產(chǎn)品特性緊湊且可移動，*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍牙直接鏈接到平板電腦（iOS，Win，Android）**系統(tǒng)，其**技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個攝像頭組成，這些攝像頭擁有高精度，能夠在實時視頻檢測并**基準點（反射球、磁盤和/或IR-LED）。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時，其位姿（方向和位置）將以6個自由度（x，y，z，α，β，γ）計算。SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。SpryTrack提供（用于電源和/或數(shù)據(jù)）以及藍牙連接（*用于數(shù)據(jù)傳輸），從而允許無線連接至運行導航應用程序的平板電腦。無需PC?？蛇x的電池組可實現(xiàn)完全的移動性。SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準點的各個3D位置開始，到標記點的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、立體聲校準取消、標記注冊錯誤等。 光學定位醫(yī)療儀器設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；云南的光學定位醫(yī)用儀器

    本公開涉及光學定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示，燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異，因此，燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源，進而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán)，很難直接提取環(huán)的中心，當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應該是光學高斯圓點，但是相應的地需要配置控制電路，還需要配置電源，如果使用電池作為電源，還涉及到工作壽命的問題，在應用上會受到很多的限制。大興區(qū)的光學定位醫(yī)學儀器東莞光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    基準技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質(zhì)量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤，術(shù)前測量/成像儀的準確性，外科醫(yī)生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準和準確性先進的光學追蹤系統(tǒng)已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設(shè)備的校準參數(shù)都經(jīng)過了精細調(diào)整。通常，CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。

    并對實際測量過程中的浮標定位誤差、光學測量誤差、光學模糊效應和測量時戳誤差進行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學浮標陣對機動目標的定位精度指標。1聯(lián)合定位數(shù)學模型按照系統(tǒng)可觀測性理論,單個光學浮標依靠對目標方位信息的持續(xù)觀測獲得目標航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無法獲得目標的全要素信息(即目標初距D0、目標速度Vm以及Cm)。為達到對目標的全要素定位,至少需要2個光學浮標聯(lián)合工作,利用雙浮標分別測量目標方位與浮標之間的孔徑尺度特征,通過三角定位原理獲得目標的概略位置。但在目標運動到雙浮標連線附近時,由于測量方位一致,定位算法無法收斂,且在目標發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時進行機動后,雙浮標一般無法達到提供攻擊目標指示的需求,因此需多個浮標綜合使用以實現(xiàn)該戰(zhàn)術(shù)目的。以3光學浮標為例說明多光學浮標聯(lián)合定位的滑窗非線性小二乘法數(shù)學原理,該原理可以擴展為多浮標應用,卻不局限于3浮標,如圖1所示。圖1多光學浮標聯(lián)合定位示意圖2誤差模型方位測量誤差方位測量誤差包括兩部分,一部分由傳感器測量的隨機性引起,另一部分由光學設(shè)備提取目標方位的模糊性引起。光學浮標浮動在海面上,內(nèi)部包含增穩(wěn)裝置。光學定位儀器設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    一、關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實時空間位置，為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導。為了給腹腔鏡超聲引導的介入醫(yī)治提供準確的影像引導，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設(shè)計了一個獨特的穿刺引導通道，配合超聲聲像圖上相應的穿刺引導線，可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導下的介入醫(yī)治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加，使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難，必須和換能器陣列呈一直線，并且在穿刺通道的延伸線上，否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難，我們設(shè)計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）穿刺通道的裝置——埃恪鐳（Acculaser）腹腔鏡超聲光學定位導航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學定位導航裝置，一端是能夠插入穿刺通道棒狀物，另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率（）激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）后。海南光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；安徽光學定位公司聯(lián)系電話

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位姿科技（上海）有限公司主要經(jīng)營范圍是數(shù)碼、電腦，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤深受客戶的喜愛。公司從事數(shù)碼、電腦多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。