如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?來(lái)源:舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上,光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算,很好的回答了上述問(wèn)題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng),這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤:與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué)追蹤,但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。吉林光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;黃浦區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航聯(lián)系地址
必須要靠相關(guān)企業(yè)的數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)做支撐,通過(guò)各方力量的結(jié)合,才能產(chǎn)生很好的效果。人才培養(yǎng)空間大標(biāo)準(zhǔn)化是影響醫(yī)療人工智能規(guī)范化和商業(yè)化的重要因素。為了更有效地評(píng)估人工智能技術(shù),相關(guān)的測(cè)試方法必須標(biāo)準(zhǔn)化,并創(chuàng)建人工智能技術(shù)基準(zhǔn)。人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化將有助于人工智能的穩(wěn)健發(fā)展。同時(shí),也有利于中國(guó)參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化研討,加強(qiáng)在人工智能領(lǐng)域話語(yǔ)權(quán)。有業(yè)內(nèi)人士指出,目前我國(guó)對(duì)藥品和器械在監(jiān)管層面有詳細(xì)的規(guī)定,但是醫(yī)療人工智能產(chǎn)品是新產(chǎn)品,其所適用的相關(guān)政策、監(jiān)管方案都在緊鑼密鼓的制定當(dāng)中。在醫(yī)療人工智能領(lǐng)域,復(fù)合人才的短缺同樣是制約行業(yè)發(fā)展的迫切問(wèn)題。在這樣的背景下,中國(guó)也正在加強(qiáng)人工智能專業(yè)人才的培養(yǎng)。去年,國(guó)家發(fā)改委、科技部等四部委聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》,從人才從業(yè)年限結(jié)構(gòu)分布上來(lái)看,我國(guó)新一代人工智能人才比例較高,人才培養(yǎng)和發(fā)展空間廣闊。教育部在《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》中也強(qiáng)調(diào),加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè),推進(jìn)“新工科”建設(shè),形成“人工智能+X”復(fù)合專業(yè)培養(yǎng)新模式。為加速培養(yǎng)醫(yī)療等領(lǐng)域的人工智能專業(yè)人才,各大高校也陸續(xù)建立人工智能學(xué)院。湖南的光學(xué)導(dǎo)航價(jià)格青海光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置使用操作。A、使用時(shí)去掉保護(hù)蓋,激光工作B、檢查激光發(fā)射強(qiáng)度(2米處能呈強(qiáng)亮光斑)C、通過(guò)器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導(dǎo)孔D、完成定位后,取出并合上保護(hù)蓋E、選擇錐形進(jìn)針通道尺寸,同樣方法安裝好F、穿刺針通過(guò)錐形進(jìn)針通道進(jìn)行手術(shù)請(qǐng)掃碼查看使用操作視頻六、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)1.本產(chǎn)品打開(kāi)包裝直接使用,若包裝破損,禁止使用。2.生產(chǎn)日期,生產(chǎn)批號(hào)和使用期限見(jiàn)包裝袋。產(chǎn)品超過(guò)使用期限,不得使用。使用后請(qǐng)按醫(yī)院規(guī)定及時(shí)銷毀。3.使用時(shí),請(qǐng)檢查所發(fā)射的激光強(qiáng)度是否滿足定位要求,若不滿足請(qǐng)停止使用。4.當(dāng)次使用完后,請(qǐng)及時(shí)合上保護(hù)蓋,關(guān)閉激光發(fā)射器,避免電池電量耗盡。5.本產(chǎn)品嚴(yán)禁置于高溫,強(qiáng)磁環(huán)境中,不能浸泡于液體中。6.本產(chǎn)品內(nèi)置激光發(fā)射裝置(I類激光),避免激光長(zhǎng)時(shí)間直射眼睛。
在當(dāng)今這個(gè)日益數(shù)字化的時(shí)代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”,同時(shí)也成為企業(yè)價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的源泉。其次,是無(wú)所不在的云計(jì)算能力?,F(xiàn)如今,無(wú)論是誰(shuí),只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國(guó)公司或才能擁有的計(jì)算能力。云計(jì)算正在全球范圍內(nèi)不斷普及,并加速創(chuàng)新。第三個(gè)決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機(jī)器學(xué)習(xí)上的突破。如果說(shuō)大數(shù)據(jù)是“新石油”,那么機(jī)器學(xué)習(xí)就是“新的內(nèi)燃機(jī)”,能從復(fù)雜的大數(shù)據(jù)中識(shí)別出規(guī)律并加以應(yīng)用。所以說(shuō),人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來(lái)的,而是以上這些行業(yè)趨勢(shì)所共同促成的。AI無(wú)處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負(fù)責(zé)人沈向洋博士(HarryShum)曾把Al對(duì)我們生活的影響比喻成一場(chǎng)“看不見(jiàn)的**”。他認(rèn)為人工智能將在越來(lái)越多的地方為人們提供便利,不論是個(gè)性化的搜索引擎服務(wù)還是新聞閱讀體驗(yàn),又或者是為用戶的銀行賬號(hào)或旅行計(jì)劃提供虛擬智能助手,甚至防止。這場(chǎng)人工智能**將比以前任何技術(shù)**都滲透得更加深入,卻不會(huì)那么具有破壞性。特別值得說(shuō)明的是,AI將被有機(jī)地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務(wù)中,以增強(qiáng)它們的實(shí)力。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,來(lái)說(shuō)明AI是如何幫助我更有效地進(jìn)行日常工作的。河南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
PST光學(xué)定位(光學(xué)追蹤)使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測(cè)量(即追蹤目標(biāo)物),無(wú)需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)追蹤/光學(xué)追蹤)識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣,目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向(姿態(tài))進(jìn)行光學(xué)定位,從而確保無(wú)線操作。光學(xué)追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外(IR)照明,可以減少來(lái)自環(huán)境的可見(jiàn)光源的干擾。通過(guò)使用用反光標(biāo)記點(diǎn),可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點(diǎn),通常稱為“活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)”。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?;旧?,任何物理對(duì)象都可以用作追蹤目標(biāo),例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。1.被動(dòng)反光標(biāo)記點(diǎn)反光標(biāo)記點(diǎn)用于將對(duì)象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來(lái)識(shí)別對(duì)象位置并確定其姿勢(shì)。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿,必須使用至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。標(biāo)記點(diǎn)的大小確定比較好追蹤距離:對(duì)于,建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點(diǎn)。對(duì)于設(shè)定追蹤目標(biāo),PST可以使用平面反光標(biāo)記點(diǎn)和球形標(biāo)記點(diǎn)。反光標(biāo)記點(diǎn)。支持平面和球形標(biāo)記點(diǎn)。江蘇光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;平谷區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格
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當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面(請(qǐng)見(jiàn)下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無(wú)遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕,下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?;疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn),訓(xùn)練過(guò)程將中止,并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下,請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在,請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí),請(qǐng)按“停止”按鈕。黃浦區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航聯(lián)系地址
位姿科技(上海)有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。位姿科技擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。位姿科技不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。位姿科技始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。