為應對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進器搭載多模態(tài)控制算法。其內置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設備運動狀態(tài)，當無人船執(zhí)行側掃聲吶作業(yè)時，推進器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內。控制系統(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導航設備無縫對接。東莞小豚智能精心研發(fā)的噴水推進器，易于維護，降低了船舶領域無人船的運營成本。海南智能噴水推進器

小豚智能噴水推進器的維護保養(yǎng)相對便捷。其模塊化設計使得各個部件易于拆卸和更換。例如，當水泵葉輪出現(xiàn)磨損需要更換時，維修人員可通過簡單的工具，快速將葉輪所在模塊拆卸下來，換上新的模塊，有效縮短了維修時間。而且，該噴水推進器配備了智能故障診斷系統(tǒng)，能實時監(jiān)測各個部件的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)潛在問題，立即發(fā)出警報并提供詳細故障信息，方便維修人員提前準備維修方案和所需零部件，降低設備故障率，提高船舶的運營效率。遼寧電控噴水推進器加裝相較于傳統(tǒng)推進方式，采用噴水推進器的船舶在淺水區(qū)域行駛時，能有效避免螺旋槳觸底風險。

在技術創(chuàng)新方面，小豚智能將進一步優(yōu)化噴水推進器的設計，提高其性能和效率。研發(fā)團隊將利用先進的材料科學和制造工藝，開發(fā)更加輕量化、強度的推進器部件，以減少能量消耗，提高推進效率。同時，他們還將深入研究智能控制技術，使噴水推進器能夠根據不同的工作環(huán)境和任務需求，自動調整工作參數，實現(xiàn)更加智能化的運行。例如，在復雜的水域環(huán)境中，噴水推進器能夠自動感知水流速度、水位變化等信息，實時調整噴口方向和水流噴射速度，確保無人船的穩(wěn)定航行。

小豚智能噴水推進器具有出色的推進效率。與傳統(tǒng)的螺旋槳推進方式相比，噴水推進器能夠更有效地將能量轉化為推力。這是因為噴水推進器通過噴射高速水流來產生推力，減少了槳葉與水之間的摩擦損失，從而提高了能量利用率。在實際應用中，搭載小豚智能噴水推進器的無人船能夠以更高的速度航行，同時消耗更少的能源。例如，在環(huán)保監(jiān)測任務中，無人船需要長時間在水面上行駛，高效的噴水推進器能夠確保無人船在完成任務的同時，降低能源消耗，延長續(xù)航時間。噴水推進器的智能控制系統(tǒng)，能夠根據船舶的實時航行狀態(tài)自動調整噴射參數，實現(xiàn)準確航行。

噴水推進器的機動性表現(xiàn)十分出色。小豚智能噴水推進器可以通過改變噴口的方向和水流噴射的速度，實現(xiàn)無人船的靈活轉向和快速加速減速。這種出色的機動性使得無人船能夠在復雜的水域環(huán)境中自由穿梭，完成各種復雜的任務。在船舶領域，當無人船需要對大型船舶進行檢測或輔助作業(yè)時，靈活的機動性能夠讓無人船輕松靠近船舶，準確地完成任務。小豚智能噴水推進器的可靠性極高。公司擁有先進的研發(fā)平臺和試驗基地，如“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”等，在研發(fā)過程中，對噴水推進器進行了大量的實驗和測試，確保其在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。同時，噴水推進器的結構相對簡單，減少了零部件之間的磨損和故障發(fā)生的概率。在應急救援等重要任務中，可靠的噴水推進器能夠保證無人船及時到達現(xiàn)場，發(fā)揮關鍵作用。噴水推進器的智能診斷功能能夠實時監(jiān)測設備狀態(tài)，確保航行安全。佛山制造噴水推進器生產過程

噴水推進器的高效動力輸出為無人船在應急救援任務中提供了可靠的性能保障。海南智能噴水推進器

傳統(tǒng)水下推進設備常因空泡效應產生噪聲污染，而小豚智能噴水推進器通過葉輪導流優(yōu)化實現(xiàn)了聲學性能突破。其特殊設計的鋸齒狀葉輪邊緣可有效抑制空泡產生，經第三方檢測顯示，在額定功率運行時水下噪聲為58分貝，比同類產品降低40%。這一特性使其特別適合用于生態(tài)監(jiān)測場景，在長江江豚聲學調查任務中，配備該推進器的監(jiān)測船成功實現(xiàn)了對水生哺乳動物的零干擾觀測。推進器外殼還采用吸聲復合材料，進一步減少了振動傳導噪聲，為敏感水域作業(yè)提供了技術保障。海南智能噴水推進器