并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問(wèn)題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過(guò)程中可根據(jù)無(wú)人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對(duì)定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來(lái)近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計(jì)學(xué)上表現(xiàn)出較強(qiáng)的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進(jìn)行分析相當(dāng)困難,此時(shí)可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。陜西雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；陜西的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話

因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢(shì):目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時(shí),目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動(dòng)如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場(chǎng)景圖光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量周期為5s,浮標(biāo)探測(cè)誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長(zhǎng)Ls=120m,以120s為測(cè)量窗口對(duì)目標(biāo)進(jìn)行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測(cè)量隨機(jī)誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對(duì)焦模糊(測(cè)量誤差°,光學(xué)對(duì)焦模糊為1~5倍目標(biāo)長(zhǎng)度)、無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)間誤差(廣播時(shí)間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點(diǎn)距為20m),分別分析上述各因素對(duì)目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實(shí)際測(cè)量設(shè)備的性能選取。陜西的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話新疆雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；

光學(xué)導(dǎo)航敏感器是光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，針對(duì)不同的任務(wù)的需要，各航天大國(guó)和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學(xué)導(dǎo)航敏感器。 [2] 導(dǎo)航相機(jī)導(dǎo)航相機(jī)是許多深空探測(cè)器用來(lái)導(dǎo)航的光學(xué)敏感器，也是收集科學(xué)數(shù)據(jù)的圖像設(shè)備。在“水手”(Mariner)和火星探測(cè)“海盜”(Viking)任務(wù)上***驗(yàn)證了深空探測(cè)光學(xué)導(dǎo)航，“旅行者”（ Voyage***次利用光學(xué)導(dǎo)航來(lái)完成主要導(dǎo)航任務(wù)。在“伽利略”（Galileo）號(hào)探測(cè)器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務(wù)上成功地應(yīng)用了光學(xué)導(dǎo)航。NEAR探測(cè)器上安裝的多光譜成像儀的MSI（ Muti-Spectral Imager）由一個(gè)幀頻為1Hz的對(duì)可見(jiàn)光和接近紅外波段敏感的CCD相機(jī)和一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元組成。MSI的主要科學(xué)用途是測(cè)量433號(hào)小行星Eros的體積和測(cè)繪其表面形態(tài)，同時(shí)它也是探測(cè)器被小天體引力場(chǎng)捕獲前的關(guān)鍵導(dǎo)航測(cè)量設(shè)備。

 鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患眩謺?huì)產(chǎn)生色像差，而漸被改良成復(fù)式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來(lái)糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進(jìn)光量，減少耀光，使影像的素質(zhì)的提高。一般而言，攝影用的透鏡均為聚焦透鏡，依照光學(xué)原理、由遠(yuǎn)處而來(lái)的光線穿過(guò)具有聚焦作用的透鏡后，會(huì)全部聚焦于一點(diǎn)，這一點(diǎn)即焦點(diǎn)。而從焦點(diǎn)到鏡頭的中心點(diǎn)之距離即稱(chēng)焦距。在相機(jī)上，鏡頭的中心點(diǎn)通常都位于光圈處，而焦點(diǎn)位于焦點(diǎn)平面上(即膠卷面)。故相機(jī)的焦距為鏡頭對(duì)焦在無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)，光圈到膠卷間的距離。光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)工業(yè)鏡頭用于反射度極高的物體定位檢測(cè)，如：金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，MARK點(diǎn)定位，玻璃割片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、SMT檢測(cè)、貼版機(jī)等工業(yè)精密對(duì)位、定位、零件確認(rèn)、尺寸測(cè)量、工業(yè)顯微等CCD視覺(jué)對(duì)位、測(cè)量裝置等領(lǐng)域。為大家分享一下關(guān)于光學(xué)鏡頭的三種分類(lèi)！按結(jié)構(gòu)分類(lèi)固定光圈定焦鏡頭簡(jiǎn)單：鏡頭只有一個(gè)可以手動(dòng)調(diào)整的對(duì)焦調(diào)整環(huán)。廣西雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；

以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資：根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù)，中國(guó)占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見(jiàn)下面的一些例子)。同樣，數(shù)據(jù)隱私(以及所有權(quán)和安全性)問(wèn)題也正成為全球關(guān)注的主要問(wèn)題。在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的早期，數(shù)據(jù)隱私是為了保護(hù)我們?cè)诰W(wǎng)上所做的事情，這是我們活動(dòng)中相對(duì)較小的一部分。相應(yīng)地，只有一小部分人真正在乎數(shù)據(jù)隱私的問(wèn)題。隨著我們個(gè)人和職業(yè)生活的方方面面都通過(guò)越來(lái)越多的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)上，利害關(guān)系正在發(fā)生變化。人工智能能夠在大量數(shù)據(jù)集中發(fā)現(xiàn)異常、預(yù)測(cè)結(jié)果和識(shí)別人臉，這使數(shù)據(jù)隱私問(wèn)題變得更加復(fù)雜。另一個(gè)但相關(guān)的問(wèn)題是，這些數(shù)據(jù)中有很多都屬于大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)(GAFA)所有。有些企業(yè)，比如Facebook，已經(jīng)被證明不是完美的管理者。盡管如此，這些數(shù)據(jù)為他們?cè)谏a(chǎn)更強(qiáng)大人工智能的競(jìng)爭(zhēng)中提供了不公平的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)這些問(wèn)題，一個(gè)新興的主題是把區(qū)塊鏈看作是對(duì)抗人工智能風(fēng)險(xiǎn)的一種可能的方式，同時(shí)也是在GAFA之外的企業(yè)生產(chǎn)更為出色的人工智能的另一種方式。加密經(jīng)濟(jì)被視為一種激勵(lì)個(gè)人提供個(gè)人數(shù)據(jù)的方式。河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；上海的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式

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Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿(mǎn)足客戶(hù)高要求的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級(jí)和初級(jí)軟件編程方面的廣闊知識(shí)，Atracsys助力客戶(hù)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶(hù)項(xiàng)目的所有階段：可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開(kāi)發(fā)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測(cè)試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來(lái)對(duì)客戶(hù)特定的軟硬件（精度級(jí)別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。部分定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡(jiǎn)化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測(cè)量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測(cè)量系統(tǒng)，使用高速線性CCD。-移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，在FPGA中具有實(shí)時(shí)處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。陜西的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話

位姿科技（上海）有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶(hù)需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。位姿科技自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線，得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。