并得出如下結論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學浮標聯合定位的主要方法。2)滑窗時間設置與目標機動的快慢有關,反應了浮標陣目標機動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標估計精度越高,但定位慣性較大,對機動目標定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機動目標的靈敏度高。實際工程化過程中可根據無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標布置為正多邊形,可使目標在視界的機動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當不確定目標在視界內的航向時,建議浮標按照正多邊形布置。4)實際工程中設備誤差大多以多種形式呈現,部分設備在技術上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計學上表現出較強的“厚尾效應”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標采用數學解析的方法進行分析相當困難,此時可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數值指標為后續(xù)工程化提供較為詳細的數據支撐。重慶光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；青海光學定位價格

    要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數進行一定時間累積后分析目標的運動參數[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯合定位方法。青海光學定位價格晉城光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應用中具有重要意義，是基于遙感影像進行目標識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應用提供了很好的技術支撐。隨著對地觀測技術的不斷發(fā)展，遙感影像的種類不斷增加，從常規(guī)的光學遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達數據等，而這些影像也在不同的領域發(fā)揮著各自的作用。通常來講，從同一數據源獲取的對于同一地物目標的多次觀測遙感影像數據集需要長時間的積累才可以獲得，而在長時間內同一場景可能會發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數據則可以很好的解決由于時間跨度大而導致的場景變化的問題，利用不同衛(wèi)星平臺所獲取的遙感影像進行組合，在不同時間周期對同一場景反復拍攝，可以在較短時間獲取大數據量的多重觀測遙感影像數據集。但是，相對于同源遙感影像而言，多源遙感影像不論是在幾何還是在輻射等方面的表現都有較大差別，從而導致多源遙感影像的應用依舊存在不少問題。傳統(tǒng)的多源遙感數據處理方法中，通常以高精度的參考數據（正射影像或激光雷達數據）作為輔助控制信息。

    為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數據支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數字圖像識別處理等諸多技術,實現目標識別和監(jiān)測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發(fā)展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行器對視界范圍內的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數估計和狀態(tài)估計兩類,參數估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。青海光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

   機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設置的面向對象的設計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協作機器人。Actin適用于很多種型式關節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯接的結構。Actin的能力包括:·動態(tài)模擬任何臺數的機器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關節(jié)·視覺演示機器人·控制系統(tǒng)的表達用可擴展標記語言。江蘇光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；陜西光學定位醫(yī)學儀器價格

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    如果說人類的歷史進步教會了我們什么的話，那就是真正的階段性進展都不是來源于單一的技術突破，而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年，始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現、鐵礦產量的提升以及代機械工具的開發(fā)和使用等多重因素構成的。同樣，20世紀70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術端口共同發(fā)展的結果?，F在，邁入2018年的我們也正處于一場新**的風口浪尖。這場**或將改變全球每一組織、每一行業(yè)以及每一項公共服務。沒錯，這場**就是屬于人工智能的**。我相信，2018年，人工智能將開始成為主流，并無處不在地影響我們的生活，為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實已經有65年的歷史了人工智能其實并不是一個新概念。事實上，早在1950年，計算機先驅艾倫·圖靈就提出過一個的問題：“機器也能思考嗎？”但直到6年后的1956年，“人工智能”這個詞才被使用。到，經歷了將近70年的努力和探索，人類終于把AI從一個概念發(fā)展到能真正進入大家生活的技術現實。當下，有三種創(chuàng)新趨勢正在積極推動人工智能的加速發(fā)展和應用：首先是大數據。式增長的移動互聯網、智能設備以及物聯網無時無刻不在為世界生成新的數據。

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