機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學(xué)的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，Actin可以應(yīng)用于多種機器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機器人。也可以應(yīng)用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。Actin的能力包括:·動態(tài)模擬任何臺數(shù)的機器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關(guān)節(jié)·視覺演示機器人·控制系統(tǒng)的表達(dá)用可擴(kuò)展標(biāo)記語言。甘肅光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；門頭溝區(qū)光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)用儀器

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學(xué)計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤：與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)追蹤，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。西城區(qū)光學(xué)導(dǎo)航儀器四川光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

也帶來了在人工智能芯片、GPU數(shù)據(jù)庫、人工智能DevOps工具以及能夠在企業(yè)中部署數(shù)據(jù)科學(xué)和機器學(xué)習(xí)的平臺上的巨大機遇，以及大量資金。2)機器學(xué)習(xí)和人工智能在人工智能研究領(lǐng)域，這無疑是瘋狂的一年，從AlphaZero的威力到新技術(shù)發(fā)布的驚人速度——生成對抗網(wǎng)絡(luò)的新形式，替代型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，GeoffHinton的新膠囊網(wǎng)絡(luò)。像NIPS這樣的人工智能會議已經(jīng)吸引了8000人，每天都有成千上萬的學(xué)術(shù)論文提交。與此同時，對AGI的追求仍然難以捉摸，這也許是值得謝天謝地的事兒。目前人們對人工智能的興奮和恐懼，大部分源于2012年以來令人印象深刻的深度學(xué)習(xí)表現(xiàn)，但在人工智能研究領(lǐng)域中，有一種情緒在人們中日益彌漫開來：“接下來怎么辦?”因為有些人質(zhì)疑深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)(反向傳播)，而其他一些人希望能夠超越他們所認(rèn)為的“蠻力”方法(大量數(shù)據(jù)、大量算力)，或許更傾向于采用更多基于神經(jīng)科學(xué)的方法。在人工智能研究領(lǐng)域，許多人非但不擔(dān)心機器人主宰世界，反而擔(dān)心，該領(lǐng)域持續(xù)的過度可能終會讓人失望，并導(dǎo)致另一個人工智能核冬天的到來。然而，在人工智能研究之外，我們正處于一波深度學(xué)習(xí)在現(xiàn)實世界中的部署和應(yīng)用浪潮的開端。

有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因，需要直角轉(zhuǎn)折（特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會單獨介紹）。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例，圖17a是目前市場上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折，籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接，精度不高；當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時候，長度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實現(xiàn)，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折，不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整，一般還是建議在平臺螺紋孔的位置，因為是25的倍數(shù)，便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘，這個件看似簡單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎(chǔ)件，會通過實例介紹它的應(yīng)用價值。圖17（a）籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折，（b）多軸籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折4、不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用一般情況下，搭建的光學(xué)系統(tǒng)，為了滿足設(shè)計需求，會混合使用各種尺寸的光學(xué)元件。為了滿足各種尺寸光學(xué)元件的安裝使用，索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結(jié)構(gòu)，如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)用結(jié)構(gòu)而多軸籠式結(jié)構(gòu)，可以將不同尺寸的光學(xué)元件集成混用。吉林光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

全自動焦距儀產(chǎn)品特點：●測量精度高●實時在線測量●操作簡單●測試報告打印產(chǎn)品應(yīng)用：●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點：●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點：●大視場●雙軸同時測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計算結(jié)果快速實時顯示產(chǎn)品應(yīng)用：●光學(xué)微小角度測試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測及調(diào)?！窬苻D(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動檢測數(shù)字偏心儀產(chǎn)品特點●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實時在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量產(chǎn)品應(yīng)用●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組膠合●鏡頭裝調(diào)以上的幾種光學(xué)測量儀器很受廣大用戶的歡迎，如果您對這些儀器有興趣，可以通過下面的聯(lián)系方式咨詢或者購買！山西光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；朝陽區(qū)光學(xué)導(dǎo)航多少錢

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如果說人類的歷史進(jìn)步教會了我們什么的話，那就是真正的階段性進(jìn)展都不是來源于單一的技術(shù)突破，而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年，始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機械工具的開發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣，20世紀(jì)70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)在，邁入2018年的我們也正處于一場新**的風(fēng)口浪尖。這場**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項公共服務(wù)。沒錯，這場**就是屬于人工智能的**。我相信，2018年，人工智能將開始成為主流，并無處不在地影響我們的生活，為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實已經(jīng)有65年的歷史了人工智能其實并不是一個新概念。事實上，早在1950年，計算機先驅(qū)艾倫·圖靈就提出過一個的問題：“機器也能思考嗎？”但直到6年后的1956年，“人工智能”這個詞才被使用。到，經(jīng)歷了將近70年的努力和探索，人類終于把AI從一個概念發(fā)展到能真正進(jìn)入大家生活的技術(shù)現(xiàn)實。當(dāng)下，有三種創(chuàng)新趨勢正在積極推動人工智能的加速發(fā)展和應(yīng)用：首先是大數(shù)據(jù)。式增長的移動互聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備以及物聯(lián)網(wǎng)無時無刻不在為世界生成新的數(shù)據(jù)。門頭溝區(qū)光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)用儀器

位姿科技（上海）有限公司擁有業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。公司深耕光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。