近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運動如初，特性神似‘小強’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機器人是由什么制成的：一個熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時，機器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時，機器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機器人的移動步態(tài)據(jù)介紹，該機器人完成一個完整的步進周期需要50ms，相當(dāng)于200Hz。這樣，在高頻的運動步態(tài)下，機器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且，由于本身材料的優(yōu)勢，即使給它超過自身體重100萬倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來的運動模式。除了在平地上高速移動，它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外，該機器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。經(jīng)對比。

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    北京時間6月8日，斯坦福大學(xué)官網(wǎng)發(fā)布了吳恩達團隊的一項成果：放射科醫(yī)師借助人工智能算法改進了腦動脈瘤的診斷——腦動脈瘤是大腦血管中的隆起物，可能會滲漏或破裂，可能導(dǎo)致中風(fēng)、腦損傷或死亡。這項成果發(fā)表在了JAMANetworkOpen上。斯坦福大學(xué)統(tǒng)計學(xué)研究生、該論文的聯(lián)合作者AllisonPark說，“人們對機器學(xué)習(xí)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的實際作用有很多擔(dān)憂。這項研究顯示了人類如何在人工智能工具的幫助下參與診斷過程?！睋?jù)了解，該工具圍繞一種名為HeadXNet的算法構(gòu)建，可以提高臨床醫(yī)生正確識別動脈瘤的能力，其水平相當(dāng)于在包含動脈瘤的100次掃描中發(fā)現(xiàn)另外六個動脈瘤，除此之外，它還能提高臨床口譯醫(yī)生的共識。在腦部掃描中，HeadXNet使用透明的紅色高光指示動脈瘤的位置。（圖片來源：AllisonPark）雖然HeadXNet在這些實驗中取得的成功很有價值，但研究團隊提醒說，需要進一步調(diào)查，以便在實際臨床部署之前評估AI工具的魯棒性，因為不同醫(yī)院擁有不同的設(shè)備硬件和成像協(xié)議，研究人員計劃通過多中心合作解決這些問題。醫(yī)師在AI幫助下降低了漏診率對腦部掃描結(jié)果進行梳理、尋找動脈瘤意味著要瀏覽數(shù)百幅圖像。動脈瘤有多種大小和形狀。

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    主要分為有創(chuàng)和無創(chuàng)的腦機接口。有創(chuàng)的腦機接口需要通過手術(shù)向頭部植入電極來實現(xiàn)腦電信號的獲取。這樣做的好處就是可以直接從大腦皮層獲取信息，可以避免神經(jīng)信號因為遠距離傳輸而衰減，通過這種技術(shù)記錄到的信號具有極高的信噪比和良好的分辨率。目前已經(jīng)證實從腦植入電極感測到的信號來控制機器人設(shè)備的良好性能。但是問題也很明顯，首先就是植入手術(shù)過程中具有潛在的風(fēng)險，其次，電極也很難精確的植入到對應(yīng)的腦區(qū)，隨著時間的推移，電極也會被組織覆蓋，這樣神經(jīng)信號就會大幅衰弱，需要重新植入。無創(chuàng)腦機接口則不需要手術(shù)，直接從人的頭皮表面記錄神經(jīng)信號，這種方式對人體損害小，而且相較于有創(chuàng)腦機接口，人類可以節(jié)省大量的訓(xùn)練時間。這種方式的問題也很明顯，由于是在腦外，獲得的神經(jīng)信號更容易受到噪聲的干擾，在強度上也遠不如有創(chuàng)腦機接口。這是無創(chuàng)腦機接口急需解決的問題。新成果的重要價值這一次卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和明尼蘇達大學(xué)的研究人員正是在無創(chuàng)腦機接口領(lǐng)域獲得了突破性的進展。通過使用新穎的傳感和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，研究人員的設(shè)備能夠訪問大腦深處的信號，實現(xiàn)對機器人手臂的高分辨率控制。通過無創(chuàng)神經(jīng)影像學(xué)和一種新穎的連續(xù)追蹤范式。

    著國際工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域別、比較大規(guī)模的第21屆中國國際工業(yè)博覽會（下稱中國工博會），于9月17日至21日在國家會展中心（上海）舉行。每年的機器人展都是工博會的一大亮點，本屆機器人展達56000平米，集聚了150余家長三角機器人企業(yè)攜帶技術(shù)和產(chǎn)品亮相，創(chuàng)歷史新高。有60余款新品在工博會機器人展全球、全國始發(fā)。本次博覽會上，優(yōu)傲機器人(UniversalRobots，以下簡稱為UR)宣布推出全新UR16e，一款有效載荷高達16公斤的協(xié)作機器人。據(jù)優(yōu)傲官方介紹，UR16e擁有更高載荷，其半徑為900毫米，重復(fù)精度為+/。結(jié)合這些優(yōu)勢，UR16e非常適合執(zhí)行一些高負重的自動化任務(wù)，如重型物料處理、重型零件搬運和機床管理。優(yōu)傲機器人總裁JürgenvonHollen在發(fā)布會現(xiàn)場接受記者采訪時表示：“在當(dāng)今不明朗的經(jīng)濟環(huán)境下，制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來保持競爭力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機器人。UR16e的問世大幅擴展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域，為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務(wù)的解決方案?！睋?jù)優(yōu)傲負責(zé)人介紹，UR16e采用UR創(chuàng)新的e系列平臺開發(fā)，能為制造商帶來的優(yōu)勢、功能和價值，包括：快速部署，編程簡單。

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    已經(jīng)大量出現(xiàn)在我們的生活中，從手機解鎖到刷臉支付，甚至上下班都要用人臉識別打卡、進出……那么對于這項技術(shù)，我們需要有所敬畏嗎？美國多個城市禁用人臉識別，微軟刪除全球比較大公開面部識別數(shù)據(jù)庫西方國家似乎對于技術(shù)的使用更加保守。比如在美國，面部識別的推進就困難重重。今年5月，舊金山成為美國個禁止面部識別監(jiān)控的城市。一個月后，美國國會兩黨在一場國會聽證會上正式討論了對執(zhí)法部門使用面部識別軟件所帶來的日益擔(dān)憂。兩黨一致認為面部識別軟件有侵犯公民隱私權(quán)和權(quán)的隱憂，尋求立法暫停此類工具的使用。包括面部識別軟件**在內(nèi)的團隊認為，在更完善的監(jiān)管出臺或技術(shù)充分成熟之前，此類面部識別工具應(yīng)由國家叫停。國會兩黨共同提案，尋求立法對面部識別進行監(jiān)管7月，美國又一城市通過了禁止在公共場所使用面部識別軟件的法令，成為繼舊金山之后全美第二個禁止面部識別技術(shù)的城市。新政策生效后，馬薩諸塞州的薩默維爾市各機構(gòu)、分局或下屬部門，均不得在公共場所使用面部識別技術(shù)。除了立法的監(jiān)管，科技巨頭在技術(shù)的使用上也需要謹慎。今年6月，微軟刪除了包含1000萬張人臉圖像的全球比較大公開面部識別數(shù)據(jù)庫MSCeleb。該數(shù)據(jù)庫初于2016年發(fā)布。

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    “讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然，其實沒有“讀心術(shù)”那么玄乎，確切地說，是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預(yù)測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預(yù)測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成：神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài)，反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集，用于監(jiān)控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經(jīng)活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料會在單個神經(jīng)元在放電時發(fā)出綠光，從而實現(xiàn)記錄神經(jīng)活動的目的。這項技術(shù)可以同時跟蹤數(shù)百個、甚至數(shù)千個神經(jīng)元的活動。我們主要關(guān)注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元，這是大腦中涉及學(xué)習(xí)、記憶和導(dǎo)航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細胞”，因為它們響應(yīng)于鼠標(biāo)的位置而發(fā)射。例如，當(dāng)鼠標(biāo)位于機箱的左上角時，給定的單元格可能只會觸發(fā)。鼠標(biāo)的大腦通過解釋這些細胞活動或不活動的組合信號來編碼位置概念。

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位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。位姿科技是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。位姿科技順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。