當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面（請(qǐng)見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)，請(qǐng)按“停止”按鈕。江蘇光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；山西的光學(xué)導(dǎo)航

PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真（汽車仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器）、手術(shù)導(dǎo)航、動(dòng)作捕捉、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元。可直接開箱使用，無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊(cè)。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享，只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法，如抖動(dòng)處理、有效屏蔽可見光環(huán)境干擾等，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面，具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。四川的光學(xué)導(dǎo)航品牌北京光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、成像、識(shí)別與測(cè)量等。與航天光學(xué)遙感相比，航空成像與測(cè)量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無法拍攝到地面圖像的條件下，航空器可以在云層以下飛行成像，彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比，光學(xué)成像與測(cè)量利用被動(dòng)接收的光輻射，隱蔽性更好，并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀的彩色圖像，可判讀性更佳。航空成像與測(cè)量技術(shù)無論從搭載平臺(tái)的角度還是體制機(jī)制的角度，都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測(cè)量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對(duì)光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束，而對(duì)成像距離、測(cè)量精度、溫度適應(yīng)能力等性能又提出的嚴(yán)苛的要求。解決航空飛行環(huán)境的強(qiáng)約束條件與高性能指標(biāo)的矛盾成為航空光電成像與測(cè)量技術(shù)的問題。在大氣中飛行時(shí)，光學(xué)載荷受到載機(jī)姿態(tài)晃動(dòng)、嚴(yán)重的震動(dòng)以及氣動(dòng)力（矩）的影響，視軸很難穩(wěn)定指向和成像目標(biāo)，降低觀測(cè)質(zhì)量；由于載機(jī)前向飛行或處于擴(kuò)大收容范圍的目的采用主動(dòng)掃描成像的工作方式會(huì)在成像過程中帶來像移的影響導(dǎo)致圖像模糊；航空器從地面升至高空的過程中。

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學(xué)測(cè)量的方法，通過測(cè)量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度（速度和距離），進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。狹義的相對(duì)導(dǎo)航指的是探測(cè)器相對(duì)位置的確定，而廣義的相對(duì)導(dǎo)航包括了探測(cè)器相對(duì)位置和姿態(tài)估計(jì)。相對(duì)導(dǎo)航是以測(cè)量探測(cè)器之間或者探測(cè)器與目標(biāo)體之間相對(duì)距離、方位信息為基礎(chǔ)，進(jìn)而確定出某一探測(cè)器相對(duì)于其他探測(cè)器或目標(biāo)體的位置、姿態(tài)信息。通常，導(dǎo)航給出的是探測(cè)器在某一慣性參考系下的坐標(biāo)、方位;而相對(duì)導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測(cè)器相對(duì)于非慣性系的位置坐標(biāo)。相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會(huì)任務(wù)的實(shí)施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊(duì)飛行、空中加油和探測(cè)器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學(xué)導(dǎo)航是借助于光學(xué)敏感器測(cè)量來確定航天器相對(duì)位置和姿態(tài)的一門技術(shù)，由于其導(dǎo)航精度較無線電導(dǎo)航更高，故又成為光學(xué)精確導(dǎo)航。光學(xué)相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究工作開始于上世紀(jì)60年代的美國(guó)，旨在為宇宙飛船交會(huì)對(duì)接提供精確的導(dǎo)航信息。在此后的30多年間，空間探測(cè)和***活動(dòng)對(duì)光電傳感器的需求口益迫切，美國(guó)、法國(guó)、日本、德國(guó)和加拿大等國(guó)先后發(fā)展了各種光電傳感器。天津光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型，就可以把整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個(gè)主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個(gè)光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動(dòng)設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。在設(shè)計(jì)程序時(shí)采用了模塊化設(shè)計(jì)，一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)某一特定的功能，各個(gè)模塊功能不重復(fù)，相互之間共享數(shù)據(jù)資源，存在調(diào)用關(guān)系。各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能和程序的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。在本設(shè)計(jì)中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是，編輯的下拉菜單區(qū)是POP6，名稱是BYSJ。圖4在用戶進(jìn)入到繪圖方式后，點(diǎn)取下拉菜單BYSJ將會(huì)看到如圖4所示的菜單。PartControl項(xiàng)主要用于完成設(shè)計(jì)之后分離各零件。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；海淀區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話

廣西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；山西的光學(xué)導(dǎo)航

要特別注意CS和C的差別，不同類型的camera和不同類型的Len連接時(shí)，要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國(guó)外很貴，一個(gè)約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評(píng)價(jià)主要參數(shù)有焦距，視場(chǎng)，物距，光圈，快門等。對(duì)于鏡頭完善的評(píng)價(jià)莫過于MTF（ModulationTransferFunction）。但是由于像差（標(biāo)定的原因），鏡頭的每個(gè)范圍都有一個(gè)MTF值。這些范圍指的是：（1）近軸部分，（2）離軸部分，（3）當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對(duì)稱畸變時(shí)，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個(gè)部分對(duì)于不同的輻射能量波長(zhǎng)范圍，都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評(píng)價(jià)成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo)，也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水冷掃描透鏡系列產(chǎn)品01功能介紹該系列場(chǎng)鏡常用在高功率激光焊接等應(yīng)用中，常與振鏡搭配使用；全石英（JGS1、康寧7890、賀列氏313等）設(shè)計(jì)，高功率鍍膜，鏡座上加循環(huán)水冷，溫飄小；適用于幾千瓦高功率激光器；02產(chǎn)品型號(hào)變倍擴(kuò)束鏡系列產(chǎn)品01功能介紹倍率連續(xù)可調(diào)，覆蓋波長(zhǎng)從紫外到紅外；可配合4軸、5軸光學(xué)調(diào)整架使用，操作方便；02產(chǎn)品型號(hào)光學(xué)快速打樣光研科技南京有限公司提供、一體化的客戶解決方案。短只需兩周，就可以把您的光學(xué)設(shè)計(jì)和圖紙變成一個(gè)產(chǎn)品（視物料供應(yīng)情況而定）。山西的光學(xué)導(dǎo)航

位姿科技（上海）有限公司一直專注于業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。，是一家數(shù)碼、電腦的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。