**說，結合臨床和分子數(shù)據(jù)的機器學習算法是“未來的浪潮”。一名男子走進醫(yī)生的辦公室，對他的膽囊進行CT掃描。膽囊很好，但醫(yī)生注意到他胰腺上有問題。醫(yī)生告訴他，這里有一個可能導致的囊腫，所以為了安全起見，我需要切除它。醫(yī)生補充說，從手術中恢復需要三個月的時間，另外，手術并發(fā)癥的幾率為50%，而男性在手術臺上死亡的幾率為5%。據(jù)估計，美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫，醫(yī)生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導致了數(shù)千次不必要的手術：一項研究發(fā)現(xiàn)，高達78%的囊腫患者被轉診為外科手術，但終沒有變?，F(xiàn)在有一種機器學習算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學的外科醫(yī)生和計算機科學家們近日在《ScienceTranslationalMedicin（科學轉化醫(yī)學）》雜志上發(fā)表了一項稱為“CompCyst（復合囊腫）”（用于的囊腫分析）的試驗，該試驗明顯優(yōu)于的標準護理——即“醫(yī)生觀察和醫(yī)學成像”，可預測病人是否應該回家觀察，醫(yī)生監(jiān)測，或接受手術。約翰霍普金斯金梅爾中心胰腺囊腫項目主任AnneMarieLennon在一次關于這項研究的新聞發(fā)布會上說：“我們對這項研究的結果感到非常興奮?！彼A計將在6到12個月內為霍普金斯患者提供這項測試。

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    Photos:SHEROProjectThedamagedrobotfinger[top]canoperatenormallyafterhealingitself.自愈材料的工作原理這些自愈材料所能做的真是太神奇了。研究人員實際上正在開發(fā)兩種不同的類型，第一種是在內部或外部應用熱量時自行愈合，這就可以在一定程度上控制愈合過程的開始時間和方式。例如，如果機器人正在處理臟東西，你會希望在它之前把它清理干凈，這樣污垢就不會嵌入材料中。這可能意味著機器人要么把自己帶到一個加熱站，要么它可以某種嵌入式加熱機制，使自己更加自給自足。第二種自愈材料是自主的，因為它在室溫下不需要任何額外的輸入就能自愈，而且可能更適合于相對較小的擦傷和裂縫。以下是一些關于效果的數(shù)據(jù)：自主自愈聚合物不需要加熱。它們可以在室溫下修復損傷。利用自主自愈聚合物開發(fā)軟機器人系統(tǒng)不需要額外的加熱設備……然而，修復需要一些時間。3天、7天和14天的愈合率分別為62%、91%和97%。這種材料被用來開發(fā)一種可愈合的softpneumatichand。相關的大切口可以完全愈合，無需外部熱刺激。根據(jù)傷害的大小，甚至更多的傷害的位置，愈合只需要幾秒鐘或多一周。執(zhí)行機構上在執(zhí)行過程中受到非常小的應力的位置上的損壞被立即修復。更大的損傷。

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    腎前性+腎后性）高鉀血癥五、低蛋白血癥患者有右側臀上動脈分支損傷、右側臀下動脈分支損傷和肝破裂，出血量大，首先由介入科急診行微創(chuàng)介入手術對傷員肝臟、盆腔部位進行栓塞止血，肝膽外科急診實施了肝破裂探查修補術。為下一步手術做重要保障。同時，患者骨盆骨折為B型損傷，旋轉不穩(wěn)定。骨盆環(huán)旋轉不穩(wěn)定主要導致盆腔容積效應，即骨盆環(huán)骨折后容積增加，盆腔相對為低壓區(qū)域，引發(fā)出血量急劇增加，向近端延伸，致腹膜后大血腫，其出血量巨大，是大多數(shù)骨盆嚴重損傷患者早期致死的主要因素。B型骨盆骨折受累側可因患者改變出現(xiàn)移位，導致骨盆容積不斷發(fā)生變化，反復出血，移位的骨折端可能刺破大血管，至出現(xiàn)危及生命大出血，因此給護理工作以及患者的整體救治帶來挑戰(zhàn)，也不利于患者的康復。復雜骨盆骨折不僅致殘率高達50%～60%，這個病人還合并創(chuàng)傷性失血性休克及盆腔臟器損傷，病情兇險，手術難度極大，需要多學科的聯(lián)合診治。骨盆形態(tài)結構復雜，傳統(tǒng)的術式在骨盆骨折復位后通道螺釘置入成功的關鍵主要依靠術者的經(jīng)驗。建立在經(jīng)驗基礎上的人工操作，不可能完全避免誤差，稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當，導致神經(jīng)血管損傷等災難性后果。且通常需要20cm左右的手術切口。

    占地面積小UR16e使自動化加速變得簡單快捷——無論用戶是否有相關使用經(jīng)驗或編程知識，都能快速完成編程和集成。與部署UR其它協(xié)作機器人一樣，用戶從開箱、取出協(xié)作機器人、安裝到簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。UR16e占地面積小，工作半徑可達900毫米，可輕松集成到任何工作環(huán)境且不會改變原有的生產(chǎn)布局。解決人體工學挑戰(zhàn)的同時降低成本UR16e的有效載荷達16公斤，避免了人工搬運重物時受傷和勞損的可能性，也解決了生產(chǎn)力挑戰(zhàn)，從而降低了成本，并減少了停機時間。適用于重型材料搬運和機床管理UR16e堅固耐用，可靠性高，是自動化完成一些高負重任務和機床管理任務的理想選擇，包括在不損失精細度的情況下進行多種零件的處理。JürgenvonHollen介紹道：“UR會持續(xù)推動協(xié)作機器人在更多領域中應用的可能性。我們推出UR16e旨在為制造業(yè)進一步賦能，助力每個制造商更加容易實現(xiàn)自動化，給未來加碼。UR16e是目前UR產(chǎn)品系列中有效載荷比較高的協(xié)作機器人?！盪R16e與e系列的UR3e、UR5e及UR10e一樣，都有內置力控傳感器和17項可調節(jié)的安全功能，包括可設定的停止時間和停止距離，以及直觀的編程流程。UR16e符合嚴格的人機協(xié)作安全標準。

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  該算法測試了數(shù)以百萬計的數(shù)據(jù)點組合，以高靈敏度和特異性預測正確的路徑。CompCyst的測試顯示，在所有三個病人組中都超過了醫(yī)生現(xiàn)在使用的護理標準：測試正確地預測了60%本應送回家的病人（與19%使用標準護理），49%本應接受監(jiān)測的病人（與34%），以及91%需要手術的患者（與89%相比）。總的來說，研究人員估計，如果用CompCyst來決定對這些患者的，60%到74%（取決于囊腫的類型）的患者將避免不必要的手術?；羝战鹚勾髮W路德維格中心的學教授和副主任BertVogelstein說，利用機器學習結合臨床和遺傳特征是“未來的潮流，它不僅可以告訴臨床判斷胰腺囊腫，還可以告知許多其他疾病?！盫ogelstein和另外兩位合著者近共同成立了一家名為“ThriveEarlierDetection”的公司，該公司已授權Compsyc進行商業(yè)開發(fā)。廣東手術機器人設備，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；湖北智能手術機器人

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    這些算法不受困擾當今圖像識別系統(tǒng)的各種對抗性攻擊的影響。傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡并不像我們的大腦那樣真正理解它們從圖像中提取的特征。Davies解釋說：“他們可能會被一些簡單的攻擊所愚弄，比如改變單個像素或添加一個噪音圖案，而這些改變是不會愚弄人類的。”但Loihi芯片可以運行的稀疏編碼算法可以像人類視覺系統(tǒng)一樣工作，所以不會因這種攻擊而失敗。英特爾表示，PohoikiBeach系統(tǒng)可以很容易地擴展到處理更復雜的問題。英特爾計劃在今年底發(fā)布一個大10倍的PohoikiBeach系統(tǒng)，擁有多達1億個神經(jīng)元。800萬個神經(jīng)元，神經(jīng)擬態(tài)芯片可為假肢和自動駕駛提供動力英特爾神經(jīng)形態(tài)計算研究主管MikeDavies表示，英特爾及其研究伙伴剛剛開始測試像PohoikiBeach這樣的大型神經(jīng)系統(tǒng)能做什么，迄今為止的證據(jù)已經(jīng)表明，它的性能和效率甚至可以更高。Davies說：“我們正在迅速積累結果和數(shù)據(jù)，證明它(PohoikiBeach)確實有優(yōu)勢……主要是在效率方面。實際上，在我們進行的每一個基準測試中，這個架構都具有的收益。”PohoikiBeach將非常擅長神經(jīng)元類任務，包括稀疏編碼、路徑規(guī)劃和同步定位和建圖(SLAM)。這些都是用于自動駕駛、機器人室內測繪和高效傳感系統(tǒng)的算法。例如，英特爾表示。

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