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寧夏的手術(shù)機(jī)器人

來源: 發(fā)布時間:2022-04-12

    這項(xiàng)突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo為題發(fā)表在一期的ScienceRobotics(文章末尾附全文下載鏈接)。靶向是一種與醫(yī)學(xué)本身一樣古老的做法,如給膝蓋的傷口貼創(chuàng)口貼、給骨折的胳膊固定石膏和給發(fā)癢的眼睛滴眼藥水,但是對于身體內(nèi)部的疾病我們并不容易觸及,只能依賴血液循環(huán)運(yùn)輸完成藥物的遞送,這種被動擴(kuò)散發(fā)的方式可能受到多重生物屏障的阻礙而導(dǎo)致有效劑量不足,同時有可能引發(fā)全身性的毒副作用,難以完成精細(xì)的藥物傳遞需求。微納機(jī)器人可在生物流體中進(jìn)行可控的自主運(yùn)動,被認(rèn)為是靶向藥物遞送的理想方案。但是,對于微納機(jī)器人的實(shí)際醫(yī)學(xué)應(yīng)用,如何讓微納機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在體內(nèi)實(shí)時成像和控制仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)。加州理工學(xué)院高偉教授團(tuán)隊(duì)與汪立宏教授研究團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合研究成果為微納米機(jī)器人生物醫(yī)療中體內(nèi)成像和控制的瓶頸提供了思路。研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于光聲斷層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)動物體內(nèi)實(shí)施成像并控制的微機(jī)器人系統(tǒng)。研究人員將微米機(jī)器人包裹于具有保護(hù)層的微膠囊內(nèi)以免于胃酸等流體的侵蝕,借助光聲斷層成像技術(shù),包裹在微膠囊內(nèi)的載藥微納機(jī)器人可在動物體內(nèi)的實(shí)時定位。


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    你知道八分之一的美國女性在她們的一生中會患上浸潤性乳腺嗎?據(jù)疾病控制和預(yù)防中心稱,這是女性常見的類型。IEEE會士KarenPanetta開發(fā)了一款人工智能工具,通過分析活檢圖像來區(qū)分乳腺細(xì)胞和非細(xì)胞。如果存在,人工智能技術(shù)也將決定的級別?!拔覀兪褂没诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)策略來自動處理復(fù)雜醫(yī)學(xué)圖像的檢測、分割和分類任務(wù),”Panetta解釋說?!芭c傳統(tǒng)方法相比,這些策略可以直接從原始輸入數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)和提取深層次的高級特征,并獲得更好的分類性能?!痹敿?xì)信息,請見deeplearningfordiagnosingcancer:工智能在乳腺中的應(yīng)用用于乳腺檢測的人工智能對于人手不足和人力資源有限的農(nóng)村醫(yī)院是有益的。Panetta透露,人工智能算法在幾乎所有方面都優(yōu)于人類**。Panetta認(rèn)為,更快、更準(zhǔn)確的診斷將節(jié)省時間,提高患者計(jì)劃的效率。Panetta說:“這不僅有助于加快患者的計(jì)劃,而且有助于防止診斷不足和過度,或診斷錯誤,從而可能漏掉對的檢測。這可能導(dǎo)致患者接受不必要或不適當(dāng)?shù)陌嘿F?!盤anetta和她的團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一種皮膚人工智能檢測儀,并正在開發(fā)一種類似的前列腺檢測儀。像Panetta這樣的新技術(shù)正著健康行業(yè)診斷的未來。 湖南手術(shù)機(jī)器人聯(lián)系地址河北手術(shù)機(jī)器人,可以咨詢位姿科技(上海|)有限公司;

    團(tuán)隊(duì)提出了符合腦科學(xué)基本規(guī)律的新型類腦計(jì)算架構(gòu)——異構(gòu)融合的天機(jī)類腦計(jì)算芯片架構(gòu),可同時運(yùn)行計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向的絕大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。基于腦科學(xué)研究和電腦運(yùn)行模式的異同點(diǎn),團(tuán)隊(duì)從電路設(shè)計(jì)到編碼再到信號處理,采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法。研發(fā)的天機(jī)架構(gòu)既支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),還支持神經(jīng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)的眾多神經(jīng)回路網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的混合建模,可發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢。2015年,代“天機(jī)芯”問世“代芯片的體積約為110納米,只是個DEMO(小樣)?!闭撐墓餐髡?、清華大學(xué)儀器科學(xué)與技術(shù)研究所副研究員裴京介紹,經(jīng)過不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),2017年團(tuán)隊(duì)研發(fā)了第二代“天機(jī)芯”芯片。第二代“天機(jī)芯”具有高速度、高性能、低功耗的特點(diǎn),體積縮小至28納米。相比于當(dāng)前世界先進(jìn)的IBM的TrueNorth芯片,其功能更全、靈活性和擴(kuò)展性更好,密度提升20%,速度提高至少10倍,帶寬提高至少100倍。論文共同作者、清華大學(xué)博士鄧?yán)诟嬖V《中國科學(xué)報(bào)》,基于自主研發(fā)的天機(jī)芯片,團(tuán)隊(duì)還研制出代類腦計(jì)算軟件工具鏈,可支持從機(jī)器學(xué)習(xí)編程平臺到“天機(jī)芯”的自動映射和編譯。如果說芯片是機(jī)器的“大腦”,那么還需要一個充分發(fā)揮才智的“身體”。。


    近日,清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條,它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動,并且重力之后運(yùn)動如初,特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×,薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的:一個熱塑層夾在鈀金電極之間,用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電(比較低可以為8V,通常約為60V)時,機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時,機(jī)器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機(jī)器人的移動步態(tài)據(jù)介紹,該機(jī)器人完成一個完整的步進(jìn)周期需要50ms,相當(dāng)于200Hz。這樣,在高頻的運(yùn)動步態(tài)下,機(jī)器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且,由于本身材料的優(yōu)勢,即使給它超過自身體重100萬倍的壓力,它也能在碾壓消失之后,恢復(fù)原來的運(yùn)動模式。除了在平地上高速移動,它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外,該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下,自如前行。經(jīng)對比。

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   我們需要開發(fā)一種新的損失函數(shù)來訓(xùn)練模型,告訴模型“幾乎正確”的預(yù)測比“根本不貼邊”的預(yù)測更好。之后,模型的表現(xiàn)與點(diǎn)預(yù)測模型基本相當(dāng),平均預(yù)測誤差為5厘米。但是,預(yù)測信息中包含了有關(guān)替代預(yù)測和模型確定性的更多信息。視頻中的藍(lán)云表示競技場中小鼠所在位置預(yù)測概率比較高的區(qū)域。藍(lán)色云競技場中小鼠所在的預(yù)測概率比較高的區(qū)域。紅點(diǎn)是小鼠的標(biāo)記位置預(yù)測未來行為:通過小鼠行為,人類行為的奧秘我們將這種不確定性概念編入預(yù)測模型中,然后研究:“我們可以通過讀取小鼠的思想,來預(yù)測其未來的位置嗎?新模型不會通過查看近的神經(jīng)元放電模式,詢問小鼠目前的位置,而是預(yù)測1秒,2秒或3秒后的位置。預(yù)測結(jié)果與基線相比仍然有很好的表現(xiàn)。我們分析的數(shù)據(jù)可以表示出小鼠的簡單行為:在盒子中移動。我們可以將數(shù)據(jù)劃分為兩種行為類別:“活躍”/移動,或固定/“靜止”。我們能夠以75%的平衡精度預(yù)測小鼠的當(dāng)前行為屬于哪一類,并且在2秒后仍然具有66%的準(zhǔn)確度。這表明我們的海馬神經(jīng)元模型不僅能夠編碼有關(guān)現(xiàn)在的位置信息,還對未來進(jìn)行某種程度的規(guī)劃。我們在Schnitzer實(shí)驗(yàn)室的合作者正在努力制作更復(fù)雜的行為數(shù)據(jù)集,以便我們應(yīng)用這些方法。江西手術(shù)機(jī)器人,可以咨詢位姿科技(上海|)有限公司;門頭溝區(qū)手術(shù)機(jī)器人聯(lián)系電話

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    許建真表示,學(xué)校之前已向公安部門和法務(wù)部門咨詢,由于教室屬于公開場所,因此不存在“侵犯隱私”的說法。除了教室,中國藥科大學(xué)在校門口、學(xué)生宿舍大門口、圖書館、實(shí)驗(yàn)樓等場所均安裝了人臉識別門禁。人臉識別教室引發(fā)微博網(wǎng)友熱議,大部分網(wǎng)友表示反對,認(rèn)為這侵犯了學(xué)生隱私,不過一些人表示支持。孩子的微笑都要被監(jiān)控?上海小學(xué)用AI評估學(xué)生上課在教室裝攝像頭并不是什么新鮮事,但教室采用人臉識別技術(shù)分析學(xué)生的上課情況還是近才開始的。上個月,上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬閔行薔薇小學(xué)將人臉識別帶入校園,通過智能課堂評價系統(tǒng)、智能環(huán)境分析與控制系統(tǒng)和智能教師培訓(xùn)系統(tǒng)這三套“AI+學(xué)校”系統(tǒng),對學(xué)生和教師進(jìn)行監(jiān)控。此舉同樣引發(fā)了不小的爭議。根據(jù)宣傳,進(jìn)入教室的這套“智能課堂評價系統(tǒng)”可以在真實(shí)課堂的樣本數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對師生行為與情感的自動檢測,通過智能算法分析,給出基于課堂表現(xiàn)的評價和改進(jìn)建議。針對學(xué)生,系統(tǒng)可自動檢測到學(xué)生舉手、站立、坐姿不端等行為,通過記錄分析形成對課堂效果的總體評價??梢哉f和南京高校使用的“人臉識別教室”有“異曲同工之妙”。據(jù)悉,使用了這套系統(tǒng)后。


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