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天津手術(shù)機(jī)器人醫(yī)學(xué)儀器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-11

    休斯頓大學(xué)的工程師們正在努力使人類和機(jī)器的融合變得更容易一些。他們開發(fā)了一種易于制造的柔性電子貼片,當(dāng)貼在人身上時(shí),可以將人的動(dòng)作和其他指令轉(zhuǎn)換給機(jī)器人,并接收機(jī)器人的溫度反饋。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯頓大學(xué)助理教授CunjiangYu的帶領(lǐng)下,該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了晶體管、RRAM存儲(chǔ)單元、應(yīng)變傳感器、紫外線探測(cè)器、溫度傳感器和加熱器,所有這些都在低溫制造過程中使用相同的材料。他們把不同的設(shè)備集成到一個(gè)4微米厚的膠塑料貼片中。Images:CunjiangYuUniversityofHoustonengineersintegratedseveraltypesofindiumzincoxide-baseddevicesincluding[lefttoright]:RRAM,FET,UVsensor,temperaturesensor,andastrainsensor.一篇描述休斯頓研究人員工作的論文于發(fā)表在ScienceAdvances雜志上。研究人員將貼片放在志愿者的手背上,根據(jù)人體的手部運(yùn)動(dòng)對(duì)貼片的應(yīng)變傳感器所做的動(dòng)作,控制機(jī)器人的手,使其關(guān)閉或打開。更重要的是,他們能夠通過貼片的集成加熱器電路,將機(jī)器人手的溫度反饋給人類,從而關(guān)閉機(jī)器人控制回路。這些器件都是利用光刻技術(shù)制作的結(jié)構(gòu),由50納米厚的金導(dǎo)體、氧化銦鋅(IZO)半導(dǎo)體、聚酰亞胺封裝和。

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    普京走路的樣子大家應(yīng)該都見過,大開大合,每一步都寫著霸氣,很有戰(zhàn)斗民族的特色。但是有一次普京走路卻讓人感覺好像和平常不一樣,步伐有點(diǎn)匆忙,頭也比平時(shí)要低一些,看上去似乎心事重重。原來(lái)這是普京的柔道啟蒙教練阿納托利·拉赫林的葬禮。參加完葬禮后,本該乘車離開的普京決定獨(dú)自在空曠的街上走一會(huì),以排解心中的悲痛。不同的人走路姿勢(shì)不同,但是同一個(gè)人在不同的時(shí)候,走路姿勢(shì)也有變化。從普京的例子中似乎可以看出,一個(gè)人的情緒似乎可以從他走路的姿勢(shì)中看出端倪。來(lái)自北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校和馬里蘭大學(xué)的科學(xué)家們就開發(fā)了一個(gè)這樣的AI軟件,可以通過人走路姿勢(shì)來(lái)判斷他的情緒。AI通過走路識(shí)別一個(gè)人的情緒研究人員在文中指出,由于快樂、悲傷、憤怒和中性這四種情緒的特征更加離散,所以研究只設(shè)置了這四種分類,但是以后可以通過這四種情緒的組合來(lái)表示其他情緒。研究方法概述:首先,研究人員使用多個(gè)步態(tài)數(shù)據(jù)集來(lái)提取視頻幀中的情緒特征,這些情緒特征是根據(jù)心理學(xué)家的研究來(lái)進(jìn)行標(biāo)注的,包括體態(tài)特征和動(dòng)作特征。同時(shí),研究人員還通過LSTM網(wǎng)絡(luò)來(lái)提取深度特征。然后,研究人員將情緒特征和深度特征串聯(lián)起來(lái),用一個(gè)隨機(jī)森林分類器。


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  該算法測(cè)試了數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)組合,以高靈敏度和特異性預(yù)測(cè)正確的路徑。CompCyst的測(cè)試顯示,在所有三個(gè)病人組中都超過了醫(yī)生現(xiàn)在使用的護(hù)理標(biāo)準(zhǔn):測(cè)試正確地預(yù)測(cè)了60%本應(yīng)送回家的病人(與19%使用標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理),49%本應(yīng)接受監(jiān)測(cè)的病人(與34%),以及91%需要手術(shù)的患者(與89%相比)??偟膩?lái)說(shuō),研究人員估計(jì),如果用CompCyst來(lái)決定對(duì)這些患者的,60%到74%(取決于囊腫的類型)的患者將避免不必要的手術(shù)。霍普金斯大學(xué)路德維格中心的學(xué)教授和副主任BertVogelstein說(shuō),利用機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合臨床和遺傳特征是“未來(lái)的潮流,它不僅可以告訴臨床判斷胰腺囊腫,還可以告知許多其他疾病?!盫ogelstein和另外兩位合著者近共同成立了一家名為“ThriveEarlierDetection”的公司,該公司已授權(quán)Compsyc進(jìn)行商業(yè)開發(fā)。

    著國(guó)際工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域別、比較大規(guī)模的第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(下稱中國(guó)工博會(huì)),于9月17日至21日在國(guó)家會(huì)展中心(上海)舉行。每年的機(jī)器人展都是工博會(huì)的一大亮點(diǎn),本屆機(jī)器人展達(dá)56000平米,集聚了150余家長(zhǎng)三角機(jī)器人企業(yè)攜帶技術(shù)和產(chǎn)品亮相,創(chuàng)歷史新高。有60余款新品在工博會(huì)機(jī)器人展全球、全國(guó)始發(fā)。本次博覽會(huì)上,優(yōu)傲機(jī)器人(UniversalRobots,以下簡(jiǎn)稱為UR)宣布推出全新UR16e,一款有效載荷高達(dá)16公斤的協(xié)作機(jī)器人。據(jù)優(yōu)傲官方介紹,UR16e擁有更高載荷,其半徑為900毫米,重復(fù)精度為+/。結(jié)合這些優(yōu)勢(shì),UR16e非常適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動(dòng)化任務(wù),如重型物料處理、重型零件搬運(yùn)和機(jī)床管理。優(yōu)傲機(jī)器人總裁JürgenvonHollen在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)接受記者采訪時(shí)表示:“在當(dāng)今不明朗的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下,制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機(jī)器人。UR16e的問世大幅擴(kuò)展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域,為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動(dòng)力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務(wù)的解決方案?!睋?jù)優(yōu)傲負(fù)責(zé)人介紹,UR16e采用UR創(chuàng)新的e系列平臺(tái)開發(fā),能為制造商帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)、功能和價(jià)值,包括:快速部署,編程簡(jiǎn)單。


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    讓它知道該做什么是一門探索性很強(qiáng)的藝術(shù)。但是,在一個(gè)遙遠(yuǎn)的物體上操作,特別是在人類沒有親身經(jīng)歷過的情況下,會(huì)帶來(lái)挑戰(zhàn),只有與操作員進(jìn)行實(shí)時(shí)通信才能解決。問題是,在不可預(yù)知的環(huán)境中,即使是簡(jiǎn)單的任務(wù),也不僅需要操作員的指令,還需要不斷變化的環(huán)境的反饋。五年前,瑞典光纖網(wǎng)絡(luò)提供商(私有Ume?能源公用事業(yè)公司的一部分)利用虛擬現(xiàn)實(shí)熱潮推動(dòng)其高速連接,借助一個(gè)名為“與滯后生活:一個(gè)眼睛的生存”的病毒視頻裂谷實(shí)驗(yàn)?!耙曨l仍然在VR和游戲圈中流傳。在實(shí)驗(yàn)中,志愿者們戴上頭盔,用相機(jī)和周圍環(huán)境的音頻信號(hào)來(lái)代替他們實(shí)時(shí)的生物視覺和聲音。因此,志愿者們嘗試著完成日常任務(wù),比如打乒乓球、跳舞、做飯、在沙灘上散步,并有明顯的打鬧結(jié)果。在外軌道間隔,包括se4在火星上建造項(xiàng)目的夢(mèng)想,通信速度的限制因素不是人為的延遲,而是物理定律SE4在火星上建造項(xiàng)目的夢(mèng)想,通信速度的限制因素不是人為的延遲,而是物理定律。地球和火對(duì)位置的變化意味著行星之間的通訊即使是以光速進(jìn)行,也可能需要3到22分鐘。Along-distancerelationship想象一下,在沒有智能工人的幫助下。

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    近日,中國(guó)藥科大學(xué)在教室試點(diǎn)安裝人臉識(shí)別系統(tǒng),除了能自動(dòng)識(shí)別學(xué)生的出勤情況外,還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)學(xué)生課堂聽講情況的全程監(jiān)控。校方認(rèn)為這是在督促學(xué)習(xí),網(wǎng)友卻不買賬,你怎么看?上學(xué)時(shí)害怕老師的火眼金睛,現(xiàn)在人臉識(shí)別教室來(lái)了。近日,位于江蘇南京的中國(guó)藥科大學(xué)被推到了輿論風(fēng)口浪尖,原因就是在教室使用人臉識(shí)別系統(tǒng)。蹺課、玩手機(jī)都逃不過它的“法眼”,南京高校試水“人臉識(shí)別教室”據(jù)報(bào)道,中國(guó)藥科大學(xué)在兩間教室試點(diǎn)安裝的人臉識(shí)別系統(tǒng),除了能自動(dòng)識(shí)別學(xué)生的出勤情況外,還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)學(xué)生課堂聽講情況的全程監(jiān)控。學(xué)生是否認(rèn)真聽講、課堂上是否抬頭低頭、抬頭低頭了幾次、抬頭低頭了多長(zhǎng)時(shí)間、低頭是否在玩手機(jī)、是否閉眼打瞌睡……都逃不過這個(gè)人臉識(shí)別系統(tǒng)的“法眼”。中國(guó)藥科大學(xué)圖書與信息中心主任許建真表示:傳統(tǒng)點(diǎn)名浪費(fèi)時(shí)間、準(zhǔn)確率不高,但是有人臉識(shí)別就沒問題了。據(jù)悉,此舉是學(xué)校教務(wù)部門的要求,意在減少學(xué)生逃課、早退、花錢找人代課以及上課不認(rèn)真聽講等行為,提高學(xué)生到課率,嚴(yán)肅課堂紀(jì)律。然而,也有一些學(xué)生認(rèn)為這樣做會(huì)侵犯?jìng)€(gè)人隱私?!盀榱耍ǘ卮伲┠銓W(xué)習(xí),你還抱怨,請(qǐng)問你還是學(xué)生嗎?”對(duì)于教室安裝人臉識(shí)別系統(tǒng)侵犯學(xué)生隱私的說(shuō)法。

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