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光學(xué)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機(jī)械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無(wú)損檢測(cè)等領(lǐng)域,以及其他機(jī)械行業(yè)的精密試驗(yàn)儀器、設(shè)備振動(dòng)隔離的關(guān)鍵裝置中,其動(dòng)態(tài)力學(xué)特性的好壞直接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動(dòng)直接影響精密儀器設(shè)備的測(cè)量精度。隨著精密隔振要求的提升,需要不斷提高光學(xué)平臺(tái)的振動(dòng)隔離技術(shù)。精密隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的環(huán)境微振動(dòng)干擾是復(fù)雜的,包括:大型建筑物本身的擺動(dòng)、地面或樓層間傳來(lái)的振動(dòng)、電動(dòng)儀器和設(shè)備的振動(dòng)、各類機(jī)械振動(dòng)、聲音引起的振動(dòng)、外界街道交通引起的振動(dòng),甚至包括人員走動(dòng)所引起的振動(dòng)等。精密的光學(xué)實(shí)驗(yàn)依賴于可靠的定位穩(wěn)定性,工作區(qū)域內(nèi)及附近的振動(dòng)會(huì)造成光學(xué)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而產(chǎn)生不可接受的偏移,這些偏移會(huì)導(dǎo)致:采集的圖像模糊、光斑偏移造成無(wú)法采集數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)等現(xiàn)象,所以光學(xué)平臺(tái)的選擇對(duì)于提升實(shí)驗(yàn)精度,起著至關(guān)重要的作用。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,光學(xué)平臺(tái)主要分為臺(tái)面和支架兩部分,所以光學(xué)平臺(tái)的隔振性能取決于臺(tái)面本身和支架的隔振性能,總體上說(shuō),光學(xué)平臺(tái)的隔振,通過(guò)三個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常來(lái)說(shuō),氣浮式隔振支架性能優(yōu)于阻尼式隔振支架。山東雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;河北雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
因此本文考慮外螺紋壓圈,又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)邊緣光線是否擴(kuò)散和外觀要求的不同,壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標(biāo)菜單來(lái)選擇結(jié)構(gòu)形式,再通過(guò)文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計(jì)把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型,就可以把整個(gè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)主程序來(lái)分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,然后選擇:只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個(gè)主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個(gè)光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動(dòng)設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。在設(shè)計(jì)程序時(shí)采用了模塊化設(shè)計(jì),一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)某一特定的功能,各個(gè)模塊功能不重復(fù),相互之間共享數(shù)據(jù)資源,存在調(diào)用關(guān)系。各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能和程序的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。在本設(shè)計(jì)中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是,編輯的下拉菜單區(qū)是POP6,名稱是BYSJ。圖4在用戶進(jìn)入到繪圖方式后,點(diǎn)取下拉菜單BYSJ將會(huì)看到如圖4所示的菜單。PartControl項(xiàng)主要用于完成設(shè)計(jì)之后分離各零件。北京雙目紅外光學(xué)儀器陜西雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
虛擬現(xiàn)實(shí)中用到的五種定位追蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)在仿真環(huán)境中當(dāng)使用者進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí),計(jì)算機(jī)可以迅速進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算,將精確的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特征傳回,從而產(chǎn)生強(qiáng)大的臨場(chǎng)感、真實(shí)感。要實(shí)現(xiàn)該類應(yīng)用,首先要讓計(jì)算機(jī)感知使用者在虛擬空間中所處的位置,包括距離和角度等,所以說(shuō)位置追蹤技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的重要組成部分之一。目前常用的定位主要有超聲式、光學(xué)式、電磁式和機(jī)械式四種技術(shù)專業(yè)方向,當(dāng)然還有慣性和圖像提取的技術(shù)方式,同時(shí),不依賴于傳感器而直接識(shí)別人體人體特征的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)也將很快進(jìn)入實(shí)用,從技術(shù)角度來(lái)看,運(yùn)動(dòng)捕捉就是要測(cè)量、、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡。1、超聲式位置追蹤系統(tǒng)(Hexamite超聲波定位系統(tǒng))是利用不同的超聲波到達(dá)某一特定位置的相位差或是時(shí)間差來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的定位和的,但其會(huì)因超聲波的反射、輻射或空氣的流動(dòng)造成誤差,另外,它的更新頻率較低,而且要求超聲發(fā)射器和超聲接收傳感器之間沒(méi)有阻擋。這些因素限制了超聲定位的精度、速度和其應(yīng)用范圍。2、光學(xué)式位置追蹤系統(tǒng)(PST光學(xué)位置追蹤系統(tǒng))是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物體上特定光點(diǎn)的和監(jiān)視來(lái)完成運(yùn)動(dòng)定位和捕捉任務(wù)的。對(duì)于空間中的某一點(diǎn),只要它能同時(shí)為兩攝像頭所見(jiàn)。
機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么?手和工具應(yīng)該放在哪?而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作,機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說(shuō),人的手臂,手的位置和方向一定時(shí),肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長(zhǎng)性自動(dòng)生成智能控制,包括避開(kāi)碰撞,關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過(guò)可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì),Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人,比如說(shuō),工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人,如:家庭和娛樂(lè)用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部,它可以仿真和控制無(wú)限個(gè)自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。Actin的能力包括:·動(dòng)態(tài)模擬任何臺(tái)數(shù)的機(jī)器人·蒙地卡羅(MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關(guān)節(jié)·視覺(jué)演示機(jī)器人·控制系統(tǒng)的表達(dá)用可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言。河南雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
PST光學(xué)定位使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量(即追蹤目標(biāo)物),無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣,目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向(姿態(tài))進(jìn)行光學(xué)定位,從而確保無(wú)線操作。追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外(IR)照明,可以減少來(lái)自環(huán)境的可見(jiàn)光源的干擾。通過(guò)使用用反光標(biāo)記點(diǎn),可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點(diǎn),通常稱為“活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)”。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?;旧希魏挝锢韺?duì)象都可以用作追蹤目標(biāo),例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。1.被動(dòng)反光標(biāo)記點(diǎn)反光標(biāo)記點(diǎn)用于將對(duì)象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別對(duì)象位置并確定其姿勢(shì)。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿,必須使用至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。標(biāo)記點(diǎn)的大小確定比較好追蹤距離:對(duì)于,建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點(diǎn)。對(duì)于設(shè)定追蹤目標(biāo),PST可以使用平面反光標(biāo)記點(diǎn)和球形標(biāo)記點(diǎn)。反光標(biāo)記點(diǎn)。支持平面和球形標(biāo)記點(diǎn)2.主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)將電子元件添加到追蹤目標(biāo)物時(shí),可以將IRLED用作主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。新疆雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;北京雙目紅外光學(xué)儀器
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500mm以上稱超長(zhǎng)焦距。120相機(jī)的150mm的鏡頭相當(dāng)于35mm相機(jī)的105mm鏡頭。由于長(zhǎng)焦距的鏡頭過(guò)于笨重,所以有望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì),即在鏡頭后面加一負(fù)透鏡,把鏡頭的主平面前移,便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長(zhǎng)焦距的效果。反射式望遠(yuǎn)鏡頭是另一種超望遠(yuǎn)鏡頭的設(shè)計(jì),利用反射鏡面來(lái)構(gòu)成影像,但因設(shè)計(jì)的關(guān)系無(wú)法裝設(shè)光圈,能以快門來(lái)調(diào)整曝光。微距鏡頭(marcolens)除作極近距離的微距攝影外,也可遠(yuǎn)攝。按接口分類C型鏡頭法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭平行光的匯聚點(diǎn)之間的距離。法蘭焦距為。安裝羅紋為:直徑1in,32牙.in。鏡頭可以用在長(zhǎng)度為(13mm)以內(nèi)的線陣傳感器。但是,由于幾何變形和市場(chǎng)角特性,必須鑒別短焦鏡頭是否合用。如焦距為。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離,則對(duì)于物方放大倍數(shù)小于20倍時(shí)需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭后面,以增加鏡頭到像的距離,以為多數(shù)鏡頭的聚焦范圍位5-10%。鏡頭接長(zhǎng)距離為焦距/物方放大倍數(shù)。U型鏡頭一種可變焦距的鏡頭,其法蘭焦距為,安裝羅紋為M42×1。主要設(shè)計(jì)作35mm照片應(yīng)用(如國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的各種135相機(jī)鏡頭),可用于任何長(zhǎng)度小于()的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。特殊鏡頭如顯微放大系統(tǒng)。河北雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
位姿科技(上海)有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家貿(mào)易型的公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤深受客戶的喜愛(ài)。公司從事數(shù)碼、電腦多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。位姿科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。