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新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴(yán)重程度2020年5月14日-耶魯大學(xué)的一項(xiàng)新研究顯示,新的成像技術(shù)使科學(xué)家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失,這一發(fā)現(xiàn)表明將來(lái)可能有助于藥物開(kāi)發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥:阿爾茨海默氏癥協(xié)會(huì)雜志》上,通過(guò)比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒(méi)有患病的人的突觸密度,突觸密度是在相鄰腦細(xì)胞之間傳遞信號(hào)的??茖W(xué)家報(bào)告說(shuō),在阿爾茨海默氏癥早期階段,在海馬周圍的區(qū)域突觸的損失特別高,而海馬周圍的區(qū)域?qū)τ洃浀男纬芍陵P(guān)重要。耶魯大學(xué)學(xué)助理教授,該論文的作者亞當(dāng)·麥卡(AdamMecca)博士說(shuō):“但是,我們的新方法使我們能夠檢測(cè)出整個(gè)大腦中的突觸損失?!薄斑@使我們充滿信心,我們可以將這些結(jié)果用作試驗(yàn)的生物標(biāo)志物結(jié)果,這可以幫助加速開(kāi)發(fā)新的藥物來(lái)對(duì)抗這種疾病。”為了更清楚地了解阿爾茨海默氏病的早期影響,研究人員使用了正電子發(fā)射斷層掃描(PET)成像技術(shù),幾乎在所有腦突觸中都發(fā)現(xiàn)了這種蛋白質(zhì)。以前的成像技術(shù)已經(jīng)能夠在的中風(fēng)中顯示出阿爾茨海默氏癥中腦組織的喪失或腦代謝的降低。作者說(shuō),然而,新的PET掃描顯示突觸損傷的分布。 廣東協(xié)作機(jī)器人,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;豐臺(tái)區(qū)協(xié)作機(jī)器人品牌
如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器?光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上,光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算,很好的回答了上述問(wèn)題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng),這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁:與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué),但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)(Atracsys&NDI)和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性,該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記,而EM將傳感器嵌入近端。然后。
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”獲得南洋理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)和中醫(yī)雙學(xué)位的張勇表示:“通過(guò)使用,我們可以在降低成本的同時(shí)為患者提供更長(zhǎng)的療程。”在新加坡,傳統(tǒng)的方案包括會(huì)診、針灸和20分鐘的按摩,通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所,患者可以接受同樣的咨詢,針灸和,只需68新元(50美元)。Emma系列機(jī)器人的開(kāi)發(fā)仍在加速進(jìn)行中,張先生將與海外團(tuán)隊(duì)合作,瞄準(zhǔn)美國(guó)和中國(guó)等多個(gè)市場(chǎng),并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴(yán)重的國(guó)家提供低成本的替代方案。他認(rèn)為,利用機(jī)器人和人工智能等顛覆性技術(shù)來(lái)改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力的重要來(lái)源。更重要的是,機(jī)器人為社會(huì)服務(wù)的潛力很大,特別隨著是人口紅利的消減和老齡化的加劇,機(jī)器人可以替代人類從事枯燥、繁瑣或者是對(duì)健康有危害的工作,并將人類的注意力轉(zhuǎn)移到更有創(chuàng)造性的事業(yè)上。
便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是,研究人員表示:“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評(píng)估中發(fā)揮著不可或缺的作用?!眹?yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動(dòng)態(tài)視頻,當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來(lái)成像,如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對(duì)較新的醫(yī)學(xué)技術(shù),可以追溯到,并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述。現(xiàn)在,隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加,肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來(lái)監(jiān)測(cè)甚至診斷病例,特別是在缺乏檢測(cè)或無(wú)法獲得檢測(cè)的地方。有趣的是,作為醫(yī)護(hù)人員的前線系統(tǒng),許多醫(yī)院并不是依賴于他們比較大、的固定式或推車式超聲機(jī)器,這些機(jī)器的價(jià)格可能在5萬(wàn)美元到10萬(wàn)美元之間,而是依賴于價(jià)格十分之一甚至更低的手持便攜系統(tǒng)。飛利浦、通用電氣、西門子、佳能和幾家初創(chuàng)公司——ButterflyNetworkInc.和ClariusMobileHealth是手持式超聲波系統(tǒng)的關(guān)鍵供應(yīng)商,這些系統(tǒng)在大約10年前才開(kāi)始在醫(yī)學(xué)界迅速發(fā)展。該系統(tǒng)由一個(gè)傳感器組成。
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而老師和團(tuán)隊(duì)成員的團(tuán)結(jié)和互相之間的關(guān)心也給他留下了深刻印象?!肮ぷ髁亢艽螅總€(gè)人都有可能累倒,但隨時(shí)也都可以拿起身邊的‘武器’,成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設(shè)備物料的過(guò)程中,陳煜表示:“非常感謝各方的援助,之前機(jī)器人的底盤(pán)遙控車、前端的機(jī)械爪都是沒(méi)有的,緊急聯(lián)系了幾家廠家,對(duì)方了解到該項(xiàng)目是為控制作貢獻(xiàn),在嚴(yán)格遵守政策的前提下,提供了比較大支持?!薄白鳛榍迦A教師,我們是職責(zé)所在,必須這樣做,是正常的,但是我要給我的學(xué)生們點(diǎn)贊,他們真的是非常棒。”鄭鋼鐵說(shuō),“如果真的說(shuō)感觸,那么我想往遠(yuǎn)了想,希望垂暮之年面對(duì)膝下兒孫,乃至終回首自己一生的時(shí)候,可以驕傲地說(shuō)我這輩子曾做過(guò)這么幾件小事,曾為國(guó)家、為他人作出了一些力所能及的貢獻(xiàn),這才是沒(méi)有枉費(fèi)此生。海南協(xié)作機(jī)器人,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;福建的協(xié)作機(jī)器人品牌
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相對(duì)于設(shè)備的工作空間中的測(cè)量位置),基準(zhǔn)技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)),基準(zhǔn)點(diǎn)的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛),標(biāo)記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量),標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì),標(biāo)記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤,術(shù)前測(cè)量/成像儀的準(zhǔn)確性,外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對(duì)于光學(xué)追蹤系統(tǒng),固有精度高度取決于:相機(jī)的分辨率,基線(攝像機(jī)之間的距離),堅(jiān)固性(機(jī)械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)和準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過(guò)程包括在20°C下在整個(gè)測(cè)量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)精確測(cè)量了點(diǎn)的位置,因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過(guò)了精細(xì)調(diào)整。通常,CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤(pán)格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說(shuō)明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上,當(dāng)執(zhí)行在,期望的均方根(RMS)精度為90μm。光學(xué)系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請(qǐng)注意,工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的([X,Y]和Z的誤差有所不同)。在整個(gè)工作空間中。豐臺(tái)區(qū)協(xié)作機(jī)器人品牌
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