Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機(jī)器人平臺(tái)CORI手術(shù)系統(tǒng)全球醫(yī)療技術(shù)公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌，以及其新一代手持機(jī)器人平臺(tái)-CORI手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。RealIntelligence將通過(guò)持續(xù)護(hù)理來(lái)應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前規(guī)劃，數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)，術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供特定的信息。新的CORI手術(shù)平臺(tái)小巧便攜，現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，非常適合門(mén)診手術(shù)中心（ASC）和門(mén)診手術(shù)。CORI包括新的Fusiontrack雙目紅外測(cè)量技術(shù)，其速度快了四倍，提供了更高效的切割技術(shù)，切割量是原來(lái)的兩倍，并且旨在實(shí)現(xiàn)比NAVIOà外科手術(shù)系統(tǒng)更快的機(jī)器人手術(shù)過(guò)程。它的模塊化設(shè)計(jì)將使其能夠跨整形外科服務(wù)線(xiàn)進(jìn)行擴(kuò)展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機(jī)器人平臺(tái)引入新的應(yīng)用程序。CORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機(jī)器人。它的高效手持式外形非常適合市場(chǎng)不斷發(fā)展的手術(shù)中心，它只是通過(guò)新的骨銑削技術(shù)抹去了骨頭。 青海協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；安徽協(xié)作機(jī)器人價(jià)錢(qián)

    一套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成？手術(shù)機(jī)器人，或者輔助手術(shù)機(jī)器人，是近幾年科研和投資的熱點(diǎn)，受到越來(lái)越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進(jìn)一步讓大家意識(shí)到了醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人的潛在價(jià)值。美國(guó)、歐洲、日本的手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用已較為成熟，國(guó)內(nèi)受制于技術(shù)起步晚、醫(yī)療認(rèn)證周期較長(zhǎng)等原因，目前進(jìn)入臨床應(yīng)用的還不多。不過(guò)已有不少科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入這個(gè)賽道，走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括：骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術(shù)機(jī)器人？創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)需要掌握哪些關(guān)鍵技術(shù)？手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值在于它的精細(xì)性和穩(wěn)定性。因?yàn)槿说难劬φ`差遠(yuǎn)大于精密光學(xué)儀器，人的手也會(huì)抖動(dòng)或疲勞而機(jī)械臂不會(huì)。所以，一套手術(shù)機(jī)器人首先需要一個(gè)機(jī)械臂來(lái)替代醫(yī)生的手，或幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)器械的輔助定位。如下圖：（醫(yī)療機(jī)械臂）（輔助手術(shù)定位）其次，手術(shù)機(jī)器人只有手是不行的，它還需要一雙眼睛。因?yàn)橛辛艘曈X(jué)，才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃進(jìn)行精確的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)（六自由度移動(dòng)）。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。

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   磁性工程化PBNs能夠在外部磁場(chǎng)控制下，靶向運(yùn)動(dòng)并積累至，通過(guò)光合作用原位產(chǎn)生氧氣來(lái)減輕內(nèi)部乏氧程度，從而提高放射療法（RT）的效率。同時(shí)，經(jīng)射線(xiàn)處理后PBNs釋放的葉綠素能作為光敏劑，在激光照射下產(chǎn)生具有細(xì)胞毒性的活性氧（ROS），實(shí)現(xiàn)協(xié)同光動(dòng)力（PDT）。此外，PBNs除了具有Fe?O?涂層帶來(lái)的優(yōu)異T2模式磁共振成像功能（MRI）外，還具有基于葉綠素的天然熒光（FLI）和光聲成像（PAI）功能，可以無(wú)創(chuàng)性地監(jiān)測(cè)情況和微環(huán)境變化。在小鼠的原位乳腺模型中，經(jīng)增強(qiáng)的聯(lián)合展現(xiàn)了明顯的生長(zhǎng)抑制作用。在中，通過(guò)體外磁場(chǎng)將微納機(jī)器人靶向運(yùn)送并積累至，通過(guò)體外光照，由光合作用原位產(chǎn)生氧氣來(lái)減輕內(nèi)部乏氧程度，從而提高放射療法的效率。在小鼠的原位乳腺模型中，經(jīng)增強(qiáng)的聯(lián)合展現(xiàn)了明顯的生長(zhǎng)抑制作用。光合生物雜交微納泳體系統(tǒng)不僅對(duì)于放療具有積極作用，在經(jīng)過(guò)射線(xiàn)處理后釋放的葉綠素能作為光敏劑，進(jìn)而產(chǎn)生具有細(xì)胞毒性的活性氧來(lái)殺死細(xì)胞，實(shí)現(xiàn)協(xié)同光動(dòng)力?！罢５墓鈩?dòng)力需要氧氣和活性氧才能順利開(kāi)展，目前的微納機(jī)器人能夠很好地解決這兩個(gè)需求。”此外，微藻中含有的大量葉綠素，也具有的天然熒光和光聲成像功能，可以無(wú)創(chuàng)性地監(jiān)測(cè)情況和微環(huán)境變化。

  我們使用觸控筆測(cè)試的位置測(cè)量精度和距離測(cè)量精度。，我們?cè)u(píng)估了由EM的腹腔鏡和EM的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板的實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）在位置和方向測(cè)量中的抖動(dòng)比EM小。此外，光學(xué)在測(cè)試體積內(nèi)顯示出更好的方向測(cè)量一致性。但是，它們的相對(duì)位置測(cè)量精度會(huì)隨著距離的增加而顯著降低，而EM的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM的RMS誤差為。在250mm距離處，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別變?yōu)?，而EM的RMS誤差為。在使用觸控筆的實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）在定位觸控筆筆尖時(shí)的RMS誤差為，EM為。我們的電磁腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準(zhǔn)方法，顯示腹腔鏡的RMS點(diǎn)定位誤差為，LUS探頭的RMS點(diǎn)定位誤差為，前者的較大誤差主要是由于三角測(cè)量誤差造成的使用窄基線(xiàn)立體腹腔鏡時(shí)。山東協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；

   髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對(duì)于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴?fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來(lái)了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過(guò)在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿(mǎn)足患者對(duì)更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和方向。手術(shù)機(jī)器人-機(jī)器人解決方案可以引導(dǎo)外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進(jìn)行一些手術(shù)。陜西協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；浙江協(xié)作機(jī)器人價(jià)格

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    多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國(guó)協(xié)會(huì)收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來(lái)開(kāi)發(fā)的國(guó)男性中常見(jiàn)的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測(cè)到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動(dòng)活檢。如果活檢結(jié)果為陽(yáng)性，則常見(jiàn)的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對(duì)比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認(rèn)為是一種有前途的替代方法，因?yàn)樗哂懈唧w積分辨率和出色的軟組織對(duì)比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決手動(dòng)執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的問(wèn)題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入中，磁共振成像（MRI）機(jī)器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)，具備多個(gè)自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計(jì)，該變速箱允許一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制多路自由度機(jī)器人系統(tǒng)。

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