d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學(xué)遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過(guò)舉例方程和多普勒方程來(lái)來(lái)進(jìn)行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面：天線相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間延遲測(cè)量精度以及地表高程的精度。其中時(shí)間延遲測(cè)量精度受內(nèi)定標(biāo)時(shí)延、大氣時(shí)延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實(shí)際處理時(shí)采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入，這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時(shí)可以得到有效消除?；诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多，本文不再贅述。根據(jù)前文的分析，在多源遙感影像多重觀測(cè)的條件下，對(duì)衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進(jìn)行綜合考慮，針對(duì)像方補(bǔ)償參數(shù)和物方坐標(biāo)改正量進(jìn)行分別加權(quán)處理，建立起基于誤差特性分析的加權(quán)策略，如下所示：各個(gè)參量設(shè)置詳見(jiàn)原文。實(shí)驗(yàn)結(jié)果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像和三號(hào)多源SAR遙感影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證本文所提方法的高效性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分布如下圖所示?，F(xiàn)有的研究表明，針對(duì)原始三號(hào)SAR遙感影像而言，在沒(méi)有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。吉林光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；門(mén)頭溝區(qū)光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)（也稱(chēng)為基準(zhǔn)點(diǎn)）測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成，兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類(lèi)雙目視覺(jué)相同的方式在場(chǎng)景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過(guò)比較這兩個(gè)圖像，可以通過(guò)三角測(cè)量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可以檢測(cè)由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶(hù)眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和（右）包含四個(gè)反射基準(zhǔn)點(diǎn)的被動(dòng)Navex標(biāo)記點(diǎn)。黃浦區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航公司云南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

有時(shí)候直線的光路由于太長(zhǎng)或者其它特殊的原因，需要直角轉(zhuǎn)折（特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會(huì)單獨(dú)介紹）。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例，圖17a是目前市場(chǎng)上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折，籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接，精度不高；當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時(shí)候，長(zhǎng)度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔助件才能實(shí)現(xiàn)，很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折，不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別，籠孔是通孔，定位精度非常高，兩個(gè)直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整，一般還是建議在平臺(tái)螺紋孔的位置，因?yàn)槭?5的倍數(shù)，便于固定。如圖17b平板上的兩個(gè)螺釘，這個(gè)件看似簡(jiǎn)單，卻起到了非常重要的作用，是一體化的重要基礎(chǔ)件，會(huì)通過(guò)實(shí)例介紹它的應(yīng)用價(jià)值。圖17（a）籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折，（b）多軸籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折4、不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用一般情況下，搭建的光學(xué)系統(tǒng)，為了滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求，會(huì)混合使用各種尺寸的光學(xué)元件。為了滿(mǎn)足各種尺寸光學(xué)元件的安裝使用，索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結(jié)構(gòu)，如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)用結(jié)構(gòu)而多軸籠式結(jié)構(gòu)，可以將不同尺寸的光學(xué)元件集成混用。

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì)，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機(jī)的分辨率，基線（攝像機(jī)之間的距離），堅(jiān)固性（機(jī)械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過(guò)程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）精確測(cè)量了點(diǎn)的位置，因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過(guò)了精細(xì)調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤(pán)格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說(shuō)明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請(qǐng)注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個(gè)工作空間中。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

 而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說(shuō)，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達(dá)到較佳測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤(pán)是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤(pán)中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠(yuǎn)，即是精度，而不是準(zhǔn)確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒(méi)有精度也沒(méi)有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1，光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差；它通常由重復(fù)測(cè)量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量；它通常由重復(fù)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示，指的是隨機(jī)誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴(lài)于空間中測(cè)量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差（FLE）。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語(yǔ)“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進(jìn)行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯(cuò)誤源：光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如，相對(duì)于設(shè)備的工作空間中的測(cè)量位置）。海南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；浙江光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)用儀器價(jià)格

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PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足定位距離為20厘米至3米的用戶(hù)需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測(cè)量交互或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車(chē)、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш降龋?。PST的定位測(cè)量系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的測(cè)量單元?？芍苯娱_(kāi)箱使用，無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安a裝客戶(hù)軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù)，可測(cè)量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息，每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測(cè)量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase，您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測(cè)量目標(biāo)。對(duì)于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行定位測(cè)量的用戶(hù)，可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性，請(qǐng)與我們聯(lián)系。PSTBase光學(xué)定位儀案例研究：C-Station3DWorkstation將PSTBase與PS-Medtech的C-Station集成。該系統(tǒng)是用于可視化復(fù)雜醫(yī)療數(shù)據(jù)的完整工具。門(mén)頭溝區(qū)光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話

位姿科技（上海）有限公司是一家貿(mào)易型類(lèi)企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶(hù)的歡迎。位姿科技以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。