東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件，開發(fā)了河豚、江豚、海豚系列標(biāo)準(zhǔn)平臺，成功應(yīng)用在單位單位、安防巡邏、水上運(yùn)輸、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科技文旅、休閑旅游等領(lǐng)域。為了響應(yīng)國家產(chǎn)教融合的發(fā)展戰(zhàn)略，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)與教育的深度合作，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)社會進(jìn)步，小豚智能在創(chuàng)立之初就成立了教育事業(yè)部，這四年當(dāng)中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產(chǎn)教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續(xù)砥礪前行。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。福建本地海洋牧場無人船

東莞小豚智能海洋牧場無人船，耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。銷售海洋牧場無人船服務(wù)海洋牧場管理者借助小豚智能無人船，實(shí)現(xiàn)了對養(yǎng)殖區(qū)域生態(tài)環(huán)境的保護(hù)。

在環(huán)保領(lǐng)域，海洋牧場無人船同樣發(fā)揮著重要作用。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測海洋環(huán)境，及時發(fā)現(xiàn)污染情況，并通過智能化手段進(jìn)行快速響應(yīng)和處理。此外，無人船還可以協(xié)助進(jìn)行海洋垃圾清理、生態(tài)修復(fù)等工作，保護(hù)海洋環(huán)境的健康和穩(wěn)定。

在海洋牧場中，無人船還承擔(dān)著安全監(jiān)控和應(yīng)急響應(yīng)的重要任務(wù)。它們可以通過搭載高清攝像頭和紅外探測器等設(shè)備，實(shí)時監(jiān)控海洋牧場內(nèi)的安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)并處理異常情況。當(dāng)發(fā)生養(yǎng)殖魚類逃逸、漁網(wǎng)破損等緊急情況時，無人船可以迅速響應(yīng)，自動前往事發(fā)地點(diǎn)進(jìn)行處置，避免事態(tài)擴(kuò)大和損失加重。此外，無人船還可以與海洋牧場管理中心建立實(shí)時通信聯(lián)系，將監(jiān)控數(shù)據(jù)和應(yīng)急信息及時傳輸給管理中心，為管理中心提供決策支持。通過無人船的安全監(jiān)控和應(yīng)急響應(yīng)功能，我們可以更好地保障海洋牧場的安全穩(wěn)定和生產(chǎn)秩序。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中介紹了海洋開發(fā)、船舶的智能化和綠色化。福建本地海洋牧場無人船

可做船舶改造，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。福建本地海洋牧場無人船

在廣袤無垠的藍(lán)色海域中，海洋牧場無人船正忙碌地穿梭。這些無人船搭載了先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器，能夠自主規(guī)劃航線，實(shí)時監(jiān)測海洋環(huán)境。它們不僅能夠在復(fù)雜多變的海況下穩(wěn)定運(yùn)行，還能通過高精度定位技術(shù)，精確投放魚苗、餌料等物資。海洋牧場無人船的引入，極大地提高了海洋養(yǎng)殖的效率和精細(xì)度，為海洋漁業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。同時，無人船還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析功能，能夠?qū)崟r反饋海洋牧場的情況，為管理者提供決策支持。福建本地海洋牧場無人船