近些年來,機器人行業(yè)發(fā)展迅速,機器人被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域,不難看出其巨大潛力。與此同時,我們也必須認識到機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展,離不開先進的科研進步和技術(shù)支撐。以下,我們將盤點機器人前沿技術(shù),供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術(shù)柔性機器人關(guān)閥門柔性機器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進行機器人的研發(fā)、設(shè)計和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點,在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。2.機器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)英國科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場外部環(huán)境,對液態(tài)金屬材料進行外觀特征、運動狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù),可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。液態(tài)金屬是一種不定型、可流動液體的金屬,目前的技術(shù)重點主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上,液態(tài)機器人還只是一個美好的愿景。3.生物信號可以控制機器人——生肌電控制技術(shù)意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機器人iCub生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂,在遠程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。重慶光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;山東光學(xué)測量醫(yī)學(xué)儀器價格
在當(dāng)今這個日益數(shù)字化的時代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”,同時也成為企業(yè)價值和競爭優(yōu)勢的源泉。其次,是無所不在的云計算能力。現(xiàn)如今,無論是誰,只要你有一張,你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計算能力。云計算正在全球范圍內(nèi)不斷普及,并加速創(chuàng)新。第三個決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機器學(xué)習(xí)上的突破。如果說大數(shù)據(jù)是“新石油”,那么機器學(xué)習(xí)就是“新的內(nèi)燃機”,能從復(fù)雜的大數(shù)據(jù)中識別出規(guī)律并加以應(yīng)用。所以說,人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來的,而是以上這些行業(yè)趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負責(zé)人沈向洋博士(HarryShum)曾把Al對我們生活的影響比喻成一場“看不見的**”。他認為人工智能將在越來越多的地方為人們提供便利,不論是個性化的搜索引擎服務(wù)還是新聞閱讀體驗,又或者是為用戶的銀行賬號或旅行計劃提供虛擬智能助手,甚至防止。這場人工智能**將比以前任何技術(shù)**都滲透得更加深入,卻不會那么具有破壞性。特別值得說明的是,AI將被有機地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務(wù)中,以增強它們的實力。舉一個簡單的例子,來說明AI是如何幫助我更有效地進行日常工作的。山東的光學(xué)測量醫(yī)用儀器陜西光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
小尺寸、近距離光學(xué)定位儀:PSTPico光學(xué)追蹤/光學(xué)測量/光學(xué)追蹤高精度、小容積光學(xué)追蹤PSTPico是PST紅外光學(xué)定位產(chǎn)品系列中小的成員。它配備了兩個高清紅外攝像機,可提供小尺寸近距離定位測量和高精度6自由度追蹤。它只有一副眼鏡那么大,是適用于小空間應(yīng)用或集成的理想解決方案。source:(設(shè)備中心點)5cm處開始定位追蹤,同時擁有廣闊的視域,幾乎可達180度。PSTPico是理想的用戶交互定位儀,可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上。PSTPico產(chǎn)品規(guī)格小追蹤距離:5厘米比較大追蹤距離:、無噪音六自由度追蹤,無需校準(zhǔn)視域廣闊,可達180度可調(diào)式紅外閃光幀速率可調(diào)至50赫茲。
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實時空間位置,為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo),腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計了一個獨特的穿刺引導(dǎo)通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線,可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難,必須和換能器陣列呈一直線,并且在穿刺通道的延伸線上,否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難,我們設(shè)計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率()激光發(fā)射器。當(dāng)該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。山西光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識,Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學(xué)設(shè)計產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來對客戶特定的軟硬件(精度級別、采集速度、工作量、擴展等)進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測量系統(tǒng),使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng),在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。山東光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;上海的光學(xué)測量醫(yī)用儀器價格
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從節(jié)點浮標(biāo)按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標(biāo)運動參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進行空間對準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動力可航行,各浮標(biāo)航路終點的拓撲結(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測量精度達到優(yōu),但實際使用時目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓撲結(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機動時,浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無動力,可大程度節(jié)約布放母船的航行距離,若浮標(biāo)有動力,可大程度節(jié)約多個浮標(biāo)總體的航行距離,有利于浮標(biāo)同時出水工作;3)各浮標(biāo)綜合通信距離短,有利于各浮標(biāo)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。圖4多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程圖4聯(lián)合定位計算結(jié)果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對角線元素[12]。實際工程中,定位誤差不來源于測量的隨機誤差,也來源于,是各誤差綜合疊加的結(jié)果,很難以數(shù)學(xué)解析的形式描述。山東光學(xué)測量醫(yī)學(xué)儀器價格
位姿科技(上海)有限公司擁有業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。公司深耕光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。