腦機(jī)接口技術(shù)也會走向普通大眾，擺脫各種操作面板、鼠標(biāo)、鍵盤，通過人的思維來直接控制計算機(jī)和機(jī)器，這肯定是腦機(jī)接口未來發(fā)展的方向。正如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系主任賀斌教授所說的：“這項技術(shù)有朝一日可能成為幫助每個人的普遍輔助技術(shù)，就像智能手機(jī)一樣。手術(shù)機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海|）有限公司；黑龍江的手術(shù)機(jī)器人廠家

    團(tuán)隊提出了符合腦科學(xué)基本規(guī)律的新型類腦計算架構(gòu)——異構(gòu)融合的天機(jī)類腦計算芯片架構(gòu)，可同時運(yùn)行計算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向的絕大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型?；谀X科學(xué)研究和電腦運(yùn)行模式的異同點(diǎn)，團(tuán)隊從電路設(shè)計到編碼再到信號處理，采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計方法。研發(fā)的天機(jī)架構(gòu)既支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還支持神經(jīng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)的眾多神經(jīng)回路網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的混合建模，可發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢。2015年，代“天機(jī)芯”問世“代芯片的體積約為110納米，只是個DEMO（小樣）。”論文共同作者、清華大學(xué)儀器科學(xué)與技術(shù)研究所副研究員裴京介紹，經(jīng)過不斷改進(jìn)設(shè)計，2017年團(tuán)隊研發(fā)了第二代“天機(jī)芯”芯片。第二代“天機(jī)芯”具有高速度、高性能、低功耗的特點(diǎn)，體積縮小至28納米。相比于當(dāng)前世界先進(jìn)的IBM的TrueNorth芯片，其功能更全、靈活性和擴(kuò)展性更好，密度提升20%，速度提高至少10倍，帶寬提高至少100倍。論文共同作者、清華大學(xué)博士鄧?yán)诟嬖V《中國科學(xué)報》，基于自主研發(fā)的天機(jī)芯片，團(tuán)隊還研制出代類腦計算軟件工具鏈，可支持從機(jī)器學(xué)習(xí)編程平臺到“天機(jī)芯”的自動映射和編譯。如果說芯片是機(jī)器的“大腦”，那么還需要一個充分發(fā)揮才智的“身體”。。

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 近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機(jī)器人的精細(xì)定位，可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快?！皺C(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個小時完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個小時之內(nèi)就可以完成?！蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說，通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹，目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。

    普京走路的樣子大家應(yīng)該都見過，大開大合，每一步都寫著霸氣，很有戰(zhàn)斗民族的特色。但是有一次普京走路卻讓人感覺好像和平常不一樣，步伐有點(diǎn)匆忙，頭也比平時要低一些，看上去似乎心事重重。原來這是普京的柔道啟蒙教練阿納托利·拉赫林的葬禮。參加完葬禮后，本該乘車離開的普京決定獨(dú)自在空曠的街上走一會，以排解心中的悲痛。不同的人走路姿勢不同，但是同一個人在不同的時候，走路姿勢也有變化。從普京的例子中似乎可以看出，一個人的情緒似乎可以從他走路的姿勢中看出端倪。來自北卡羅來納大學(xué)教堂山分校和馬里蘭大學(xué)的科學(xué)家們就開發(fā)了一個這樣的AI軟件，可以通過人走路姿勢來判斷他的情緒。AI通過走路識別一個人的情緒研究人員在文中指出，由于快樂、悲傷、憤怒和中性這四種情緒的特征更加離散，所以研究只設(shè)置了這四種分類，但是以后可以通過這四種情緒的組合來表示其他情緒。研究方法概述：首先，研究人員使用多個步態(tài)數(shù)據(jù)集來提取視頻幀中的情緒特征，這些情緒特征是根據(jù)心理學(xué)家的研究來進(jìn)行標(biāo)注的，包括體態(tài)特征和動作特征。同時，研究人員還通過LSTM網(wǎng)絡(luò)來提取深度特征。然后，研究人員將情緒特征和深度特征串聯(lián)起來，用一個隨機(jī)森林分類器。

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    以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學(xué)上公認(rèn)的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標(biāo)對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關(guān)研究，這些研究推動了分子生物學(xué)、遺傳學(xué)和神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大?。号c老鼠大腦（1億個神經(jīng)元）、章魚大腦（5億個神經(jīng)元）或人類大腦（1000億個神經(jīng)元）相比，果蠅大腦相對較?。ㄖ挥?0萬個神經(jīng)元）。這種優(yōu)勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個40納米的超薄切片，并且使用透射電子顯微鏡生成每個切片的圖像（由此產(chǎn)生了40萬億像素以上的果蠅大腦影像），然后將2D圖像排列對齊形成完整果蠅大腦的3D圖像。這項研究用到了數(shù)千塊谷歌CloudTPU和泛洪算法網(wǎng)絡(luò)（Flood-FillingNetwork，F(xiàn)NN），后者能夠自動跟蹤果蠅大腦中的每個神經(jīng)元。雖然該算法大體上運(yùn)行良好，但研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對齊效果不完美（連續(xù)切片中的圖像內(nèi)容不穩(wěn)定）或切片和成像過程存在問題導(dǎo)致多個連續(xù)切片缺失時，該算法的性能會下降。為了應(yīng)對這些問題。

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   這個平臺的關(guān)鍵是團(tuán)隊專有的操作軟件“SemanticControl”，正如語言學(xué)和哲學(xué)一樣，“語義”指的是意義本身，而意義是機(jī)器人做出哪怕是小決定的關(guān)鍵。Wilson說：“機(jī)器人可以掃描其環(huán)境并向我們提供（原始數(shù)據(jù)），但它不一定能識別周圍的物體及其含義?！边@就是人類智慧的來源。作為演示階段的一部分，SE4控制機(jī)器的人類操作員“annotates”機(jī)器人附近的每一個物體。通過給虛擬現(xiàn)實(shí)空間中的物體貼上有用信息的標(biāo)簽，比如哪些物體是建筑材料，哪些是巖石，操作者可以幫助機(jī)器人在建筑開始前了解其真實(shí)的三維環(huán)境。給機(jī)器人提供工具來應(yīng)對不斷變化的環(huán)境是讓人工智能真正的重要一步，但這只是第一步。Quinn說：“我們不會讓它做任何事情。“我們的機(jī)器人很擅長將一個物體從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，但它不知道整體計劃?！盬ilson補(bǔ)充說，將環(huán)境意識和原始機(jī)械力委托給不同的代理是混合人類機(jī)器人施工團(tuán)隊的比較好關(guān)系；它“讓人類做他們擅長的，而機(jī)器人做他們擅長的。黑龍江的手術(shù)機(jī)器人廠家