直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導(dǎo)機器人輔助腹腔鏡直腸手術(shù)：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術(shù)往往需要采取謹慎的措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強現(xiàn)實手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設(shè)置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為，內(nèi)窺鏡相機手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬和遠端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無縫集成此框架的可行性。 光學(xué)定位設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；北京的光學(xué)定位公司地址

 NDI）和兩個EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后，我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。，我們評估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評估板的實驗中，兩個光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動比EM追蹤器小。此外，光學(xué)追蹤器在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是，它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低，而EM追蹤器的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM追蹤器的RMS誤差為。在250mm距離處，兩個光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別變?yōu)椋鳨M追蹤器的RMS誤差為。在使用觸控筆的實驗中，兩個光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）在定位觸控筆筆尖時的RMS誤差為，EM追蹤器為。我們的電磁追蹤腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準(zhǔn)方法，顯示腹腔鏡的RMS點定位誤差為，LUS探頭的RMS點定位誤差為，前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時。 延慶區(qū)光學(xué)定位價錢光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻進行分析，本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實驗結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進行分析可知，經(jīng)過時延校正和立體平差后，三號SAR立體像對的定位精度可以達到3米左右?；谛Ｕ蟮娜朣AR立體像對和吉林一號多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對中的匹配點作為虛擬控制點，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計策略，得到經(jīng)過校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理前后的結(jié)果進行了比較，如表3-3所示。通過對表3-3的定位誤差進行分析可知，本文所提出的多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優(yōu)異的定位結(jié)果。同時，圖3-2展示了定位精度提升后的光學(xué)/SAR遙感影像部分區(qū)域的融合結(jié)果圖，可以看出經(jīng)過處理后光學(xué)/SAR遙感影像之間的相對定位誤差可以達到像素級?？偨Y(jié)本文針對多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升問題，以有理多項式模型為基礎(chǔ)，通過對光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進行分析。

    更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導(dǎo)航、信息搜索或咨詢同事的時間。他們還打算在客戶服務(wù)中采用這種聊天機器人，從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。2018Al趨勢預(yù)測站在2018年的開端，我列出了以下四個我認為會在未來12個月內(nèi)出現(xiàn)的人工智能趨勢：2018年，人工智能將開始大規(guī)模應(yīng)用：如前文中提到的日本汽車制造商一樣，越來越多的公司將看到AI的價值，因此人工智能的應(yīng)用將在2018年開始飆升。據(jù)IDC預(yù)測，到2020年，全球人工智能收入將超過460億美元。到2021年，人工智能在亞太地區(qū)的投資預(yù)計將達到69億美元，增長73%（來源：CAGR）。無所不在的虛擬助手：我們將越來越多地看到對話式的人工智能機器人被應(yīng)用在消費和商業(yè)場景中。據(jù)Gartner預(yù)測，人工智能將成為客戶服務(wù)的技術(shù)，到2020年，超過85%的客戶服務(wù)將在沒有人工客服的情況下由機器完成。普及大數(shù)據(jù)，助力商業(yè)決策：在數(shù)據(jù)比任何時候都重要的世界中，能夠從數(shù)據(jù)中提取更多有意義的商業(yè)洞察，并將其比較大幅度地賦予到相關(guān)員工身上顯得極為重要。人工智能將通過匯總來自員工和商業(yè)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)以及其他全球數(shù)據(jù)來完成這一使命。建立人工智能的信任基礎(chǔ)：未來。 廣西光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動和主動標(biāo)記。被動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點：它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光，而平面標(biāo)記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射，例如反光射標(biāo)記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動標(biāo)記點。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。 寧夏光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；北京的光學(xué)定位公司地址

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    則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標(biāo)物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態(tài)信息，這些定位信息在實際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優(yōu)點就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點，它易受周圍電磁環(huán)境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋，所以可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療導(dǎo)航、生物力學(xué)、運動分析和飛行員頭盔定位等領(lǐng)域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)點，以及在虛擬現(xiàn)實和其它方面中的更加廣闊的應(yīng)用前景，目前世界各國都十分重視。北京的光學(xué)定位公司地址

位姿科技（上海）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤形象，贏得了社會各界的信任和認可。