從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來(lái)說(shuō)成本很高,覆蓋范圍較小,且在場(chǎng)景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無(wú)控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過(guò)對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析,建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說(shuō)明如下:1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言,通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來(lái)對(duì)遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá),如下公式所示:其中,物方坐標(biāo)中每個(gè)坐標(biāo)分量的冪大不超過(guò)3,且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過(guò)3。由于星載傳感器本身測(cè)量所得的成像外方位元素存在誤差,通常采用像方補(bǔ)償模型來(lái)對(duì)有理多項(xiàng)式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型,公式如下:在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測(cè)條件下,可以建立起基于有理多項(xiàng)式模型的多源遙感影像的誤差方程。寧夏光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;吉林的光學(xué)測(cè)量醫(yī)用儀器
虛擬現(xiàn)實(shí)中用到的五種定位追蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)在仿真環(huán)境中當(dāng)使用者進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí),計(jì)算機(jī)可以迅速進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算,將精確的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特征傳回,從而產(chǎn)生強(qiáng)大的臨場(chǎng)感、真實(shí)感。要實(shí)現(xiàn)該類應(yīng)用,首先要讓計(jì)算機(jī)感知使用者在虛擬空間中所處的位置,包括距離和角度等,所以說(shuō)位置追蹤技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學(xué)式、電磁式和機(jī)械式四種技術(shù)專業(yè)方向,當(dāng)然還有慣性和圖像提取的技術(shù)方式,同時(shí),不依賴于傳感器而直接識(shí)別人體人體特征的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)也將很快進(jìn)入實(shí)用,從技術(shù)角度來(lái)看,運(yùn)動(dòng)捕捉就是要測(cè)量、、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng))是利用不同的超聲波到達(dá)某一特定位置的相位差或是時(shí)間差來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的定位和的,但其會(huì)因超聲波的反射、輻射或空氣的流動(dòng)造成誤差,另外,它的更新頻率較低,而且要求超聲發(fā)射器和超聲接收傳感器之間沒(méi)有阻擋。這些因素限制了超聲定位的精度、速度和其應(yīng)用范圍。2、光學(xué)式位置追蹤系統(tǒng)(PST光學(xué)位置追蹤系統(tǒng))是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物體上特定光點(diǎn)的和監(jiān)視來(lái)完成運(yùn)動(dòng)定位和捕捉任務(wù)的。對(duì)于空間中的某一點(diǎn),只要它能同時(shí)為兩攝像頭所見(jiàn)。東城區(qū)光學(xué)測(cè)量品牌有哪些吉林 光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
選擇出射線能量相對(duì)應(yīng)的電脈沖,作定時(shí)或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外,從體外探測(cè)放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機(jī)和γ照相機(jī)兩種。γ掃描機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)只探測(cè)體內(nèi)一個(gè)小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點(diǎn)、逐行掃描的方式來(lái)獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個(gè)部位分布的整個(gè)圖像。γ照相機(jī)可同時(shí)探測(cè)到體內(nèi)某個(gè)部位中各處發(fā)射的γ射線,且能區(qū)別出發(fā)射的位置,再通過(guò)積累γ射線的計(jì)數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下,γ照相機(jī)的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi),傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10~200μm,長(zhǎng)度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成,而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端,外部射入光線的入射角應(yīng)滿足全反射的基本條件。此外,還要避免光在一定的傳播距離內(nèi),纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時(shí)損失多少,則與纖維成分和光波波長(zhǎng)有關(guān)。下面以光纖體壓計(jì)為例,簡(jiǎn)要介紹其裝置及原理。光纖體壓計(jì)可以測(cè)量人體內(nèi)各部位的壓力。
光學(xué)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機(jī)械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無(wú)損檢測(cè)等領(lǐng)域,以及其他機(jī)械行業(yè)的精密試驗(yàn)儀器、設(shè)備振動(dòng)隔離的關(guān)鍵裝置中,其動(dòng)態(tài)力學(xué)特性的好壞直接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動(dòng)直接影響精密儀器設(shè)備的測(cè)量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學(xué)平臺(tái)的振動(dòng)隔離技術(shù)。精密隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的環(huán)境微振動(dòng)干擾是復(fù)雜的,包括:大型建筑物本身的擺動(dòng)、地面或樓層間傳來(lái)的振動(dòng)、電動(dòng)儀器和設(shè)備的振動(dòng)、各類機(jī)械振動(dòng)、聲音引起的振動(dòng)、外界街道交通引起的振動(dòng),甚至包括人員走動(dòng)所引起的振動(dòng)等。精密的光學(xué)實(shí)驗(yàn)依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動(dòng)會(huì)造成光學(xué)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生不可接受的偏移,這些偏移會(huì)導(dǎo)致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無(wú)法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)等現(xiàn)象,所以光學(xué)平臺(tái)的選擇對(duì)于提升實(shí)驗(yàn)精度,起著至關(guān)重要的作用。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,光學(xué)平臺(tái)主要分為臺(tái)面和支架兩部分,所以光學(xué)平臺(tái)的隔振性能取決于臺(tái)面本身和支架的隔振性能,總體上說(shuō),光學(xué)平臺(tái)的隔振,通過(guò)三個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常來(lái)說(shuō),氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。北京光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),咨詢位姿科技(上海)有限公司;
即使在國(guó)內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么?光學(xué)系統(tǒng)(OpticalSystem)是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來(lái)成像或做光學(xué)信息處理,可以實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)。曲率中心在同一直線上的兩個(gè)或兩個(gè)以上折射(或反射)球面組成的光學(xué)系統(tǒng)稱為共軸球面系統(tǒng),曲率中心所在的那條直線稱為光軸。我們可以簡(jiǎn)單地理解為兩個(gè)以上的光學(xué)元件組合使用,就構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)平臺(tái)上搭建光學(xué)系統(tǒng)時(shí),光軸是以光學(xué)平臺(tái)為基準(zhǔn)參考。目前傳統(tǒng)的每一個(gè)單獨(dú)調(diào)整架與光學(xué)平臺(tái)是有參考基準(zhǔn)的,但是系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)整架之間無(wú)基準(zhǔn)系統(tǒng),這是搭建光學(xué)系統(tǒng)的困難所在,通過(guò)觀看視頻1可以了解到細(xì)節(jié)。另外這種老式的光學(xué)調(diào)整架還面臨一些實(shí)際問(wèn)題。比如,調(diào)整架一旦固定在光學(xué)平臺(tái)上,除了高度可以調(diào)節(jié)之外前后左右都不能移動(dòng)調(diào)整,如圖4b,盡管出現(xiàn)了很多調(diào)節(jié)裝置如圖4a。圖4(左)調(diào)整架的各種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),(右)固定后不能在移動(dòng)從圖4不難看出,調(diào)整是非常的不方便??偨Y(jié)出一句話就是,老式的光學(xué)機(jī)械是無(wú)基準(zhǔn)系統(tǒng),而且無(wú)法判斷系統(tǒng)中元件之間的共軸誤差,很難搭建出符合設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)。遼寧光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;陜西的光學(xué)測(cè)量醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
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在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、成像、識(shí)別與測(cè)量等。與航天光學(xué)遙感相比,航空成像與測(cè)量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無(wú)法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比,光學(xué)成像與測(cè)量利用被動(dòng)接收的光輻射,隱蔽性更好,并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀的彩色圖像,可判讀性更佳。航空成像與測(cè)量技術(shù)無(wú)論從搭載平臺(tái)的角度還是體制機(jī)制的角度,都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測(cè)量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對(duì)光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束,而對(duì)成像距離、測(cè)量精度、溫度適應(yīng)能力等性能又提出的嚴(yán)苛的要求。解決航空飛行環(huán)境的強(qiáng)約束條件與高性能指標(biāo)的矛盾成為航空光電成像與測(cè)量技術(shù)的問(wèn)題。在大氣中飛行時(shí),光學(xué)載荷受到載機(jī)姿態(tài)晃動(dòng)、嚴(yán)重的震動(dòng)以及氣動(dòng)力(矩)的影響,視軸很難穩(wěn)定指向和成像目標(biāo),降低觀測(cè)質(zhì)量;由于載機(jī)前向飛行或處于擴(kuò)大收容范圍的目的采用主動(dòng)掃描成像的工作方式會(huì)在成像過(guò)程中帶來(lái)像移的影響導(dǎo)致圖像模糊;航空器從地面升至高空的過(guò)程中。吉林的光學(xué)測(cè)量醫(yī)用儀器
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