小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上,通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無(wú)人艇,設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無(wú)人艇開(kāi)始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車(chē)輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程中解放出來(lái),自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分,一是硬件部分,即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量,二是路徑部分,即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,三是算法部分,即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車(chē)輛的前輪轉(zhuǎn)角,從而修正偏差,與普通船相比,這種船安裝的植入了一個(gè)芯片,它集成了自動(dòng)投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn)、太陽(yáng)能充電等技術(shù),只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域,全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,提高養(yǎng)殖效率,更填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的行業(yè)空白,促進(jìn)了養(yǎng)殖魚(yú)、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,為了保證育苗的正常生長(zhǎng),需要定期向魚(yú)塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,以供魚(yú)類(lèi)螃蟹食用。上海智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船應(yīng)用范圍小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)提供新思路。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船身、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置,顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類(lèi)和粉末類(lèi)兩種類(lèi)型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖無(wú)人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚(yú)塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力,風(fēng)雨無(wú)阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以及超大載重量的負(fù)載能力,并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成,包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,可在2級(jí)海況下正常工作,支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,還能節(jié)省人力,降低養(yǎng)殖成本。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,確定無(wú)人船的航線,仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類(lèi)水產(chǎn)生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,若長(zhǎng)期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長(zhǎng)速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所,很容易被同類(lèi)吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?,F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,大多沒(méi)有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無(wú)法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,如溫度、溶氧和ph等,因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的,不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,進(jìn)而投放不同類(lèi)型的餌料做到比較好化投料,所以說(shuō)需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚植保無(wú)人船主要應(yīng)用在魚(yú)塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。施藥無(wú)人船定制
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)高科技!“無(wú)人船”養(yǎng)蝦?!飛撒飼料,一年節(jié)省幾十萬(wàn)元人工費(fèi)!智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船加盟
河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái),具有節(jié)省人工,智能化作業(yè)效率高,投料均勻,液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn),操控靈活??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,**多投料速度10斤/分鐘,投料作業(yè)可達(dá)600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人巡航作業(yè)。IP68等級(jí)防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用。使用簡(jiǎn)單??蓱?yīng)用于各類(lèi)魚(yú)類(lèi),對(duì)蝦。小龍蝦,大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景?;蚋鶕?jù)客戶(hù)需求進(jìn)行功能定制智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船加盟
東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,團(tuán)隊(duì)2016 年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,開(kāi)展了 5年的科研和實(shí)踐,形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng),其中發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定,技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。