新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗(yàn)感覺出醇、酯、酮和醛的獨(dú)特組合，但即使是**也可能很難知道什么時(shí)候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開發(fā)電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項(xiàng)研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個(gè)大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實(shí)成熟時(shí)間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時(shí)期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運(yùn)的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發(fā)性有機(jī)化合物在數(shù)量和類型上有所不同，這取決于果實(shí)生長(zhǎng)的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S對(duì)揮發(fā)性有機(jī)化合物進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)?！彼膱F(tuán)隊(duì)發(fā)明的電子鼻系統(tǒng)有一套對(duì)特定VOC敏感的氣體傳感器。測(cè)量數(shù)據(jù)在微控制器中進(jìn)行數(shù)字化和預(yù)處理。接下來，利用模式識(shí)別算法對(duì)桃子成熟三個(gè)階段。

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    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場(chǎng)景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過比較這兩個(gè)圖像，可以通過三角測(cè)量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測(cè)由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和。

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    一套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成？手術(shù)機(jī)器人，或者輔助手術(shù)機(jī)器人，是近幾年科研和投資的熱點(diǎn)，受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進(jìn)一步讓大家意識(shí)到了醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人的潛在價(jià)值。美國(guó)、歐洲、日本的手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用已較為成熟，國(guó)內(nèi)受制于技術(shù)起步晚、醫(yī)療認(rèn)證周期較長(zhǎng)等原因，目前進(jìn)入臨床應(yīng)用的還不多。不過已有不少科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入這個(gè)賽道，走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括：骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術(shù)機(jī)器人？創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)需要掌握哪些關(guān)鍵技術(shù)？手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值在于它的精細(xì)性和穩(wěn)定性。因?yàn)槿说难劬φ`差遠(yuǎn)大于精密光學(xué)儀器，人的手也會(huì)抖動(dòng)或疲勞而機(jī)械臂不會(huì)。所以，一套手術(shù)機(jī)器人首先需要一個(gè)機(jī)械臂來替代醫(yī)生的手，或幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)器械的輔助定位。如下圖：（醫(yī)療機(jī)械臂）（輔助手術(shù)定位）其次，手術(shù)機(jī)器人只有手是不行的，它還需要一雙眼睛。因?yàn)橛辛艘曈X，才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃進(jìn)行精確的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)（六自由度移動(dòng)）。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機(jī)手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為0.51毫米，整個(gè)框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實(shí)驗(yàn)中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬 和遠(yuǎn)端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實(shí)際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實(shí)驗(yàn)方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。關(guān)鍵詞增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢(shì)指導(dǎo)經(jīng)直腸超聲校準(zhǔn) 切除指導(dǎo)廣西協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

   髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對(duì)于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀。恢復(fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件。患者定制植入物-基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對(duì)更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和方向。手術(shù)機(jī)器人-機(jī)器人解決方案可以引導(dǎo)外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進(jìn)行一些手術(shù)。寧夏協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；吉林協(xié)作機(jī)器人多少錢

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    疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時(shí)間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡(jiǎn)單化的零件絕不設(shè)計(jì)復(fù)雜的原則，項(xiàng)目組進(jìn)行了版機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)照片期間，團(tuán)隊(duì)與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個(gè)困難。學(xué)?；A(chǔ)工程訓(xùn)練中心的老師和師傅們也在關(guān)鍵時(shí)刻進(jìn)行了援助，加班加點(diǎn)，改造了機(jī)器人底盤車?！懊媲埃蠹宜憩F(xiàn)出來的團(tuán)結(jié)精神特別讓人感動(dòng)，都在盡自己的一份力。”在多方努力協(xié)作下，項(xiàng)目組完成了兩臺(tái)巡診機(jī)器人的制作。終于，進(jìn)入前線！2月12日，版巡診機(jī)器人在北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院進(jìn)行了次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學(xué)專業(yè)方面的建議后，改進(jìn)方向和細(xì)節(jié)顯得更加明晰了。機(jī)器人即將送到醫(yī)院試用，在系館前留影五天后，第二版機(jī)器人在清華長(zhǎng)庚醫(yī)院進(jìn)行測(cè)試，經(jīng)過這次，團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操情況選擇調(diào)整個(gè)別功能，再次優(yōu)化其他功能。2月24日，是第三版巡診機(jī)器人測(cè)試的日子。而，距離提出構(gòu)想的除夕夜，剛剛過去一個(gè)月。與前兩次測(cè)試不同，這次測(cè)試是在定點(diǎn)收治醫(yī)院之一的地壇醫(yī)院——與病毒面對(duì)面的地方。團(tuán)隊(duì)成員們將巡診機(jī)器人交到了清華臨床醫(yī)學(xué)院博士生郭喆手上，郭喆操縱著巡診機(jī)器人慢慢走進(jìn)了醫(yī)院。走進(jìn)了防疫前線。

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位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號(hào)8幢，是一家專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。公司。在位姿科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌Atracsys,PST等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。位姿科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來***的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。