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自由曲面樣品置于二維精密位移臺(tái)上,并由物鏡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)物鏡進(jìn)行軸向位置跟蹤探測;激光二極管光源位于準(zhǔn)直鏡的焦點(diǎn)處,準(zhǔn)直出射的光束與物鏡同軸;x光學(xué)平板、y光學(xué)平板及x電機(jī)、y電機(jī)組成光束位移模塊;x光學(xué)平板固定于x電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,y光學(xué)平板固定于y電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,x電機(jī)和y電機(jī)的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡的光軸,保證x電機(jī)和y電機(jī)正交,且準(zhǔn)直鏡的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板和y光學(xué)平板產(chǎn)生離軸位移;通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動(dòng)x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn),對(duì)準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié)。在線高精度光學(xué)測量玻璃面型。佛山大面幅玻璃面型檢測供應(yīng)商家
計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí),本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括處理器和存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì),其上儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時(shí),本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括處理器和存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí),可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中,計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼,計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括:能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom。揚(yáng)州玻璃面型檢測聯(lián)系方式我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測。
可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量,下式為相似度量計(jì)算公式:將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好;s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,計(jì)算公式如下:由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1,因此,若sj<smin-1+j/n,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小,可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實(shí)施例中,在步驟s03中,在圖像匹配完成后,就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差,玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集。假設(shè)待檢測玻璃上有一點(diǎn)p,它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差,如圖7所示,d2為所求誤差,若d2<0,則表示待檢玻璃比模板玻璃要??;若d2>0,則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。
得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi),則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。本實(shí)施例中,步驟2)中的中值濾波處理為:用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波,將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值。本實(shí)施例中,步驟2)中的圖像增強(qiáng)的處理為:首先用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波,得到原圖像的灰度平均值,根據(jù)下式計(jì)算終的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)為原始灰度值,g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值,m(x,y)為灰度平均值,factor為對(duì)比度度量因子。本產(chǎn)品通過對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強(qiáng)處理,將原始圖像中的噪聲去除,使圖像更清晰;其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù),增強(qiáng)圖像的邊緣信息,使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本實(shí)施例中,在步驟3)中,通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取,對(duì)應(yīng)步驟為:步驟)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波,高斯函數(shù)g(x,y)表示如下:用高斯函數(shù)g(x,y)對(duì)原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x。鍍膜玻璃采用磁控真空濺射技術(shù)。
在準(zhǔn)直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡,在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器,在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測器,光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強(qiáng),以構(gòu)成共焦探測模塊;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號(hào),并根據(jù)四象限探測器上的光斑位置對(duì)x電機(jī)和y電機(jī)進(jìn)行反饋控制,確保光束始終處于四象限探測器的中心;軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca當(dāng)夾層玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落,不傷人,具有安全性。南通工業(yè)玻璃面型檢測供應(yīng)商家
其機(jī)械強(qiáng)度高,熱穩(wěn)定性和安全性能好,鋼化玻璃破碎時(shí)碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒,不易傷人。佛山大面幅玻璃面型檢測供應(yīng)商家
具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示間隙厚度曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、報(bào)警、彩色打印等功能。技術(shù)參數(shù):厚度范圍:測量精度:分辨率:2019-04-09面議/套液晶玻璃測厚儀?適用范圍:掃描式激光測厚儀廣泛應(yīng)用于各種透明及非透明板材、片材、膠片、膠簾、泡沫板、中空板材、等各種材質(zhì)的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的厚度測量監(jiān)控。功?能:采用精密“口”字形掃描機(jī)構(gòu)連續(xù)對(duì)被測物進(jìn)行寬度方向上的自動(dòng)掃描,工業(yè)用計(jì)算機(jī)采集數(shù)據(jù),具有數(shù)據(jù)處理、掃描測量、任意點(diǎn)定點(diǎn)測量、圖形曲線顯示、偏差報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、控制等功能。特點(diǎn):采用無污染激光測量法,連續(xù)對(duì)被測物進(jìn)行非接觸、無損傷自動(dòng)2019-04-09面議/套玻璃板平整度在線檢測系統(tǒng)?適用范圍Application:激光板型平整度在線檢測系統(tǒng)適用于在線檢測玻璃板、鋼板、鋁板等各種板材的板型、平整度,具有無損傷在線實(shí)時(shí)檢測、高速、精細(xì)、操作簡單易學(xué)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)。本系統(tǒng)選用多組高精度激光探頭連續(xù)對(duì)被測物進(jìn)行測量,工控機(jī)采集數(shù)據(jù),具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示平整度圖形曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、報(bào)警、彩色打印等功能。Laserplateplanenessonl2019-04-09面議/套玻璃管測徑儀適用范圍:適用于各類漆包線。佛山大面幅玻璃面型檢測供應(yīng)商家