而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是單獨的。換句話說，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準(zhǔn)確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1，光學(xué)追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復(fù)測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量；它通常由重復(fù)測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差（FLE）。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯誤源：光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如，相對于設(shè)備的工作空間中的測量位置）。河北雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；湖北的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對于相機的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點和標(biāo)記之間的機械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤，術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準(zhǔn)步進移動2000個點以上。由于使用坐標(biāo)測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。湖北的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當(dāng)其受控轉(zhuǎn)動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多，鏡頭的體積也相應(yīng)增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調(diào)整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標(biāo)準(zhǔn)鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。5mm相機的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55mm。120相機的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距多為80mm或75mm。CCD芯片越大則標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距越長。廣角鏡頭視角90度以上，適用于拍攝距離近且范圍大的景物，又能刻意夸大前景表現(xiàn)強烈遠近感即。35mm相機的典型廣角鏡頭是焦距28mm，視角為72度。120相機的50，40mm的鏡頭便相當(dāng)于35mm相機的35，28mm的鏡頭．長焦距鏡頭適于拍攝距離遠的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重且對動態(tài)主體對焦不易。35mm相機長焦距鏡頭通常分為三級，135mm以下稱中焦距，135－500mm稱長焦距。

因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對目標(biāo)探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運動,目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時,目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場景圖光學(xué)浮標(biāo)測量周期為5s,浮標(biāo)探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目標(biāo)進行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測量隨機誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對焦模糊(測量誤差°,光學(xué)對焦模糊為1~5倍目標(biāo)長度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時間誤差(廣播時間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點距為20m),分別分析上述各因素對目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實際測量設(shè)備的性能選取。湖北雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動和主動標(biāo)記。被動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點：它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光，而平面標(biāo)記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射，例如反光射標(biāo)記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動標(biāo)記點。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。重慶雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；門頭溝區(qū)的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式

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 同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片，鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離，以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階，這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨特的圖層處理技術(shù)，用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上，運用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用，就可以方便地從裝配圖上分離出某個零件圖。本程序特別制作了拾取實體來實現(xiàn)層控制的菜單命令。這些菜單是執(zhí)行四個LISP程序(、、、)。六、鏡頭設(shè)計實例表2是設(shè)計好的光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，也是本實例結(jié)構(gòu)設(shè)計的已知原始數(shù)據(jù)。圖6是應(yīng)用本文所述的程序，選擇某種結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計出來的鏡頭裝配圖，圖中沒有作任何修改(圖中是在拆零件圖之前零件線條存在重疊現(xiàn)象，拆完零件后可以用一程序消除)。七、結(jié)論(1)對于任意一組常用光學(xué)鏡頭，在已知其光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸的情況下。湖北的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話

位姿科技（上海）有限公司坐落在上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢，是一家專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。公司深耕光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。