PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機器視覺等)。PST光學定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺PSTBase光學定位都是完全單獨的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù),可測量固定在被捕捉物體上的主動或被動標記的3D位置。使用此信息,每臺PSTBase設備都可以確定在特定測量容積內(nèi)的被標記物體的位置和方向。使用PSTBase光學測量系統(tǒng),您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測量目標。對于需要根據(jù)自己的特定用例進行追蹤的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請與我們聯(lián)系。青海光學追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司,位姿科技(上海)有限公司;山西的光學追蹤儀器
引言計算機輔助設計技術(shù)早已應用到鏡頭的光學設計當中,鏡頭的結(jié)構(gòu)設計也有一些計算機輔助設計軟件,但是由于結(jié)構(gòu)設計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結(jié)構(gòu)設計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說,其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設計,就能省去許多費事的構(gòu)思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結(jié)構(gòu)為基礎,就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu),例如鏡筒與機殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學鏡頭基本結(jié)構(gòu)計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作,用AutoLISP語言進行參數(shù)化和模塊化設計,通用性好且簡單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡,基本結(jié)構(gòu)包括四個部分:透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多,它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大,也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類:直筒式和臺階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈,在實際應用中大多采用外螺紋壓圈。順義區(qū)的光學追蹤多少錢江西光學追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司,位姿科技(上海)有限公司;
關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導,腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設計了一個獨特的穿刺引導通道,配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難,我們設計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學定位導航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學定位導航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率()激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。
PSTBase光學定位導航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學追蹤系統(tǒng)PSTBase光學定位導航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設計。PSTBase光學追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器)、手術(shù)導航、動作捕捉、機器視覺等領域。PST定位導航系列產(chǎn)品均為預校準、即插即用的高精度雙目紅外光學系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享,只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動處理、有效屏蔽可見光環(huán)境干擾等,進一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標記點編輯、6D工具制作、API接口等功能。貴州光學追蹤定位,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿態(tài))進行光學定位,從而確保無線操作。光學追蹤目標物示例該系統(tǒng)基于紅外(IR)照明,可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。通過使用用反光標記點,可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕恕R部梢詫RLED用作標記點,通常稱為“活動標記點”。PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態(tài)?;旧?,任何物理對象都可以用作追蹤目標,例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標物。1.被動反光標記點反光標記點用于將對象轉(zhuǎn)換為追蹤目標。PST使用這些標記點來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標的位姿,必須使用至少四個標記點。標記點的大小確定比較好追蹤距離:對于,建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標記點。對于設定追蹤目標,PST可以使用平面反光標記點和球形標記點。反光標記點。支持平面和球形標記點。吉林光學追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司,位姿科技(上海)有限公司;石景山區(qū)的光學追蹤聯(lián)系地址
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有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因,需要直角轉(zhuǎn)折(特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會單獨介紹)。以直角光學轉(zhuǎn)折為例,圖17a是目前市場上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折,籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接,精度不高;當需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時候,長度是固定尺寸,而且還需要特殊的輔助件才能實現(xiàn),很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折,不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別,籠孔是通孔,定位精度非常高,兩個直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整,一般還是建議在平臺螺紋孔的位置,因為是25的倍數(shù),便于固定。如圖17b平板上的兩個螺釘,這個件看似簡單,卻起到了非常重要的作用,是一體化的重要基礎件,會通過實例介紹它的應用價值。圖17(a)籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折,(b)多軸籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折4、不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用一般情況下,搭建的光學系統(tǒng),為了滿足設計需求,會混合使用各種尺寸的光學元件。為了滿足各種尺寸光學元件的安裝使用,索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結(jié)構(gòu),如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)用結(jié)構(gòu)而多軸籠式結(jié)構(gòu),可以將不同尺寸的光學元件集成混用。山西的光學追蹤儀器
位姿科技(上海)有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。是一家私營獨資企業(yè)企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務,在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標準;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,提供***的光學定位,光學導航,雙目紅外光學,光學追蹤。位姿科技自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。