技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公開的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng)，包括：逆向反射標(biāo)記物，用于附著在用戶操作的工具上；半透射鏡；點(diǎn)光源；感測(cè)裝置，所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物，由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述感測(cè)裝置；計(jì)算裝置，與所述感測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述感測(cè)裝置感測(cè)的光線計(jì)算所述逆向反射標(biāo)記物相對(duì)于所述感測(cè)裝置的位置?？蛇x地，所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個(gè)半徑不同的半球透鏡，在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層，以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物，并經(jīng)過所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標(biāo)記物?？蛇x地，所述點(diǎn)光源為單個(gè)led燈?？蛇x地，所述感測(cè)裝置和所述點(diǎn)光源分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)?？蛇x地，所述半透射鏡所在平面與所述感測(cè)裝置的受光面成45°角度?？蛇x地，所述感測(cè)裝置和所述逆向反射標(biāo)記物分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)?？蛇x地，所述感測(cè)裝置和所述逆向反射標(biāo)記物設(shè)置于所述半透射鏡的同側(cè)。可選地。廣東光學(xué)追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；海南的光學(xué)追蹤制作公司

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場(chǎng)景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過比較這兩個(gè)圖像，可以通過三角測(cè)量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測(cè)由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和（右）包含四個(gè)反射基準(zhǔn)點(diǎn)的被動(dòng)Navex標(biāo)記點(diǎn)。密云區(qū)光學(xué)追蹤儀器吉林光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；

單獨(dú)把每個(gè)零件從裝配圖中拆出，或者把某個(gè)零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標(biāo)菜單ICON，將六種類型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖用圖像形式形象地顯示出來，使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型，如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知，各個(gè)零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制，下面以光學(xué)系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學(xué)系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù)，利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡，然后循環(huán)操作取出第二組、第三組參數(shù)?，在距離前一透鏡d+t處繪制透鏡，直至整個(gè)透鏡系統(tǒng)繪制完畢。五、關(guān)鍵技術(shù)處理1.鏡筒壁厚和壓圈寬度鏡筒壁厚與它的直徑有關(guān)。螺紋退刀槽處的鏡筒壁厚一般是整個(gè)結(jié)構(gòu)中的薄之處。因此程序中以退刀槽處為壁厚基準(zhǔn)，各種直徑范圍的壁厚選擇由條件語句完成。在臺(tái)階式結(jié)構(gòu)中中間部分各處的壁厚都與退刀槽處的壁厚相等，而在直筒式結(jié)構(gòu)中中間部分的壁厚要比退刀槽處的壁厚大一些。

多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入醫(yī)治根據(jù)美國協(xié)會(huì)收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測(cè)到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動(dòng)活檢。如果活檢結(jié)果為陽性，則常見的醫(yī)治方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射醫(yī)治。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對(duì)比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射醫(yī)治的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認(rèn)為是一種有前途的替代方法，因?yàn)樗哂懈唧w積分辨率和出色的軟組織對(duì)比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)來解決手動(dòng)執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入醫(yī)治中，磁共振成像（MRI）機(jī)器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā)，具備多個(gè)自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計(jì)，該變速箱允許一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制多路自由度機(jī)器人系統(tǒng)。寧夏光學(xué)追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺等）。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨(dú)的追蹤單元?？芍苯娱_箱使用，無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù)，可測(cè)量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息，每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測(cè)量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測(cè)量目標(biāo)。對(duì)于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行追蹤的用戶，可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性，請(qǐng)與我們聯(lián)系。湖南光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司，位姿科技（上海）有限公司；豐臺(tái)區(qū)光學(xué)追蹤公司聯(lián)系方式

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更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導(dǎo)航、信息搜索或咨詢同事的時(shí)間。他們還打算在客戶服務(wù)中采用這種聊天機(jī)器人，從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。2018Al趨勢(shì)預(yù)測(cè)站在2018年的開端，我列出了以下四個(gè)我認(rèn)為會(huì)在未來12個(gè)月內(nèi)出現(xiàn)的人工智能趨勢(shì)：2018年，人工智能將開始大規(guī)模應(yīng)用：如前文中提到的日本汽車制造商一樣，越來越多的公司將看到AI的價(jià)值，因此人工智能的應(yīng)用將在2018年開始飆升。據(jù)IDC預(yù)測(cè)，到2020年，全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年，人工智能在亞太地區(qū)的投資預(yù)計(jì)將達(dá)到69億美元，增長73%（來源：CAGR）。無所不在的虛擬助手：我們將越來越多地看到對(duì)話式的人工智能機(jī)器人被應(yīng)用在消費(fèi)和商業(yè)場(chǎng)景中。據(jù)Gartner預(yù)測(cè)，人工智能將成為客戶服務(wù)的技術(shù)，到2020年，超過85%的客戶服務(wù)將在沒有人工客服的情況下由機(jī)器完成。普及大數(shù)據(jù)，助力商業(yè)決策：在數(shù)據(jù)比任何時(shí)候都重要的世界中，能夠從數(shù)據(jù)中提取更多有意義的商業(yè)洞察，并將其比較大幅度地賦予到相關(guān)員工身上顯得極為重要。人工智能將通過匯總來自員工和商業(yè)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)以及其他全球數(shù)據(jù)來完成這一使命。建立人工智能的信任基礎(chǔ)：未來。海南的光學(xué)追蹤制作公司

位姿科技（上海）有限公司一直專注于業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。，是一家數(shù)碼、電腦的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。