由此可以建立如下公式進行計算,由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報的評價指標。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報=總誤報缺陷個數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進一步驗證自動檢測系統(tǒng)的檢測成效,還應建立相應的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實Audit查驗車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進行一定數(shù)量的自動檢測系統(tǒng)車身檢驗,并將自動檢測結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進行對照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關的數(shù)據(jù)。此外,針對不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報的統(tǒng)計表。自動檢測系統(tǒng)在檢測過程中受到顏色的影響相對較小,其檢出率與單車誤報缺陷次數(shù)相對穩(wěn)定,雖然存在個別波動情況,但總體而言并沒有出現(xiàn)較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統(tǒng)設置的敏感性不同。在出現(xiàn)誤報缺陷的情況下,人工查看后確認無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動檢測系統(tǒng)在批量生產(chǎn)運行過程中,還表現(xiàn)出額外的效果與優(yōu)勢,比如減少了人工勞動力,降低了人力標準,提高了生產(chǎn)的自動化效果等。在傳統(tǒng)的報交線上,工人需要負責兩方面的工作。在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中,機器視覺將會在工況檢測、成品檢驗、質(zhì)量控制等領域被廣泛應用。開封光學方法汽車面漆檢測設備價格
圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過與數(shù)據(jù)庫比對之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)構成汽車車身長度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結(jié)構比較復雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機數(shù)量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上,目前研究和應用較多的主要有以下2種結(jié)構:1)將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結(jié)構框架上,通過增加光源和CCD相機數(shù)量的方式覆蓋整個車身。這種結(jié)構的優(yōu)點是結(jié)構簡單,調(diào)試時只需要調(diào)整相機角度,耗時短。缺點是柔性低,不同的車型外形有較大差異時不能通用。2)將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側(cè)的機器人手臂上,使用2臺以上的機器人,可以增加行走軌道擴大檢測區(qū)域。此結(jié)構優(yōu)點是機器人相對靈活,對車身外表任何區(qū)域都可以進行拍攝,柔性高,不同車型可混線檢測。缺點就是系統(tǒng)結(jié)構復雜,檢測一臺車的時間相對第一種結(jié)構要長。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上,用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯(lián)使用,每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機,每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像?;茨细呔绕嚸嫫釞z測設備品牌隨著工業(yè)4.0時代的到來,這一趨勢不可逆轉(zhuǎn)。
深度學習算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動進行特征提取和分類決策,根據(jù)大量樣本的學習能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示,其對數(shù)據(jù)集的表達更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好,但檢測結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學習通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓練而得到缺陷判別的模型參數(shù),建立出一套缺陷判別模型,終目標是讓機器能夠像人一樣具有分析學習能力能夠識別缺陷。深度學習算法基于TensorFlow和Keras框架,常用的深度學習算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡)和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡)為算法框架,其中RPN用于生成可能存在目標的候選區(qū)域(Proposal),CNN用于對候選區(qū)域內(nèi)的目標進行識別并分類,同時進行邊界回歸調(diào)整候選區(qū)域邊框的大小和位置使其更精淮地標識缺陷目標。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比較大的改進是將卷積結(jié)果共享給RPV和FastR-CNN網(wǎng)絡,在提高準確率的同時提高了檢測速度??傮w來講,傳統(tǒng)圖像算法是人工認知驅(qū)動的方法,深度學習算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法。深度學習算法一直在不斷拓展其成用的場景.但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定等特征仍具有應用價值。目前。
15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進行測試,其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機組成,每個位置采集8幀圖像,通過4臺機器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測,檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進行缺陷檢測測試,每套系統(tǒng)含兩個側(cè)面機器人和一個水平面機器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)??偨Y(jié)基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。基于視覺表面缺陷自動檢測作為快速發(fā)展的新型檢測技術,具有速度快、效率高等優(yōu)點,已經(jīng)應用到多個行業(yè)。
相位偏折術是一個比較冷門的方向,主要用于測量鏡面物體。一直以來,干涉法都是測量鏡面比較好方法,精度可以達到波長的幾百分之一,但是有一些局限性:測量自由面型的鏡面物體時,干涉法所需要的光學補償原件制作復雜且昂貴;回程誤差,干涉法很難快速標定;測量環(huán)境苛刻,不適合干涉法測量,因為輕微抖動、溫度變化,會給測量記過帶來很大誤差;相位偏折法是一種應用于鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術,系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機組成,光源投射特定圖案到待測面上,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點,根據(jù)相位解包裹及重建算法實現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。具備高精度缺陷三維形貌測量能力。撫順全自動汽車面漆檢測設備品牌
機器視覺是圖像分析技術,通過使用光學系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)字相機和圖像處理工具,來模擬人的視覺能力。開封光學方法汽車面漆檢測設備價格
我們公司主要產(chǎn)品有玻璃檢測設備,片材檢測設備,汽車檢測設備,光學檢測設備等產(chǎn)品,產(chǎn)品投入市場以來,以高性價比獲取到機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)客戶的認可與支持。領先光學技術公司憑借成熟的技術,以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價格和完善的售后服務,走在同行業(yè)的前沿。在市場上面已建立起龐大的用戶群體,分布在不同行業(yè)與地區(qū)。更豐富的產(chǎn)品玻璃檢測設備,片材檢測設備,汽車檢測設備,光學檢測設備及更完善的服務為客戶創(chuàng)造價值;我們秉著持續(xù)改進產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務于廣大客戶。機械及行業(yè)設備是典型的離散制造業(yè),其特點是多品種、小批量生產(chǎn),產(chǎn)品種類多,產(chǎn)品復雜??紤]到客戶產(chǎn)品使用,我們產(chǎn)品玻璃檢測設備,片材檢測設備,汽車檢測設備,光學檢測設備以高生產(chǎn)效率、高質(zhì)量為行業(yè)內(nèi)客戶服務。開封光學方法汽車面漆檢測設備價格
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。