自由曲面樣品置于二維精密位移臺上，并由物鏡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)物鏡進(jìn)行軸向位置跟蹤探測；激光二極管光源位于準(zhǔn)直鏡的焦點(diǎn)處，準(zhǔn)直出射的光束與物鏡同軸；x光學(xué)平板、y光學(xué)平板及x電機(jī)、y電機(jī)組成光束位移模塊；x光學(xué)平板固定于x電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，y光學(xué)平板固定于y電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，x電機(jī)和y電機(jī)的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡的光軸，保證x電機(jī)和y電機(jī)正交，且準(zhǔn)直鏡的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板和y光學(xué)平板產(chǎn)生離軸位移；通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動(dòng)x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn)，對準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié)。在線高精度光學(xué)測量玻璃面型。佛山大面幅玻璃面型檢測供應(yīng)商家

    計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，計(jì)算機(jī)程序可存儲于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲器、只讀存儲器(rom。揚(yáng)州玻璃面型檢測聯(lián)系方式我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測。

    可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會對圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會比閾值smin小，可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實(shí)施例中，在步驟s03中，在圖像匹配完成后，就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集。假設(shè)待檢測玻璃上有一點(diǎn)p，它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差，如圖7所示，d2為所求誤差，若d2＜0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要??；若d2＞0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。

    得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。本實(shí)施例中，步驟2)中的中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。本實(shí)施例中，步驟2)中的圖像增強(qiáng)的處理為：首先用低通濾波器對圖像進(jìn)行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算終的灰度值；g(x,y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對比度度量因子。本產(chǎn)品通過對原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù)，增強(qiáng)圖像的邊緣信息，使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本實(shí)施例中，在步驟3)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，對應(yīng)步驟為：步驟)用一維高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x,y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x,y)對原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x。鍍膜玻璃采用磁控真空濺射技術(shù)。

   在準(zhǔn)直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡，在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器，在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測器，光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強(qiáng)，以構(gòu)成共焦探測模塊；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號，并根據(jù)四象限探測器上的光斑位置對x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行反饋控制，確保光束始終處于四象限探測器的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca當(dāng)夾層玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。南通工業(yè)玻璃面型檢測供應(yīng)商家

其機(jī)械強(qiáng)度高，熱穩(wěn)定性和安全性能好，鋼化玻璃破碎時(shí)碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒，不易傷人。佛山大面幅玻璃面型檢測供應(yīng)商家

    具有信號采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示間隙厚度曲線、數(shù)據(jù)存儲、查詢、報(bào)警、彩色打印等功能。技術(shù)參數(shù)：厚度范圍：測量精度：分辨率：2019-04-09面議/套液晶玻璃測厚儀?適用范圍：掃描式激光測厚儀廣泛應(yīng)用于各種透明及非透明板材、片材、膠片、膠簾、泡沫板、中空板材、等各種材質(zhì)的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的厚度測量監(jiān)控。功?能：采用精密“口”字形掃描機(jī)構(gòu)連續(xù)對被測物進(jìn)行寬度方向上的自動(dòng)掃描，工業(yè)用計(jì)算機(jī)采集數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)處理、掃描測量、任意點(diǎn)定點(diǎn)測量、圖形曲線顯示、偏差報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲、查詢、控制等功能。特點(diǎn)：采用無污染激光測量法，連續(xù)對被測物進(jìn)行非接觸、無損傷自動(dòng)2019-04-09面議/套玻璃板平整度在線檢測系統(tǒng)?適用范圍Application：激光板型平整度在線檢測系統(tǒng)適用于在線檢測玻璃板、鋼板、鋁板等各種板材的板型、平整度，具有無損傷在線實(shí)時(shí)檢測、高速、精細(xì)、操作簡單易學(xué)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)。本系統(tǒng)選用多組高精度激光探頭連續(xù)對被測物進(jìn)行測量，工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，具有信號采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示平整度圖形曲線、數(shù)據(jù)存儲、查詢、報(bào)警、彩色打印等功能。Laserplateplanenessonl2019-04-09面議/套玻璃管測徑儀適用范圍：適用于各類漆包線。佛山大面幅玻璃面型檢測供應(yīng)商家