如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見（針對(duì)紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清晰地看到多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。由于PST使用IRLED面板進(jìn)行環(huán)境照明，所以應(yīng)注意將追蹤目標(biāo)物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會(huì)降低其追蹤性能，而使用黑色物體時(shí)追蹤性能為比較好。要驗(yàn)證目標(biāo)物是否適合追蹤，請(qǐng)?jiān)赑ST客戶端應(yīng)用程序的“查看”菜單中打開“攝像機(jī)圖像”窗口。將目標(biāo)物放在PST定位儀的前面，并檢查標(biāo)記點(diǎn)與目標(biāo)物之間的對(duì)比度是否過高，且除標(biāo)記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標(biāo)記點(diǎn)為白色而目標(biāo)物應(yīng)顯示為黑色。

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    Actin機(jī)器人控制軟件，專注于機(jī)器人路徑規(guī)劃EnergidTechnologies是一家重點(diǎn)解決具有挑戰(zhàn)性問題的機(jī)器人和機(jī)械視覺工程學(xué)的公司?？蛻舭C(jī)器人制造商，美國**部多個(gè)分機(jī)構(gòu)，以及美國宇航局的多個(gè)研究中心。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。視頻中是美國機(jī)器人研究公司TheRoboticsResearchCorp.的機(jī)器人手臂K-1207i在用Actin控制軟件進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。Energid的Actin機(jī)器人軟件是一款機(jī)器人控制框架及操作系統(tǒng)，并作為跨平臺(tái)應(yīng)用和可擴(kuò)展的軟件工具包來出售。Energid專注于復(fù)雜系統(tǒng)的控制、仿真和傳感，專注于機(jī)器人路徑規(guī)劃，可應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。ACTIN機(jī)器人學(xué)工具箱－復(fù)雜的機(jī)械人結(jié)構(gòu)控制和仿真的先進(jìn)軟件Actin是C++軟件工具箱，它通過提供軟件組件和控制方法使復(fù)雜的機(jī)械控制和模擬簡(jiǎn)單化。Actin軟件初是為美國宇航局設(shè)計(jì)的，它可以為上百個(gè)運(yùn)動(dòng)部件組成的固定和移動(dòng)的機(jī)器人提供協(xié)調(diào)控制的Windows基礎(chǔ)的庫，軟件設(shè)計(jì)人員運(yùn)用庫可以很快地設(shè)計(jì)出復(fù)雜，智能型的控制系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)人員還可以指定機(jī)器人做所希望的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)作，Actin自動(dòng)生成算法從而設(shè)定關(guān)節(jié)的位置和速度實(shí)現(xiàn)指定的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。借助于Actin。

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    讓醫(yī)護(hù)人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經(jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護(hù)人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機(jī)器人的應(yīng)急課題應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實(shí)地反饋，巡診機(jī)器人具備的主要功能包括測(cè)量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制多臺(tái)巡診機(jī)器人，達(dá)到節(jié)約人力、降低風(fēng)險(xiǎn)的目的。聽診測(cè)量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團(tuán)隊(duì)便立即展開項(xiàng)目工作，討論方案、確定方案、組建團(tuán)隊(duì)，迅速投入研制工作中。巡診機(jī)器人早投入使用，就可能保護(hù)更多的醫(yī)生與患者。但是，在機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的工程團(tuán)隊(duì)成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機(jī)系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場(chǎng)研究，航院博士生祝世杰在家遠(yuǎn)程工作，主要負(fù)責(zé)寫控制程序，提供遠(yuǎn)程支持。除此之外，清華校友幫助解決測(cè)溫儀改裝成遙控的問題，計(jì)算機(jī)系師生幫助解決機(jī)械手操作軟件兼容的問題，機(jī)械系老師幫忙解決診斷器械夾具設(shè)計(jì)加工問題，車輛學(xué)院校友幫助解決機(jī)器人移動(dòng)底盤的問題，醫(yī)生們提供需要的專業(yè)知識(shí)和設(shè)計(jì)建議要求。此外，重要物料的缺失是團(tuán)隊(duì)成員們面對(duì)的另一個(gè)大難題?！皠傞_始的時(shí)候，我們除了機(jī)械臂，什么原料都沒有，物資非常缺乏?！标愳险f。

    Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機(jī)器人平臺(tái)CORI手術(shù)系統(tǒng)全球醫(yī)療技術(shù)公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌，以及其新一代手持機(jī)器人平臺(tái)-CORI手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。RealIntelligence將通過持續(xù)護(hù)理來應(yīng)對(duì)臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術(shù)前規(guī)劃，數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)，術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。RealIntelligence數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中的每個(gè)解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時(shí)間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結(jié)果數(shù)據(jù)更好地為患者提供特定的信息。新的CORI手術(shù)平臺(tái)小巧便攜，現(xiàn)已可用于單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，非常適合門診手術(shù)中心（ASC）和門診手術(shù)。CORI包括新的Fusiontrack雙目紅外測(cè)量技術(shù)，其速度快了四倍，提供了更高效的切割技術(shù)，切割量是原來的兩倍，并且旨在實(shí)現(xiàn)比NAVIOà外科手術(shù)系統(tǒng)更快的機(jī)器人手術(shù)過程。它的模塊化設(shè)計(jì)將使其能夠跨整形外科服務(wù)線進(jìn)行擴(kuò)展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機(jī)器人平臺(tái)引入新的應(yīng)用程序。CORI手術(shù)系統(tǒng)是真正的下一代機(jī)器人。它的高效手持式外形非常適合市場(chǎng)不斷發(fā)展的手術(shù)中心，它只是通過新的骨銑削技術(shù)抹去了骨頭。 湖北協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    所以這不是語音位置?！痹趶?fù)制木乃伊的聲道時(shí)，研究人員首先對(duì)Nesyamun的身體進(jìn)行了的CT掃描。通過掃描，研究人員使用醫(yī)學(xué)成像建模軟件創(chuàng)建了聲帶的數(shù)字模型，然后使用三維打印技術(shù)合成了一個(gè)物理模型。為了從3D打印的聲道中聽到聲音，需要類似于人類喉部的輸入聲音。這是基于現(xiàn)代語音合成技術(shù)的計(jì)算機(jī)合成。Photos:DavidHoward3D-printedvocaltractofthemummifiedbodyofNesyamun.在3D打印聲帶和電子喉頭上使用塑料，可以讓Nesyamun的聲音從墳?zāi)估锇l(fā)出嗡嗡的聲音。但是Howard說他有信心這聲音對(duì)木乃伊來說是真實(shí)的。作為證據(jù)，Howard指出，他和他的同事已經(jīng)制作了男性聲帶的3D打印復(fù)制品，并將聲音與男性真實(shí)的聲音進(jìn)行了比較。Howard說：“我們?cè)?D聲帶方面做了大量工作。我可以重建我的聲道，然后你聽到后告訴我是否相似，答案是肯定的。我們正利用這一事實(shí)，將這段歷史轉(zhuǎn)換回3000年前，并說我們有像Nesyamun那樣的聲音?！彼麄兂晒Φ年P(guān)鍵是Nesyamun的軟組織，除了舌頭，在木乃伊化過程中保存得非常完好。Howard說，當(dāng)然，聲道已經(jīng)干涸了，但這對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的目的沒有多大影響。歷史學(xué)家認(rèn)為，Nesyamun是一位埃及牧師，曾在底比斯古城（現(xiàn)代盧克索）的卡納克神廟工作。

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    大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點(diǎn)不確定，但三四分鐘后他們就會(huì)忘記這是一個(gè)機(jī)器人，并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似，但它還可以適應(yīng)個(gè)人用戶的體型，提供定制的按摩服務(wù)。用戶可以通過物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動(dòng)作，而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人，然后機(jī)器人就會(huì)學(xué)習(xí)并操作?！痹摍C(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)者普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某人在哪里緊繃，并集中在那個(gè)地方按摩，但機(jī)器人無法獲得那種感覺反饋，也無法相應(yīng)地調(diào)整其方案?！贝送猓扯鳌た怂峒永€說，由于機(jī)器手沒有手指，它們不能像人類治療師那樣進(jìn)行精細(xì)的穴位按摩，功能有很大缺陷。并且目前CapSix的機(jī)器人按摩師只接受租賃且體型笨重，談及產(chǎn)品商業(yè)化為時(shí)尚早。醫(yī)用機(jī)器提供新的思路雖然現(xiàn)有的家用機(jī)器人按摩師還無法滿足人們的需要，但早在2017年醫(yī)用機(jī)器按摩就已經(jīng)投入使用。在新加坡NovaHealth中醫(yī)診所，一位名為。。

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位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事數(shù)碼、電腦多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。位姿科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。