NTUSingapore)孵化的科技初創(chuàng)公司AiTreat開發(fā)的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的縮寫。個(gè)投入公共服務(wù)的產(chǎn)品，比曾經(jīng)推出的個(gè)機(jī)器人體型要小三分之一。、一個(gè)靈活的機(jī)械臂以及兩個(gè)位于肢體末端由硅膠制成的柔軟按摩頭，可以加熱。它可以模仿人類的手掌和拇指，進(jìn)行指壓和理療等操作。它專門從事背部和膝蓋按摩，并能提供的按摩項(xiàng)目。據(jù)患者描述，它可以提供與專業(yè)按摩師幾乎沒有區(qū)別的按摩體驗(yàn)。，它使用先進(jìn)的傳感器來測(cè)量肌腱和肌肉硬度，收集的每個(gè)患者的數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能和云計(jì)算來尋找比較好的按摩力度。此外，人工智能還可以患者在一個(gè)療程內(nèi)的恢復(fù)情況，分析患者的進(jìn)展并生成報(bào)告，使醫(yī)生能夠使用精確的數(shù)據(jù)來判斷患者的病情。目前，，輪流在兩張床位中不間斷地工作，它的工作量相當(dāng)于兩位人類按摩師，比較大限度地提高了診所的服務(wù)效率。按摩機(jī)器人的前景AiTreat和NovaHealth的創(chuàng)始人阿爾伯特·張(AlbertZhang)表示，這項(xiàng)技術(shù)旨在解決醫(yī)療行業(yè)里勞動(dòng)力短缺和魚龍混雜等問題，為市場(chǎng)帶來相對(duì)廉價(jià)的醫(yī)療保健方案，同時(shí)也能緩解老年人面臨的一些慢性疼痛問題。張先生說到，“，重要的是機(jī)器人不會(huì)像人類按摩師那樣疲憊。

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    PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)如何進(jìn)行外部連接？在使用PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行三維空間追蹤（三維測(cè)量、VR人機(jī)交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號(hào)（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的USB接口或PSTHD型號(hào)的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的接口面板PSTHD型號(hào)的接口面板。PSTPico接口面板當(dāng)硬件連接準(zhǔn)備好之后，我們就可以對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測(cè)量，從而得到目標(biāo)物的6自由度數(shù)據(jù)了。 上海的協(xié)作機(jī)器人品牌河北協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

   髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對(duì)于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀。恢復(fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對(duì)更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和方向。手術(shù)機(jī)器人-機(jī)器人解決方案可以引導(dǎo)外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進(jìn)行一些手術(shù)。

    如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。然后。

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    Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機(jī)器人平臺(tái)CORI手術(shù)系統(tǒng)全球醫(yī)療技術(shù)公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌，以及其新一代手持機(jī)器人平臺(tái)-CORI手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。RealIntelligence將通過持續(xù)護(hù)理來應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前規(guī)劃，數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)，術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供特定的信息。新的CORI手術(shù)平臺(tái)小巧便攜，現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，非常適合門診手術(shù)中心（ASC）和門診手術(shù)。CORI包括新的Fusiontrack雙目紅外測(cè)量技術(shù)，其速度快了四倍，提供了更高效的切割技術(shù)，切割量是原來的兩倍，并且旨在實(shí)現(xiàn)比NAVIOà外科手術(shù)系統(tǒng)更快的機(jī)器人手術(shù)過程。它的模塊化設(shè)計(jì)將使其能夠跨整形外科服務(wù)線進(jìn)行擴(kuò)展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機(jī)器人平臺(tái)引入新的應(yīng)用程序。CORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機(jī)器人。它的高效手持式外形非常適合市場(chǎng)不斷發(fā)展的手術(shù)中心，它只是通過新的骨銑削技術(shù)抹去了骨頭。 上海協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；四川的協(xié)作機(jī)器人多少錢

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    如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見（針對(duì)紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清晰地看到多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。由于PST使用IRLED面板進(jìn)行環(huán)境照明，所以應(yīng)注意將追蹤目標(biāo)物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會(huì)降低其追蹤性能，而使用黑色物體時(shí)追蹤性能為比較好。要驗(yàn)證目標(biāo)物是否適合追蹤，請(qǐng)?jiān)赑ST客戶端應(yīng)用程序的“查看”菜單中打開“攝像機(jī)圖像”窗口。將目標(biāo)物放在PST定位儀的前面，并檢查標(biāo)記點(diǎn)與目標(biāo)物之間的對(duì)比度是否過高，且除標(biāo)記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標(biāo)記點(diǎn)為白色而目標(biāo)物應(yīng)顯示為黑色。

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位姿科技（上海）有限公司一直專注于業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。，是一家數(shù)碼、電腦的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。位姿科技（上海）有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤行業(yè)出名企業(yè)。