科研儀器集成化的基本是采用標準件,實現(xiàn)定制和非標儀器系統(tǒng)的搭建(2018年由黑龍江大學劉書鋼教授與中國科學院大學史祎詩教授共同提出),圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標準件的形式,搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀,采用了黑龍江大學的發(fā)明()技術(shù)。搭建的系統(tǒng)具有簡潔、有基準、穩(wěn)定,可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)一體化等優(yōu)點。(圖中光學機械件全部由銳光凱奇提供)該系統(tǒng)的全部零件通過鎢鋼籠杠連接成為一體,對外界環(huán)境的影響能夠減少到小,這使得儀器集成化成為可能。而目前業(yè)界還基本完成不了整個系統(tǒng)的集成化功能,可以提供子系統(tǒng)(全部系統(tǒng)中的一個部分)??蒲袃x器集成化由于技術(shù)門檻比較高,目前還未在公開報道中報道了國內(nèi)外企業(yè)可以實現(xiàn)這個功能,作者希望通過此文以饗讀者,與同行交流。光學系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么光學系統(tǒng)的構(gòu)成其實是一個典型的光、機、電+控制的組合,下邊分別簡單介紹。1.基本光學元件的功能組成儀器系統(tǒng)的基本光學元件如圖2所示,可以大致分為透鏡、棱鏡、反射鏡、濾光片、偏振片、衰減片、物鏡、光源、傳感器、光譜儀(可以歸結(jié)到傳感器,由于它的功能性比較強,單獨列出)等等。江蘇雙目紅外光學技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;內(nèi)蒙古的雙目紅外光學品牌
現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是:GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹:一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分,采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積,系統(tǒng)比較成熟,定位服務(wù)比較完備,而且,可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當明顯:信號受建筑物影響較大,衰弱很大,定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域,它甚至會完全沒有信號。所以在VR和精細的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學定位攝像頭(諾亦騰的定位方案)。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進行覆蓋,在被追蹤物體上放置紅外反光點(就是我們看到的),通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像,確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度,如果使用幀率很高的攝像頭的話,延遲也會非常微弱。新疆雙目紅外光學公司聯(lián)系電話福建雙目紅外光學醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
虛擬現(xiàn)實中用到的五種定位追蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實在仿真環(huán)境中當使用者進行位置移動時,計算機可以迅速進行復(fù)雜的運算,將精確的動態(tài)運動特征傳回,從而產(chǎn)生強大的臨場感、真實感。要實現(xiàn)該類應(yīng)用,首先要讓計算機感知使用者在虛擬空間中所處的位置,包括距離和角度等,所以說位置追蹤技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學式、電磁式和機械式四種技術(shù)專業(yè)方向,當然還有慣性和圖像提取的技術(shù)方式,同時,不依賴于傳感器而直接識別人體人體特征的運動捕捉技術(shù)也將很快進入實用,從技術(shù)角度來看,運動捕捉就是要測量、、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng))是利用不同的超聲波到達某一特定位置的相位差或是時間差來實現(xiàn)對目標物體的定位和的,但其會因超聲波的反射、輻射或空氣的流動造成誤差,另外,它的更新頻率較低,而且要求超聲發(fā)射器和超聲接收傳感器之間沒有阻擋。這些因素限制了超聲定位的精度、速度和其應(yīng)用范圍。2、光學式位置追蹤系統(tǒng)(PST光學位置追蹤系統(tǒng))是通過對目標物體上特定光點的和監(jiān)視來完成運動定位和捕捉任務(wù)的。對于空間中的某一點,只要它能同時為兩攝像頭所見。
基準技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準相對于相機的角度響應(yīng)),基準點的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準點和標記之間的機械松弛),標記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準的質(zhì)量),標記的相對姿勢,標記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤,術(shù)前測量/成像儀的準確性,外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng),固有追蹤精度高度取決于:相機的分辨率,基線(攝像機之間的距離),堅固性(機械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準點的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統(tǒng)已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機(CMM)精確測量了點的位置,因此每個設(shè)備的校準參數(shù)都經(jīng)過了精細調(diào)整。通常,CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上,當執(zhí)行在,期望的均方根(RMS)精度為90μm。光學追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意,工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的([X,Y]和Z的誤差有所不同)。在整個工作空間中。福建雙目紅外光學技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
光學導航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學測量的方法,通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度(速度和距離),進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定,而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎(chǔ),進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態(tài)信息。通常,導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術(shù)隨著近距離的交會任務(wù)的實施而不斷地發(fā)展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術(shù)在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學導航是借助于光學敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態(tài)的一門技術(shù),由于其導航精度較無線電導航更高,故又成為光學精確導航。光學相對導航技術(shù)的研究工作開始于上世紀60年代的美國,旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導航信息。在此后的30多年間,空間探測和活動對光電傳感器的需求口益迫切,美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發(fā)展了各種光電傳感器。寧夏雙目紅外光學醫(yī)療設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;懷柔區(qū)的雙目紅外光學儀器
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研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義,是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題,為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對地觀測技術(shù)的不斷發(fā)展,遙感影像的種類不斷增加,從常規(guī)的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數(shù)據(jù)等,而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來講,從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時間的積累才可以獲得,而在長時間內(nèi)同一場景可能會發(fā)生較大變化;相比較之下,多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時間跨度大而導致的場景變化的問題,利用不同衛(wèi)星平臺所獲取的遙感影像進行組合,在不同時間周期對同一場景反復(fù)拍攝,可以在較短時間獲取大數(shù)據(jù)量的多重觀測遙感影像數(shù)據(jù)集。但是,相對于同源遙感影像而言,多源遙感影像不論是在幾何還是在輻射等方面的表現(xiàn)都有較大差別,從而導致多源遙感影像的應(yīng)用依舊存在不少問題。傳統(tǒng)的多源遙感數(shù)據(jù)處理方法中,通常以高精度的參考數(shù)據(jù)(正射影像或激光雷達數(shù)據(jù))作為輔助控制信息。內(nèi)蒙古的雙目紅外光學品牌
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